• Title/Summary/Keyword: 팔의 각도

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Healthcare System for Elbow Flexion and Extension (팔꿈치의 굽힘과 폄을 위한 헬스케어 시스템)

  • Shin, Seong-Yoon;Lee, Min-Hye;Shin, Kwang-Seong;Lee, Hyun-chang
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.176-177
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    • 2018
  • In this paper, we discuss the abnormalities of flexion and extension in elbow disease in general. Flexion and extension represent arm flexion and extension while being set to 90 degrees. In this case, the angle of the arm is remarkably small, or the pain is accompanied by an abnormality in the elbow. We tested 100 elbow flexions and extensions at the age of 50 and calculated the number of people in each case. After that, patients with abnormalities in flexion and extension were classified and their treatment methods were presented. In this paper, we have developed a system for treating musculoskeletal disorders.

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Effects of Mirror-based Visual Effects on Chest Compression Quality in Cardiopulmonary Resuscitation

  • Yun, Seong-Woo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.24 no.11
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    • pp.179-185
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    • 2019
  • In this paper, We purpose the basic data for the success of effective CPR using mirror in order to increase the quality of chest compression during CPR. The subject of this study was an experimental study based on a randomized crossover design of 28 people who completed the BLS Health Care Provider, and collected data were analyzed by SPSS Ver. 23.0 for Win statistics program. As the research methods, depth, speed, compression to relaxation ratio, arm angle and easiness during the chest compression were measured. Taken together, the results of this study showed that using a mirror-based chest compression method for chest compressions in adult CPR could make chest compressions easier, in addition, the quality of breast compression was improved by improving the posture of the rescuers, such as the average depth of compression, compression to relaxation ratio, and arm angle. However, it is necessary to confirm the feasibility of clinical application through additional studies on various environmental factors and job groups for mirror-based chest compression method.

The Effect of Arm Swing on Gait in Healthy Adults (팔 흔들기가 정상인의 보행에 미치는 영향)

  • Jung, Hwa-Su;Choi, Su-Hee;Park, Sun-Ja;Oh, Hye-Jin;Cho, Hwa-Young
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.12 no.11
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    • pp.451-459
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    • 2014
  • This study was to performed to get the reference data of the kinetic parameters for normal subjects according to the arm swing type. Forty-five normal subjects($22.62{\pm}2.69years$) pariticpated in this study and preformed 4 sequence according to the arm swing type as follows; first procedure-normal arm swing, second procedure-one arm swing, thrid procedure-no arm swing, fourth procedure-fitness arm swing. There were significant differences according to the arm swing type in the kinetic parameters such as walking speed, hip power, ground reaction force of vertical in terminal stance phase(p<.05). These finding can be utilized (a) as a reference for kinetic data of gait analysis in normal subjects, and (b) as an aide in evaluating and treating patients who have problems relating to gait.

Measurement of shoulder motion fraction and motion ratio (견관절 운동 분율의 측정)

  • Kang, Yeong-Han
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.29 no.2
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    • pp.57-62
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    • 2006
  • Purpose : This study was to understand about the measurement of shoulder motion fraction and motion ratio. We proposed the radiological criterior of glenohumeral and scapulothoracic movement ratio. Materials and Methods : We measured the motion fraction of the glenohumeral and scapulothoracic movement using CR(computed radiological system) of arm elevation at neutral, 90 degree, full elevation. Central ray was $15^{\circ},\;19^{\circ},\;22^{\circ}$ to the cephald for the parallel scapular spine, and the tilting of torso was external oblique $40^{\circ},\;36^{\circ},\;22^{\circ}$ for perpendicular to glenohumeral surface. Healthful donor of 100 was divided 5 groups by age(20, 30, 40, 50, 60). The angle of glenohumeral motion and scapulothoracic motion could be taken from gross arm angle and radiological arm angle. We acquired 3 images at neutral, $90^{\circ}$ and full elevation position and measured radiographic angle of glenoheumeral, scapulothoracic movement respectively. Results : While the arm elevation was $90^{\circ}$, the shoulder motion fraction was 1.22(M), 1.70(W) in right arm and 1.31, 1.54 in left. In full elevation, Right arm fraction was 1.63, 1.84, and left was 1.57, 1.32. In right dominant arm(78%), $90^{\circ} and Full motion fraction was 1.58, 1.43, in left(22%) 1.82, 1.94. In generation 20, $90^{\circ} and Full motion fraction was 1.56, 1.52, 30' was 1.82, 1.43, 40' was 1.23, 1.16, 50' was 1.80, 1.28, 60' was 1.24, 1.75. There was not significantly by gender, dominant arm and age. Conclusion : The criterior of motion fraction was useful reference for clinical dignosis the shoulder instability.

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Evaluation of motion smoothness for flexion and extension of arms due to weights of objects (물체 무게에 따른 팔의 굽힘(flexion)과 폄(extension)운동에 대한 동작의 부드러움 측정)

  • Park, Sang-Yun;Choe, Mi-Hyeon;Lee, Su-Jeong;Yang, Jae-Ung;Choe, Jin-Seung;Mun, Gyeong-Ryul;Tak, Gye-Rae;Jeong, Sun-Cheol
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.251-253
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    • 2009
  • 본 연구에서는 팔의 굽힘(flexion)과 폄(extension)운동 시 물체의 무게에 따른 저크의 변화를 통해 부드러움을 정량화하고, 물체무게와 움직임의 형태(type)에 따른 동작의 부드러움을 비교하고자 한다. 10 명의 오른손잡이 남자 대학생(평균 $24.8{\pm}1.1$ 세)을 실험 참여자로 선정하였다. 물체무게(0g, 1000g)와 움직임의 형태(손등 위/아래)를 달리하여 팔의 굽힘과 폄 운동을 실시하였다. 또한 3 축 가속도 센서를 이용하여 x 와 z 축의 가속도를 측정하였고, 측정된 신호로 부터 저크값을 추출 하였다. 실험은 총 8 분으로 4 개의 block 으로 구성되며 각 block 은 resting 구간 1 분과 lifting 구간 1 분으로 구성된다. 실험 결과 물체무게 0g 에 비해 1000g 에서 가속도와 정규저크 값이 유의미하게 감소하였다.

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A Study on the Electrolytic Process for Palladium Separation from Recovered Crude Metal of Electronic Waste (전자폐기물에서 회수된 조금속으로부터 팔라듐 분리를 위한 전해공정에 관한 연구)

  • Park, Sung Cheol;Han, Chul Woong;Kim, Yong Hwan;Jung, Yeon Jae;Lee, Man Seung;Son, Seong Ho
    • Resources Recycling
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    • v.30 no.6
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    • pp.76-82
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    • 2021
  • The separation of palladium from crude metal, which is obtained from electronic waste using pyrometallurgy was achieved through electrolysis. This was done to recover high-purity copper. The oxidation potentials of these metals are a fundamental part of the analysis of electrolytic separation of palladium and impurity metals. To achieve this, copper, iron, and nickel were dissolved in the electrolyte, and palladium and aluminum were found to be recoverable from anode slime. During the electrolysis for palladium separation, palladium was present in the anode slime and was obtained with a recovery of 97.46 % indicating almost no loss. 4N-grade copper was recovered from the electrodeposition layer at the cathode.

3kpc 내 은하평면의 성간소광법칙

  • Seong, Hwan-Gyeong;Bessell, M.S.
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.38 no.1
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    • pp.57.1-57.1
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    • 2013
  • Non-LTE 항성대기모형인 Tlusty 모형의 합성색지수와 성간소광을 매우 적게 받은 산개성단에 있는 별들의 색지수를 바탕으로 O와 B형 별의 고유색지수 관계를 채택하였다. 태양인근 3kpc 내에 있는 약 190개 젊은 산개성단의 가시광 및 근적외선 2MASS JHKs 관측자료와 위에서 채택한 고유 색지수 관계를 적용하여 색 초과비 E(V-I)/E(B-V), E(V-J)/E(B-V), E(V-H)/E(B-V), 및 E(V-Ks)/E(B-V)를 얻고, 색 초과비와 $R_V$의 관계를 사용하여, 각 성단의 성간소광법칙 $R_V$를 결정하였다. 국부 나선팔의 백조자리 방향과 Per 나선팔에 있는 산개성단들은 약간 작은 $R_V$를 보이며, 큰개자리 방향의 국부 나선팔에 있는 산개성단은 정상적인$R_V$를, 그리고 Sgr-Car 나선팔에 있는 산개성단들은 약간 큰 값을 보였다. 이 결과는 최대 편광도를 보이는 파장과 $R_V$의 관계로 얻을 수 있는 양상과 잘 일치한다.

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Manual Therapy of Musculoskeletal Diseases(Shoulder-Flexion and Extension) (근골격계 질환의 치료(어깨-굽힘과 폄))

  • Kim, Do-Gwan;Sin, Seong-Yun;Lee, Hyeon-Chang;Lee, Yang-Won;Park, Gi-Hong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.118-119
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    • 2016
  • This paper proposes manual therapy with regards to shoulder diseases accompanied by pain when arms are lifted while spread straight. In the experiment, the angle of the arm when lifted straight is inserted for a manual diagnosis and in case of abnormality, the diagnosis and the therapy are proposed.

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Object Detection and Operation Control of Robot Arm using ROS (ROS를 이용한 로봇 팔의 물체 검출 및 작업 제어)

  • Koo, Mo-Se;Go, Young-Jun;Kim, Kyu-Tae;Park, Myeong-Suk;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.413-416
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    • 2021
  • 본 논문에서는 서비스용 다관절 로봇팔의 주요기능인 다양한 컵의 검출과 조작, 이동등을 지능적으로 구현하기 위해 로봇 오픈소스 운영체제인 ROS(Robot Operation System)을 기반으로 관련 프로 그램을 개발하고 기능을 구현하였다. 연구의 주요 목표인 다양한 종류의 컵, 병과 같은 물체를 실수없이 집어서 옮기기 위한 처리과정으로 관심물체인식, 3D좌표생성, 결과데이터의 역 기구학 해석등을 수행하였으며, 이를 통해 각 기구부의 축들이 물체에 정확히 도달하고 동작의 오류를 최소화하기 위해 ROS기반의 6축 서비스 로봇팔을 활용한 경로 생성과정과 물체의 검출 성능 과정 및 실험등을 제시하였다.

Analysis of Upper Limb Movement Using Bio-Impedance (임피던스를 이용한 상지 운동 분석)

  • Kim, Soo-Chan;Nam, Ki-Chang;Kim, Deok-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11c
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    • pp.461-464
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    • 2001
  • 본 연구에서는 생체 임피던스를 이용하여 3채널 상지(upper arm) 운동 분석 시스템을 제작하였다. 각 채널은 상지의 외전(supination)과 내전(pronation), 팔꿈치(elbow)의 폄과 굽힘, 손목(wrist)의 평과 굽힘에 따른 각 관절의 임피던스 변화를 얻을 수 있도록 설계되었다. 상체 임피던스는 전극의 부착위치에 의존하므로 정밀한 감지를 위해 상지 운동에 대한 임피던스의 변화와 각도계(goniometer)의 각도 변화와의 상관관계를 통하여 상관 관계가 높고, 변화량이 가장 크고 다른 관절의 움직임에 따른 영향이 최소인 곳을 찾아 이를 최적의 전극 위치로 정하였다. 그리고, 선정된 최적의 전극 위치에서 임피던스 변화를 얻어 상지 운동을 분석해 보았다. 최적의 전극 위치에서 손목과 팔꿈치의 각도 변화와 임피던스 변화의 상관 계수는 각각 0.94, -0.97로 아주 높은 상관 관계를 보였다. 또한 이전의 다른 연구에서 임피던스 방법으로 구현해 본적이 없는 팔의 회전(rotation)도 분석이 가능하였다. 이 시스템은 피검자의 동작에 거의 제한을 주지 않고, 가벼우며, 장시간 측정이 용이할 뿐만 아니라 시스템 구성이 영상 분석기에 비해서 단순하다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 제안하는 방법은 재활과 생체역학, 로봇의 원격 제어, 그리고 가상 현실에서의 동작 구현 등에 활용 할 수 있을 것으로 사료된다.

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