• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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• pp.455-460
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• 2003

180km/h 급 한국형 틸팅차량의 틸팅 메카니즘 기구동역학 해석을 통하여 얻어진 틸팅 대차를 형성하는 주요 파라메터들의 값을 기반으로 틸팅대차용 엑츄에이터의 성능과 용량을 계산하여 설계에 결과를 반영하고자 한다. 승객의 안락감을 유지하기 위해 차체 틸팅 각가속도에 Sine 연속 함수를 적용하여 차체의 틸팅 제어 패턴을 결정하였으며, 이를 통해 차체의 틸팅 각속도와 틸팅각의 패턴을 얻어내었다. 또한 이번 연구를 통해 틸팅 메카니즘의 파라메타를 변화하면서 각각의 틸팅각에 따른 Swing bar 와 엑츄에이터에 작용되는 반발력에 대한 영향력을 분석, 검토하였으며, 이에 따른 엑츄에이터의 출력과 변위 속도등의 변화를 조사하였다. 이러한 결과와 틸팅 메카니즘 기구동력학 해석의 결과를 토대로 틸팅차량이 요구하는 최적의 틸팅 운동을 수행하는 파라메타를 결정하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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• pp.8-14
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• 2003

곡선부가 많은 국내 기존선의 속도향상을 위한 틸팅차량의 개발은 기존선의 전철화에 따른 고속화를 위해 그 필요성이 부각되고 있다. 일반 고속차량과 다른 주행 메카니즘을 가지고 있는 틸팅차량의 주요 기술을 확보하기 위한 틸팅대차와 틸팅시스템의 개발과 연구는 한국철도의 기술력 향상에 큰 역할을 할 것이다. 180km/h급 한국형 틸팅차량의 틸팅 메카니즘 기구동역학 해석을 통하여 틸팅 대차를 형성하는 주요 파라메터들의 변화에 따른 틸팅 메카니즘의 특성과 영향력을 검토한다. 이를 통하여 최적의 틸팅운동을 수행할 수 있는 주요 파라메터의 값을 제시함으로서 틸팅차량이 요구하는 최적의 틸팅 메카니즘을 구현하고자 한다. 이 연구를 통해서 얻어지는 결과들은 팅팅 대차용 엑츄에이터의 성능 설계와 해석의 기반 자료로 사용되어진다.

• 한국철도학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.34-40
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• 2005

This study presents parametric studies for design of a tilting mechanism to be used in 180km/h tilting train. The tilling mechanism is composed of 4 links, a lilting bolster old an electro-mechanical actuator. The movements of the tiling center, CG of the train body, coupler center and tilting actuator along variation of upper and lower span length have been verified by the kinematic analysis. Moreover, the inclination angle and the stroke of the tilting actuator according to the variation of the tilting angle from +8 degrees to -8 degrees have been investigated. From this study, the relation between the movements of the CG of the train body, coupler center and tilting actuator and the height of the tilting center could be evaluated.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.921-927
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• 2012

In this paper we deal with a hydraulic tilting actuator to make a diagnosis of load characteristic acting on the tilting actuator of the tilting train. Tilting actuator in the tilting train plays a role of making tilt of the train when the train runs a curve section to make the train run without deceleration. However in the process of tilt the tilting actuator is affected by the load acting on the actuator, which has a possibility to make bogie vibration. In order to figure out the effect of the load on the tilting actuator a hydraulic tilting devices that are capable of tilting the train is proposed. The proposed devices are installed in the front bogie and in the rear bogie to make tilting of the train. The devices are consist of sensors that measure the load capacity of the actuator and displacement of the hydraulic cylinder stroke, control blocks to make synchronization of the two actuators, user interface block to monitor the status of the actuators. The effectiveness of the proposed hydraulic tilting actuators is presented by the experimental evaluation using actual tilting train.