• Title/Summary/Keyword: 파형오차

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Distance Measurement of Ultrasonic Sensor-based on Waveform Matching (파형 정합에 의한 초음파센서의 거리 측정)

  • Shin, Chang-Wan;Kim, Bong-Su;Kim, Jong-Man;Kim, Hyong-Suk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07g
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    • pp.3227-3229
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    • 1999
  • 수신된 초음파 파형이 표준 파형과 정합되는 시간을 수신 시점으로 사용함으로써 정확한 거리측정을 가능하게 하는 초음파 센서 거리계의 성능 개선을 제안하였다. 근거리 측정용으로 많이 사용되는 초음파센서는 다른 거리측정 시스템에 비해 하드웨어 구현이 용이하고 가격이 저렴한 장점이 있으나 센서 수신부측 Limit 회로의 threshold level의 선택 문제에 따른 거리 측정의 오차와 소음에 의한 거리 측정 오차가 매우 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 수신된 초음파 파형에 표준 파형을 정합하여 최대의 정합값을 가지는 시점을 수신 시간으로 간주하여, 소음환경비서도 거리 측정이 가능한 파형 정합 방법을 제한하였다. 본 논문의 실험을 통하여, 잡음이 심한 소음환경에서도 제안한 파형 정합 방법이 Threshold 방법 보다 초음파센서 거리 측정 성능이 개선됨을 확인할 수 있었다.

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Acoustic Full-waveform Inversion using Adam Optimizer (Adam Optimizer를 이용한 음향매질 탄성파 완전파형역산)

  • Kim, Sooyoon;Chung, Wookeen;Shin, Sungryul
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.22 no.4
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    • pp.202-209
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    • 2019
  • In this study, an acoustic full-waveform inversion using Adam optimizer was proposed. The steepest descent method, which is commonly used for the optimization of seismic waveform inversion, is fast and easy to apply, but the inverse problem does not converge correctly. Various optimization methods suggested as alternative solutions require large calculation time though they were much more accurate than the steepest descent method. The Adam optimizer is widely used in deep learning for the optimization of learning model. It is considered as one of the most effective optimization method for diverse models. Thus, we proposed seismic full-waveform inversion algorithm using the Adam optimizer for fast and accurate convergence. To prove the performance of the suggested inversion algorithm, we compared the updated P-wave velocity model obtained using the Adam optimizer with the inversion results from the steepest descent method. As a result, we confirmed that the proposed algorithm can provide fast error convergence and precise inversion results.

부유 랑뮤어 탐침법에서 다양한 전압파형에 대한 고조파 전류 특성 연구.

  • Kim, Yeong-Do;Kim, Yu-Sin;Jeong, Jin-Uk
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.466-466
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    • 2010
  • 유도결합형플라즈마(ICP)에서 부유 랑뮤어 탐침에 정현파, 톱니파, 사각파, 삼각파 형태의 전압 파형들을 쉬스에 인가하였을 때, 탐침으로 들어오는 고조파전류들의 특성을 넓은 범위에서 연구 하였다. 탐침으로 들어오는 플라즈마전류파형 및 기생전류파형의 모양과 고조파전류들에 대해 고찰하였고, 각각의 전압파형을 인가하였을 때 다양한 압력과 파워조건에서 부유 랑뮤어 탐침법을 이용하여 전자온도와 플라즈마 밀도를 측정하고, 측정결과는 싱글 랑뮤어 탐침법과 비교하였다. 정현파, 삼각파는 싱글 랑뮤어 탐침법과 잘 일치하는 결과를 보였고, 톱니파는 실험상의 오차로 정확한 측정이 안 되었으며, 사각파는 전류파형의 과도현상으로 인해 측정이 안되었다. 그 외에 기존의 부유 랑뮤어 탐침법과 다르게 부유전위의 변화와 제 1 고조파들의 비를 이용해서 전자온도를 구하는 방법도 소개한다.

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Determination of Wave Equation Soil Constants by Standard Penetration Test (표준관입시험을 통한 파동방정식 지반정수 산정법)

  • 김범상;김기영;조성민
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.18 no.4
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    • pp.45-53
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    • 2002
  • There are some previous studies on the determination wave equation soil constants by SPT. However, methods suggested in previous researches had such analytical defects as the non-uniqueness of solutions, long-time consuming in computation, and lacking of accuracy due to the limit of available point values in time domain. In this paper, a modified procedure is proposed to improve the accuracy of determination of wave equation soil constants. It is based upon the least-error approach which minimizes the sum of errors between the measured and the recalculated wave values in total time domain. Finally, its applicability was verified by analyzing measured data presented on the released references.

Analysis on Torsional Behavior of PSC Box Girder with Corrugated Steel Web Considering Tensile Strength of Slab (슬래브의 인장강도를 고려한 복부 파형강판 PSC 박스거더의 비틀림 거동 분석)

  • Ko, Hee-Jung;Kim, Hyun-Su;Lee, Hak-Eun
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.41.1-41.1
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    • 2010
  • 복부 파형강판 PSC 박스거더는 상부와 하부에 콘크리트 슬래브를 갖고 있으며, 복부에만 강판이 사용되는 특수한 형태의 교량이다. 해당 형식의 비틀림 거동을 이해하기 위해서는 상, 하부 콘크리트의 비틀림 거동에 대해 먼저 분석한 후, 비틀림에 의한 전단변형률이 거더 단면의 모든 구간에서 동일하다는 적합조건을 이용하여 복부의 비틀림 거동을 이해해야 한다. 기존의 복부 파형강판을 갖는 PSC 박스거더에 대한 연구는 전단거동(Easley, 1969; Elgaaly et al., 1996; 문지호 외, 2004; 이종원 외, 2005) 및 휨 거동(Elgaaly et al., 1997; Abbas et al., 2006, 2007; 문지호 외 2008)에 대하여 수행되어 왔으며, 이러한 연구들은 파형강판 자체에 국한되는 경향이 있다. 특히나 전체 복합거더의 비틀림 거동에 대한 연구는 크게 부족한 상황이며, 기존의 연구(Mo et al., 2000)는 균열 발생 이후의 비틀림 거동에 대해서만 수행되었고, 슬래브가 갖는 인장 강도를 무시하였다. 본 연구에서는 콘크리트의 비틀림 발생 이전과 이후를 모두 예측할 수 있는 방법을 제안하였고, 이를 토대로 시행오차법이 적용된 해석 알고리즘을 제작하였으며, 유한요소해석을 통하여 검증하였다.

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Adaptive Control of End Milling Machine to Improve Machining Straightness (직선도 개선을 위한 엔드밀링머시인 의 적응제어)

  • 김종선;정성종;이종원
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.5
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    • pp.590-597
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    • 1985
  • A recursive geometric adaptive control method to compensate for machining straightness error in the finished surface due to tool deflection and guideway error generated by end milling process is developed. The relationship between the tool deflection and the feedrate is modeled by a modified Taylor's tool life equation. Without a priori knowledge on the variations off cutting parameters, time varying parameters are then estimated by an exponentially windowed recursive least squares method with only post-process measurements of the straightness error. The location error is controlled by shifting the milling bed in the direction perpendicular to the finished surface and adding a certain amount of feedrate with respect to the tool deflection model before cutting. The waviness error is compensated by adjusting the feedrate during machining. Experimental results show that location error is controlled within a range of fixturing error of the bed on the guideway and that about 60% reduction in the waviness error can be achieved within a few steps of parameter adaption under wide operating ranges of cutting conditions even if the parameters do not converge to fixed values.

Automated algorithm of automated auditory brainstem response for neonates (신생아 청성뇌간 반응의 자동 판독 알고리즘)

  • Jung, Won-Hyuk;Hong, Hyun-Ki;Nam, Ki-Chang;Cha, Eun-Jong;Kim, Deok-Won
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.44 no.1
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    • pp.100-107
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    • 2007
  • AABR(automated auditory brainstem response) test is used for the screening purpose of hearing ability of neonates. In this paper, algorithm using Rolle's theorem is suggested for automatic detection of the ensemble averaged ABR waveform. The ABR waveforms were recorded from 55 normal-hearing ears of neonates at screening levels varying from 30 to 60 dBnHL. Recorded signals were analyzed by expert audiologist and by the proposed algorithm. The results showed that the proposed algorithm correctly identified latencies of the major ABR waves (III, V) with latent difference below 0.2 ms. No significant differences were found between the two methods. We also analyzed the ABR signals using derivative algorithm and compared the results with proposed algorithm. The number of detected candidate waves using the proposed algorithm was 47 % less than that of the existing one. The proposed method had lower relative errors (0.01 % error at 60dBnHL) compared to the existing one. By using proposed algorithm, clinicians can detect and label waves III and V more objectively and quantitatively than the manual detection method.

A Study Using the Taguchi Method and 3D FEM Analysis of Magnetic Position Sensor for harmonic reduction (다구찌 기법과 3D FEM해석을 이용한 Magnetic position sensor의 고조파 저감에 대한 연구)

  • Kim, Min-Gyu;Sung, Ki-Young;Hwang, Su-Jin;Ryu, Dong-Seok;Huang, Zhan-Hong;Kim, Won-Kyu;Kim, Youn-Hyun;Kim, Ki-Chan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.904-905
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기존의 EPS(Electric Power Steering) 시스템에 IPMSM을 적용하고 속도 및 위치를 검출하기 위하여 Magnetic Position Sensor를 사용하였다. 이�� Magnetic Position Sensor의 신호는 정현파의 출력을 갖지만 고조파의 성분으로 인하여서 파형이 왜곡되고 이러한 파형의 왜곡으로 인해 위치 검출의 오차를 갖게 된다. 본 논문에서는 이러한 오차를 줄이기 위하여 다구찌 기법과 3차원 유한요소법(3D FEM)을 사용하여 고조파를 저감시킬 수 있도록 여러 변수를 변화하여서 최적의 설계를 통하여 실제 실제 센서 출력과 비교하여 자동차 산업 전반에 기여 하고자 한다.

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One-Step-Ahead Control of Waveform and Detection Threshold for Optimal Target Tracking in Clutter (클러터 환경에서 최적의 표적 추적을 위한 파형 파라미터와 검출문턱 값의 One-Step-Ahead 제어)

  • Shin Han-Seop;Hong Sun-Mog
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.43 no.1 s.307
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    • pp.31-38
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    • 2006
  • In this paper, we consider one-step-ahead control of waveform parameters (pulse amplitudes and lengths, and FM sweep rate) as well as detection thresholds for optimal range and range-rate tracking in clutter. The optimal control of the combined parameter set minimizes a tracking performance index under a set of parameter constraints. The performance index includes the probability of track loss and a function of estimation error covariances. The track loss probability and the error covariance are predicted using a hybrid conditional average algorithm The effect of the false alarms and clutter interference is taken into account in the prediction. Tracking performance of the one-step-ahead control is presented for several examples and compared with a control strategy heuristically derived from a finite horizon optimization.

다중 전원을 이용한 듀얼 랑뮤어 프루브 시스템을 통한 플라즈마 진단

  • Kim, Hyeok;Lee, U-Hyeon;Hwang, Gi-Ung
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.214-215
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    • 2011
  • RF 플라즈마의 경우 일반적인 싱글 랑뮤어 프루브를 사용하여 I-V 파형을 구하는 경우에, 우리는 시평균한 값만을 구할 수 있다. 일반적인 플라즈마 반응 챔버의 구조상, 양 전극의 크기가 다르기 때문에, 시간에 따라 진동하는 플라즈마 포텐셜의 형태는 정확한 사인파의 형태가 아니다. 그렇기 때문에 플라즈마 포텐셜에 따라서 진동하는 데이터를 시평균한 값에는 DC 오프셋 성분이 나타난다. 이러한 DC 오프셋값은 랑뮤어 프루브를 통한 플라즈마 포텐셜 측정시에 오차로 나타난다. 우리는 DC 오프셋에 의한 에러값을 보정하기 위해 멀티 프루브를 사용할 수 있다. 가장 흔하게 쓰이는 듀얼 랑뮤어 프루브의 경우를 살펴보면, 내부의 전원이 플로팅되어 있으며 전압인가를 위한 회로 또한 접지에서 절연되어 있기 때문에, 플라즈마 포텐셜이 시간에 따라 흔들려도 전체적인 전위가 플라즈마 포텐셜과 함께 움직이기 때문에, 앞에서 말한 DC 오프셋에 의한 오차를 줄일 수있다는 장점이 있다. 그러나, 이를 위하여는 회로의 절대적인 플로팅이 필요하지만 실제 듀얼 랑뮤어 프루브의 전원 회로를 구현시에는, 트랜스포머 등을 사용하여 회로를 절연시켜도 회로에 기생적으로 발생하는 콘덴서 성분 때문에 플로팅에 영향을 받을 수 있다. 또한 양극과 음극 사이의 내부 임피던스가 다르게 나타난다. 실제로 기존의 듀얼 랑뮤어를 가지고 RF 플라즈마를 측정할 때에, 듀얼 랑뮤어 프루브의 두 팁 간에 서로 다른 전압-전류 파형이 나타나곤 한다. 이러한 두 팁간의 전압-전류 파형의 차이는 두 팁이 물리적으로 완전히 동일한 구조를 가질 수 없기 때문에 발생 하기도 하지만, 위에서 밝힌 원인에 의해서도 발생한다. 이로 인하여 듀얼 랑뮤어 프루브에 의한 I-V 파형은 이론 상 원점을 대칭으로 한 기함수의 형태이어야 하는데, 실제 측정 결과를 보면 이러한 대칭 형태의 모양을 보기 힘들다. 우리는 이에 이를 보정하기 위하여 위상이 180도 차이가 나는 두 개의 삼각파 발생 전원을 각각 듀얼 랑뮤어 프루브의 양 팁에 인가하여 두 팁 간의 내부 저항과 기생 임피던스 등을 일치시킨 프루브를 디자인하였으며 이 프루브를 이용한 실험에서, 비교적 완벽하게 원점에 대하여 대칭하는 I-V 커브를 구할 수 있었다. 이에 이 논문에서는 새로운 회로와 이 회로로 이루어진 듀얼 랑뮤어 프루브를 사용하여 플라즈마를 진단하는 방법에 대하여 기술한다.

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