Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.35
no.4
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pp.316-322
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2007
The EHA(Electro-hydrostatic Actuator) reveals completely different characteristics from the conventional valve-controlled Electro-hydraulic actuators. In this paper, its mathematical model including nonlinear elements was derived to be verified by experiments. Based on this, a simulation program was developed for the EHAs consisting of an electric motor driven hydraulic pump, pipe lines and a cylinder. The influence of important design parameters such as peak motor torque and rotational inertia moment of the hydraulic pump on control performance was investigated, where the test condition was intentionally selected so that the motor torque was saturated during the transient phase. As a result, design requirements for improving the control accuracy under full speed operation conditions of the EHAs were investigated.
Kim, Seok Hyeon;Hwang, Sun Ho;Kim, Kyeung;Shin, Sat Byeol;Kang, Moon Seong
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2018.05a
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pp.439-439
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2018
충주호는 충청권의 생 공 농업용수로 이용되는 광역상수원이며, 2016년 기준 연간 약 3만6천톤이 방류되어 남한강 전체 수질에 큰 영향을 미친다. 현재 충주호는 상류 유역의 오염원이 적게 분포하여 1급수의 수질기준을 만족하고 있으나, 상류 유역의 개발로 오염원 유입이 증가할 경우 호소 내 수질 및 남한강 전체 수질에 악영향을 미칠 수 있다. 따라서 충주댐 상류 유역의 오염부 하량 변화에 따른 수질변화를 예측하고, 현재수질 유지를 위한 허용 오염부하량을 산정할 필요가 있다. 한편, EFDC-WASP 연계모델은 수리학적 계산을 보다 정확하게 할 수 있는 동시에 이를 수질모델에 사용할 수 있어 다수의 연구자들에 의해 호소의 수질 모델링이 이루어졌으며 적용성이 많이 검증되었다. 본 연구에서는 EFDC-WASP 연계 모형을 이용하여 충주댐 상류유역의 배출부하 변화에 따른 호내 수질특성 변화를 분석하고자 한다. 모의구간은 충주댐의 유입지점부터 방류지점까지로, 수치해석을 위한 격자망은 총 800여개의 격자로 구성하였다. 수위자료는 한강홍수통제소에서 제공하는 충주댐 수위자료를 사용하였으며, 수질자료는 환경부 호소 측정지점인 충주호1,2,3 의 자료와 하천 측정지점인 제천A과 한강B의 자료를 사용하였다. 모의기간은 2013-2015년으로 2013년은 모델의 안정기로, 2014년은 보정, 2015년은 검정에 각각 활용하였다. 보검정된 모델을 활용하여 유입부하량 변화에 따른 수질변화를 모의하였고, 1급수 수질을 만족하는 허용부하량을 도출하였다. 본 연구의 방법은 향후 호소 상류유역의 개발에 따른 수질변화 예측과 허용부하량 산정에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.12
no.2
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pp.91-98
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2023
Human-object interaction(HOI) detection requires both object detection and interaction recognition, and requires a large amount of data to learn a detection model. Current opened dataset is insufficient in scale for training model enough. In this paper, we propose an easy and effective data augmentation method called Simple Quattro Augmentation(SQA) and Random Quattro Augmentation(RQA) for human-object interaction detection. We show that our proposed method can be easily integrated into State-of-the-Art HOI detection models with HICO-DET dataset.
Mid-Frequency bistatic reverberation level is modeled using ray theoretic algorithms. The algorithm assumes multiple forward/backward scatter along with reciprocity in the Propagation paths. The environments modeled are assumed to be range independent in bathymetry, bottom scattering and surface scattering. Mid-Frequency bistatic scattering algorithm is used as a scattering model. A comparison of predicted reverberation versus time with measured data is presented to verify the bistatic reverberation model. The result demonstrates that it is possible to obtain reasonable reverberation Predictions in experimental site.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.25
no.3
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pp.311-318
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2014
Electromagnetic compatibility(EMC) performance of the first Korea space launch vehicle(KSLV-I) should be ensured and verified in order to guarantee the normal operation among the spacecraft, ground facilities which are installed in the space center, and other wireless communication networks. For the purpose of the EMC performance verification, pertinent EMC test specifications, methods, and procedures for both the subsystems and the system should be established in consideration of operational properties and electromagnetic environmental effects. And it is required to maintain and control the EMC properties consistently in accordance with the determined specifications up to the program closing phase. In this paper, sequential management work conducted during the overall development process of the KSLV-I is explained, and not only the phased EMC test plan for each model of the KSLV-I and its subsystem but also test method, specification, and results of the verification tests are presented. And also, multipaction analysis results are presented.
This paper designs a electromagnetic-log (EM-Log) aided navigation filter for maritime environment without global navigation satellite system (GNSS). When navigation is performed for a long time, Inertial navigation system (INS)'s error gradually diverges. Therefore, an integrated navigation method is used to solve this problem. EM-Log sensor measures the velocity of the vehicle. However, since the measured velocity from EM-Log contains the speed of the sea current, the aided navigation filter is required to estimate the sea current. This paper proposes a single model filter and interacting multiple (IMM) model filter methods to estimate the sea current and analyzes the influence of the sea current model on the filter. The performance of the designed aided navigation filter is verified using a simulation and the improvement rate of the filter compared to the pure navigation is analyzed. The performance of single model filter is improved when the sea current model is correct. However, when the sea current model is incorrect, the performance decreases. On the other hands, IMM model filter methods show the stable performance compared to the single model.
The Journal of Korean Association of Computer Education
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v.8
no.5
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pp.129-137
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2005
Criticality prediction models that identify fault-prone spots using system design specifications play an important role in reducing development costs of large systems such as telecommunication systems. Many criticality prediction models using complexity metrics have been suggested. But most of them need training data set for model training. And they are classification models that can only classify design entities into fault-prone group and non fault-prone group. To solve this problem, this paper builds a new prediction model, HMM, using two styled hybrid metrics. HMM has strong point that it does not need training data and it enables comparison between design entities by criticality. HMM is implemented and compared with a well-known prediction model, BackPropagation neural network Model(BPM), considering internal characteristics and accuracy of prediction.
The paper deals with comparative study of characteristics of surrogate models and sensitivity evaluation using design of experiments in order to enhance and analysis the structure design of an automatic salt collector under various design load conditions. Orthogonal array design based on numerical analysis was used for the design of experiments. The thickness sizing variables of main structure member were considered the design factors, and the output responses were selected from the strength performances as well as the weight. The quantitative effects on responses for each design factor were evaluated from the orthogonal array experiment. Optimum design case was also identified to improve the strength performances with weight minimization. Using the orthogonal array experiment. various surrogate models such as response surface model, Kriging model, and Chebyshev orthogonal polynomial were generated. The orthogonal array experiment results were validated by the surrogate modeling results. The most suitable surrogate model was the response surface model for the exploration of design space of the automatic salt collector.
The purpose of this study lies in formulating the landscape preference model using a conditional logit that involves the effect of visual elements as well as landscape itself on landscape preferences. To measure landscape preferences, a photo-questionnaire composed of paired photographs of the Cairngorms National Park of Scotland and the Jirisan National Park of Korea was distributed to visitors to the Jirisan National Park of Korea. Visual elements of landscape quantitatively measured by photogrammetry were reduced to orthogonal principal components that were subsequently used as explanatory variables in a conditional logit. As a result, the mixed conditional logit including the effect of landscape itself satisfied the Independence of Irrelevant Alternatives (IIA) property and showed reliable goodness of fit (${\rho}^2=0.25$). It was concluded that the mixed conditional logit including the effect of landscape itself was appropriate for landscape preference model rather than usual conditional logit excluding the effect.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.23
no.7
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pp.831-839
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2012
In this paper, an exponential model of Korea is proposed to minimize an altitude-error of high-altitude target due to atmosphere refraction at radar system. The relation between surface refractivity and refractivity gradient, which is extracted using the least square fit from the measured data at 7 weather stations, is applied to the exponential model. And in order to verify the proposed model, the altitude-errors for a standard atmosphere, a CRPL(Central Radio Propagation Lab.) exponential model, the proposed model are extracted and analyzed using a ray tracing. As a result, the proposed model can improve the altitude estimation performance of radar compared to conventional atmosphere refractive index models.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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