This study proposes feature extraction method of pattern recognition by evaluation of weld defects in weld zone of titanium. For this purpose, analysis objectives in this study are features of attractor quadrant and fractal dimension. Trajectory changes in the attractor indicated a substantial difference in fractal characteristics resulting from distance shifts such as porosity of weld zone. These differences in characteristics of weld defects enables the evaluation of unique characteristics of defects in the weld zone. In quantitative fractal feature extraction, feature values of 0.87 and 1.00 in the case of part of 0.5 skip distance and 0.72 and 0.93 in the case of part of 1.0 skip distance were proposed on the basis of fractal dimensions. Attractor quadrant point, feature values of 1.322 and 1.172 in the case of ${\phi}1{\times}3mm$ porosity and 2.264 and 307 in the case of ${\phi}3{\times}3mm$ porosity were proposed on the basis of distribution value. The Proposed feature extraction of pattern recognition in this study can be used for safety evaluation of weld zone in titanium.
With large specific strength and outstanding corrosion resistance and erosion resistance in sea water, titanium and titanium alloy are widely used in heat exchanger production. In particular, pure titanium demonstrates outstanding molding performance and may be considered optimal for production of heat exchanger. Since titanium is very vulnerable to oxidation and embrittlement during welding, processes with less heat input are widely used, and laser welding is widely applied by considering production performance and shield etc in atmosphere. So far, 1st report and 2nd report compared and analyzed embrittlement degrees by bead colors of weldment through oxygen and nitrogen quantitative analysis and hardness measurement, and evaluated welding performance and mechanical properties of butt welding. This study evaluated field applicability of lap welding to heat exchange plate of LPG re-liquefaction device for ships through tensile stress test, hardness test and internal pressure test etc after deducing optimal weding condition and applying to actual heat exchange plate. In bead overlap area, the experiment produced sound welds with no porosity or defect by increasing and decreasing laser power, and tensile-shear test results indicated virtually the same tension and yield strength as base metal. As a result of measuring hardness at lateral cross section and bead overlap zone of actual heat exchanger welds, hardness difference within 20Hv was produced at base metal, HAZ and weldment, and as a result of pneumatic and hydraulic pressure test, no leakage occurred.
Recently, as titanium and titanium alloys are being increasingly used in wide areas, there are on-going researches to obtain high quality weld zone. In particular, growing interest is being drawn to laser welding, which involves low heat input and large aspect ratio in various welding processes and can facilitate shield in atmospheric condition compared with electron beam welding. The first report covered the analysis of embrittlement by the bead color of weld zone through quantitative analysis of oxygen and nitrogen and measurement of hardness as basic experiment to apply laser welding to titanium. Results indicated that the element that affect embrittlement the most was nitrogen, and as embrittlement and oxygenation go on, bead color changed to silver, gold, brown, blue and gray. This study performed butt welding of pure titanium and STS304 by using 1kW CW Nd:YAG laser, and to find out basic physical properties, evaluated welding performance by laser output, welding speed, root gap and misalignment etc, and examined mechanical properties through tensile stress and Erichsen test. The reason particles of pure titanium welded metal and HAZ are greater than STS304 is because they are pure metal and do not include many impure elements that work as nuclei in case of resolidification, thus becoming coarse columnar crystals eventually. In addition, the reason STS304 requires more energy during welding than pure titanium is because the particle size of base metal is smaller.
Titanium and titanium alloy can be reproduced immediately even if oxide films($TiO_2$) break apart in sea water. Therefore, since titanium demonstrates large specific strength and outstanding resistance to stress corrosion cracking, crevice corrosion, pitting and microbiologically influenced corrosion in sea water environment, it has been widely applied to heat exchanger for ships. In particular, with excellent elongation, pure titanium may be deemed as optimal material for production of heat exchanger plate which is used with wrinkles formed for efficient heat exchange. Conventional plate type heat exchanger prevented leakage of liquid through insertion of gasket between plates and mechanical tightening by bolts and nuts, but in high temperature and high pressure environment, gasket deterioration and leakage occur, so heat exchanger for LPG re-liquefaction device etc do not use gasket but weld heat exchanger plate for use. On the other hand, since welded plate cannot be separated, it is important to obtain high quality reliable welds. In addition, for better workability and production performance, lasers that can obtain weldment with large aspect ratio and demonstrate fast welding speed even in atmospheric condition not in vacuum condition are used in producing products. So far, 1st report and 2nd report compared and analyzed embrittlement degrees by bead colors of weldment through quantitative analysis of oxygen and nitrogen and measurement of hardness as fundamental experiment for the evaluation of titanium laser welding, and evaluated the welding performance and mechanical properties of butt welding. This study welded specimens in various conditions by using laser and GTA welding machine to apply edge welding to heat exchanger, and evaluated the mechanical strength through tensile stress test. As a result of tensile test, laser weldment demonstrated tensile strength 4 times higher than GTA welds, and porosity could be controlled by increasing and decreasing slope of laser power at overlap area.
Abrasive waterjet (AWJ) can provide a more effective means for precision of difficult -to-machining materials such as ceramics and titanium alloys. The present study is focused on the surface roughness of abrasive waterjet cut surfaces. This paper investigated theoretical and experimental surface characteristics associated with abrasive waterjet cutting of titanium alloy Gr2. It is shown that the proper variations of several cutting parameters such as waterjet cutting pressure, cutting speed and cutting depth improve the roughness and characteristics on specimen surfaces produced by AWJ cutting. From the experimental results by AWJ cutting of titanium alloy Gr2, the optimal cutting conditions to improve the surface roughness and precision were proposed and discussed.
The purpose of this paper is to investigate the welding residual stress distribution according to the constraint or non-constraint welding condition with titanium commonly using power station, aircraft, and ship. The measuring method of the residual stress was applied stress release rating method with strain gages and a potable strain meter. The x direction residual stress generally showed the tensile residual stress in case of res03int welding. On the other hand, the x direction residual stress under non-restraint welding were changed tensile stress into compressive stress on 15mm away from welding bead center. Also, the y direction residual stress generally showed the tensile residual stress in case of non-restraint welding and the y direction residual stress under restraint welding were changed tensile stress into compressive stress about 60mm away from welding bead center.
Effects of manganese and carbon on the HAZ microstructural evolution in 500㎫ grade titanium oxide steels were investigated. Microstructural evolution primarily depends on supercooling. When cooled at 3$^{\circ}C$/s in 0.15%C-1.5%Mn steel, grain boundary and Widmanst tten ferrite formed at 640 and 62$0^{\circ}C$, respectively, followed by competitive formation of acicular ferrite and upper bainite inside of grain at 58$0^{\circ}C$. With an increase of manganese, degree of supercooling increased while critical cooling rate for the formation of gain boundary ferrite decreased. Consequently, the amount of acicular ferrite in HAZ was decreased in 2.0%Mn after initial increase in 1.0 and 1.5%Mn. Therefore, optimum supercooling should be maintained to accelerate acicular ferrite formation in titanium oxide steels. Low carbon steel, 0.11%C-1.5%Mn, showed larger amount of acicular ferrite than higher carbon steel because of effectiveness of diffusionless transformation in low carbon steel.
In this study, specimens were classified four welded specimens and a base metal to investigate fatigue life and crack growth rate of pure titanium welding materials, and Ti was used in turbine equipment of nuclear power generation, etc. The summarized results are as follows; 1) Specimen-2 was bigger 712% than base metal, when it was compared with other welding materials, 2) As the result of specimens data, specimen-2 crack behavior rate res lower 30 times than base metal, and so total fracture life was very influenced by it, 3) Notch tip of Specimen-2 was offsetted 6.7mm from boundary H.A.Z, and if formed 25% in total fracture length, 4) As the considering of da/dN and $\Delta$K, Paris' law is incongruous in this study, because fro inclines nsf on one date.
마찰교반접합 (Friction Stir Welding)은 1991년 영국 TWI에서 개발된 접합 법으로서 회전하는 툴이 재료내부에 삽입되면 툴과 재료사이에서 발생하는 마찰열에 의하여 온도가 상승하게 되어 재료는 연화되고, 이러한 재료 내부에서 회전하는 툴이 이동하게 되면 재료 내부는 기계적 교반에 의해 소성변형이 일어남과 동시에 접합이 이루어진다. 마찰교반접합은 동적 재결정에 의한 접합부의 미세한 결정립 형성으로 인하여 기계적 특성이 향상되며 보호 가스가 필요 없어 친환경적임과 동시에 용융 용접 법에 비해 접합 시 에너지 소모가 적으며 또한 접합 후 접합부에서의 변형이 상대적으로 적다는 장점이 있다. 이러한 장점을 가진 마찰교반접합은 알루미늄 합금, 마그네슘 합금 그리고 동 합금과 같은 저 융점 비철재료에 많은 연구와 적용 사례들이 있어왔다. 하지만 최근에는 일반 탄소강, 연강, 오스테나이트계 스테인리스강, 니켈 합금, 티타늄 합금과 같은 고융점 재료에도 연구 및 적용이 진행되고 있는 추세이다. 페라이트계 스테인리스강은 가격이 비싼 Ni을 함유하지 않아 오스테나이트계 스테인리스강에 비하여 강재의 가격은 낮으면서도 고온특성 및 내식성이 우수하여 건축용, 자동차 배기계용으로 널리 사용되고 있다. 하지만 이런 장점을 가진 페라이트계 스테인리스강을 기존의 용융 용접 법으로 접합 시 용접부 및 열영향부에서의 결정립의 조대화로 인한 인성 및 연성이 저하되며, 특히 예민화된 열영향부 입계 내에 Cr 탄화물이 석출되어 입계주변에 Cr 결핍 층을 형성되어 입계부식이 발생되는 문제점이 발생된다. 본 연구에서는 마찰교반접합을 이용하여 두께 3mm의 409 스테인리스강에 대해 맞대기 접합을 실시하였다. 접합 변수를 툴의 재료 (WC-12wt%Co, $Si_3N_4$)로 하여 접합을 실시하였고 접합 후 외관상태 점검, 광학 현미경과 주사 전자 현미경을 통하여 미세조직을 관찰하였으며 황산-황산동 부식 시험을 실시하여 접합부의 부식 특성을 평가하였다.
Laser welding has superior characteristic such as low distortion, high welding speed, easy automation and real time control. But it is easy to occur weld defects such as porosity, crater, humping bead in the area of welding start and end. These weld defects can be suppressed by applying the wave shape control. In this study CW fiber laser was used for welding of $0.5mm^t$ pure titanium. Penetration properties were evaluated with the time of slope up and down. After then the bead shape was observed, and the maximum depth and the area of crater were measured. The bead shape of welding start area changed to be sharp with increase of slope up time and non-weld area of welding start increased. The crater and humping bead were suppressed with slope down time. The cooling rate of crater area was understood through measure of the hardness. Also, The distribution tendency of alloying elements was observed by EPMA and EDS. When wave shape control didn't applied to weld, the hardness of end weld increased due to rapid cooling rate and the hardness of rear part in the crater was higher than that of fore part. On the other hand, when the wave shape control was used for end weld, the increase of hardness in the end weld couldn't be found due to gradual cooling rate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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