• Bulletin of the Korean Institute for Industrial Safety
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• v.2 no.1
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• pp.34-40
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• 2002

화학설비나 산업설비 또는 국가 기간 설비에서 파이프(pipe)는 중요한 위치를 차지하고 있으며 파이프의 파열은 그대로 대형 사고나 설비 가동의 중단으로 연결되는 경우가 많다. 따라서 파이프의 구조건전성을 유지하는 것은 안전의 확보와 생산 설비의 효율적 운용을 위하여 긴요하다. 파이프 재료 내부에는 재료 제작 시, 또는 파이프 제작 시 발생된 결함이나 사용 중 부식이나 피로 등의 영향으로 생성된 결함이 존재한다. 이러한 결함은 파이프의 강도를 낮추게 되고, 파이프의 잔류강도가 사용압력보다 낮아지게 되면 파이프가 파열하게 된다. 따라서 본 글에서는 파이프에 균열이 존재하거나 손상된 경우의 구조안전성 평가를 위하여 필요한 해석방법에 대하여 살펴본다.(중략)

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.850-853
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• 2008

송수관이나 배수관은 계획된 필요유량을 특정 지점까지 안전하게 전달할 수 있도록 설계되지만 여러 가지원인으로 인하여 갑작스런 파열이나 균열이 일어난다. 파이프 파괴의 원인으로는 수격현상, 관의노화, 파이프 외부로부터의 충격, 흙의 상태, 그리고 파이프 설치시의 공사여건 등이 있다. 본 연구에서 여러 가지 요인들을 불확실성 인자로 가정하여 파이프의 파괴확률을 산정할 수 있는 신뢰성 해석 모형이 개발되었다. 상수관망의 설계 시 파이프의 두께를 산정하는 주 장력 공식을 이용하여 신뢰함수를 만들고 파이프의 파괴확률을 계산하였다. 신뢰함수를 구성하는 확률변수들 중 파이프의 내압에 대한 분포함수는 정규분포가 아닌 극치분포(Gumbel distribution)를 따른다는 것을 부정류 수치해석 결과로서 알 수 있었고 AFDA(Approximate Full Distribution Approach) 기법을 사용하여 파괴확률을 산정하였다. 신뢰성 모형을 이용하여 파이프의 두께, 직경, 허용응력, 그리고 파이프 내압에 따른 파괴확률을 정량적으로 산정할 수 있었다. 본 연구에서 개발된 신뢰성 해석모형을 이용하여 보다 안전하고 경제적인 송배수관의 설계기법을 구축할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1493-1494
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• 2013

파이프 로봇은 검사원이 접근하기 어려운 높은 지역에 설치되어 있는 파이프 및 기기의 건전성을 검사하기 위해 사용된다. 높은 지역의 파이프를 이동할 경우 지상에서 파이프 로봇을 조종하는 방법으로는 파이프를 잡기 힘들다. 그러므로 파이프 로봇의 카메라 영상을 이용하여 파이프 로봇의 파이프 잡기가 필요하다. 본 논문에서는 카메라 영상을 이용하여 파이프 로봇이 파이프를 잡기 위한 영상처리 알고리즘을 제시한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.6
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• pp.167-173
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• 2020

A lot of research has been done on pipe climbing robots to investigate the aging pipe structures of nuclear power plants and petrochemical plants. Nevertheless, most of the research on pipe climbing robots focused on the structural design and foundational motion control of pipe climbing robots. So, For the operator to control the pipe climbing robot, it has many difficulties to climb the pipe and avoid obstacles by manual operation. In this paper, propose an algorithm that recognizes obstacle by using camera images of pipe climbing robots, estimates the distance between pipe climbing robots and obstacles, and determines the position where pipe climbing robots can catch pipes to avoid obstacles between pipes.

• Journal of the KSME
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• v.18 no.4
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• pp.11-12
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• 1978

분립체외 혼상류로서이든 캡슐수송이든 파이프수송은 수송요원이 거의 불요하다는 점에서도 각광 을 받는다. 공장내에서의 수송뿐만 아니라 도시폐기물을 직접 파이프에 투입하여 공기수송 한다 거나 큰 삘딩내에서 서류를 파이프 공기수송하는 것 등은 이미 선진국에서 널리 사용되고 있거니 와 가장 신속정확을 요하는 우편물의 집배도 포스트와 우체국과의 사이에 파이프 수송이 가능할 것이며 문화사회의 각방면에도 그 적성은 광범위하여 파이프 수송은 바야흐로 내일의 수송의 주 주역이 될 것으로 기대된다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.22 no.3
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• pp.54-61
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• 2022

Ship is a huge system including a variety of pipe arrangements. Pipes are installed according to the design layout, however the end poistion of pipes are not well matched owing to its measurement and construction errors. In this situation, the customized pipe fitting is frequently designed to connect with both pipes, the position of which are manually measured. This paper focused that these two coordinates are measured by point cloud from RGBD sensor and the relative transformation induced by positional and orientational differences is calculated by inverse kinematics in robotics theory. Therefore, the result applies for the methodology of the pipe connection design. The pipe coordinate that is estimated by the matching and the probabilistic RANSAC method will be verified by experiments. The kinematic design parameters are computationally calculated by using the minimum degree of freedom that connects both pipe coordinates.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.16 no.1
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• pp.52-57
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• 2002

본 논문은 고온 고압의 유체를 수송하는 해저 파이프의 좌굴 현상에 대해서 논하였다. 고온 고압의 유체를 해저 파이프로 수송 할 때, 수송되는 고온 고압의 유체와 수위 해저의 온도와 압력들의 차에 의해서 유체 수송 파이프는 축 방향으로 압축력을 받게 되고 이 압축력을 견디지 못하면 수송 파이프는 수직 방향의 좌굴 현상이 발생하게 된다. 논문에서는 "semi-empirical design method"를 사용하여 수송 유체의 온도와 압력의 여러 가지 변화에 따라 파이프의 축 방향 압축력을 계산하고 수직 좌굴 현상에 따른 안전계수를 구하여 파이프의 초기 설계 결정에 도움을 주고자 했다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.8 no.7
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• pp.128-134
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• 2008

On-line game industry had accomplished much growths and development When manufacture game adaptively and easily game manufacture pipeline and fast manufacture schedule that is shorted according to special quality of on-line by one of pain of game companies, application need manufacture pipe line Wish to collect existing manufacture process and pipeline connection research and collect existing spot manufacture pipeline through present office specialist, analyze synthesis and draw game manufacture element and manufacture pipeline in this research. Analyze pipeline of that research progress process is overview and on-line game arcade game Mobile crab collection and progressed pipeline that is optimized by this by period of ten days that draw conclusion after deduction.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.7 no.3
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• pp.237-245
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• 1998

Greenhouse crop production under critical summer climate In Korea has considerable difficulties because of high temperature and relative humidity. In this study, some water pipes were tested as a means of the dehumidification and increment of evaporative cooling efficiency. As a result of heat transfer characteristic analysis, overall heat transfer coefficient of copper pipe was larger than steel pipe, and estimated values were smaller than measured values. The condensed quantities of vapor were not significantly different between copper pipe and steel pipe, however dehumidifying effect by the water pipes was significantly large. It was estimated based on the results that the evaporative cooling system by the water pipe will be able to increase the evaporative cooling efficiency of about 48%, and decrease the temperature of about 1.3$^{\circ}C$.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.3 no.10
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• pp.329-336
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• 2014

Pipe spool is the most important element of plant equipment in plant construction site. Currently, the plant construction site manage the pipe spool location and usage history by handwriting. Frequently, the pipe spool is moved to unpredictable places by field workers in many construction sites and in cases like this, the pipe stool is replaced with another similar pipe spool. Since it's hard to determine the exact location of some of the pipe spools, it takes unnecessary time and labour to find the missing pipe spools, which proves that stock management is not under control. The purpose of our system is to make the identification of real-time location of the field pipes possible by attaching UHF RFID tags to the pipe spool, which will be used to connect with UHF RFID reader and antenna on vehicles. A field test conducted by the proposed system resulted in the success rate of 98% and the missing 2% was recuperated by hands-on correction, which proved that stock management through the proposed method can be 100% effective. The proposed system is expected to reduce labour costs and make stock control of assets possible, as well as applicable to similar stock management environments.