필라멘트의 트위스트피치가 Bi-2223테이프의 통전손실에 미치는 영향에 대해 실험적으로 조사하였으며, 그 주요 결과는 Bi-2223테이프의 자기자계손실은 필라멘트의 트위스트피치에 의해서는 그다지 영향을 받지 않는 반면 외부교류자장 하에서 Bi-2223테이프에 발생되는 통전손실은 트위스트피치에 영향을 비교적 크게 받으며, 필라멘트의 트위스트피치가 작을수록 통전손실도 작아진다.
운동하는 임의 강체의 순간속도는 플뤼커의 축좌표에 의한 트위스트로 표현될 수 있고 마찬가 지로 직렬형 로봇의 손의 운동 또한 한 개의 트위스트로써 순간속도를 표현할 수 있었으며, Jacobian이 나선좌표로 구성되어 있음을 알았다. 한편, 강체에 작용하는 힘은 플뤼커의 방사좌 표에 의한 치로 표현될 수 있으며, 역관계에 있는 두 나선에 의하여 표현된 트위스트와 치가 로봇의 역학적 해석에 어떻게 이용되는 가를 예를 들어 설명하였다. 이처럼 나선이론은 다 자 유도를 갖는 로봇의 운동 및 역학적 해석에 이용될 수 있는 효과적인 수학적도구라 할 수 있다. 나선은 하나의 기하적 요소이며, 복잡한 강체의 운동을 표현함에 있어서 간편함을 제공한다. 이미 한 세기 전 쯤에 소개된 나선이론이 근래에 와서 이와 같이 로봇의 운동해석에 활용되고 있음은 이러한 때문이라 할 수 있겠다. 나선이론은 이 글에서 설명이 생략된 로봇의 동역학적 해석에도 활용되며, 또한 병렬형 구조를 갖는 로봇(parallel robots)의 해석 등에서도 찾아 볼 수 있다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1994.10a
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pp.182-187
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1994
트위스트 드릴을 사용한 구멍은 구멍가공중 가장 경제적인 방법중의 하나이다. 그러나 트위스트 드릴에 의한 가공은 길이에 대한 구멍경의 비가 한정되어 있다. 깊이/직경(L/D)의 비가 통상 5배 이상의 경우의 적절한 가공방법은 거압력의 절삭유를 공급할 수 있는 공구를 사용하여 가공하고 있으며, 그 대표적인 방법은 Long drull, Gun drill, BTA drill 및 Ejector drill등이 있다. 이들 방법중 BAT drill은 다른 가공공구에 비하여 우수한 가공능율을 갖고 있다. 그러나 BAT드릴에 의한 심공가공은 1회 가공에 의하여 요구되는 품질을 만족시켜야 함으로 이에 대응한 연구가 요구되고 있다. 따라서 본 연구는 BAT드릴링 시스템에 BAT drrill을 사용하여 심공가공할때 공작물의 형상 즉 표면 거칠기 및 지원도등 미치는 영향에 대하여 실험을 통하여 분석하였다.
As the tasks of robots become more diverse, some complicated tasks have come to require force and position hybrid control. A compliant device can be used to control force and position simultaneously by separating the twist of the robot's end effector from the twist of compliance and freedom by using stiffness mapping of the compliant device. The development of a fuzzy gain scheduling scheme of control for a robot with a compliant device is described in this paper. Fuzzy rules and reasoning are performed on-line to determine the gain of twists based on wrench error and twist error and twist of compliance and twist of freedom ratio. Simulation results demonstrate that better control performance can be achieved in comparison with constant gain control.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.19
no.3
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pp.113-121
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2015
Building using masonry accounts for most of the smaller houses in Korea but due to brittle behavior and low ductility the frequency of usage has decreased in recent years. Despite this, this form of building has been gaining attention overseas for its low cost in construction and environment-friendliness of the materials. As such, many studies are being conducted to resolve the disadvantages in structure. This study produced an specimen for masonry-filled wall and the intersection to confirm the difference in structural movement depends on the existence or lack of expansion joint and verified the reinforcement effect from inserting a connecting steel item (steel plate, stainless steel twist bar). The experiment results show that the specimen with a steel plate inserted saw an increase in durability and an improvement in the strength of the specimens, while the specimen that had stainless steel twists bar inserted saw an increase in ductility that did not cause brittle failure, indicating that the reinforcement effects of inserting a connecting steel item are effective.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.13
no.5
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pp.116-122
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2014
In this study, 2 kinds of twist run models as exercise equipments are compared by durability analyses of fatigue and vibration. Maximum equivalent stresses are shown as 3.3 MPa and 16.6 MPa at the parts of stress concentrations at models 1 and 2. As the values becomes much lower than yield stress of this models, these models are shown to be safe designs. Model 1 becomes stronger than model 2 at natural frequency analysis. Fatigue lives become lowest at four axis parts and one axis part respectively in cases of models 1 and 2. Maximum damage probability at fatigue is shown to be 2.4% near the average stress of 0 in case of model 1 but this probability becomes 0.6 % in case of model 2. Model 1 has the maximum damage possibility 4 times more than model 2 at these states. As the result of this study is applied by the design of twist run, the prevention on fatigue damage and the durability are predicted.
Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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1998.04a
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pp.160-165
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1998
방적사의 물성은 실을 구성하는 섬유의 물성 뿐만 아니라 실의 구조에 따라 달라지며 실의 구조는 섬유의 배열상태와 기하학적 배치구조에 따라 결정된다. 지난 수십년 동안 재래식 시스템으로 방적된 단섬유 방적사의 구조에 대하여 폭넓은 연구가 이루어져 왔으며 링방적법에 비해 생산성을 높이기 위하여, 오픈엔드 정방, 에어젯 정방, 셀프 트위스트 정방 및 랩 정방등 많은 혁신 방적기술이 개발되었다.(중략)
We propose a novel bistable nematic liquid crystal cell, which has a dual-frequency liquid crystal material and pixel-isolating polymer wall formed by an anisotropic phase separation of a mixture of liquid crystals and UV-curable pre-polymers. The proposed cell has two stable states of left- and right-handed ${\pi}$-twist. The switching between the two states is achieved by using a sequential waveform of low and high frequencies. A transmissive bistable liquid crystal display is designed, which achieves high contrast ratio by using the proposed cell and optical films.
Kim, D.K.;Park, S.E.;Cho, K.R.;Lee, K.H.;Kim, K.H.;Lee, M.Y.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2009.10a
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pp.297-300
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2009
The roll forming process is often used to manufacture long, thin-walled products such as a pipe. The final cross-section is a comparatively simple open-channel, a closed tube section or a complex profile with several bends. In recent years, that process is often applied to the bumper beam in the automotive industries. In this study, a optimal Center Floor Cross Member manufacturing technology, model deign and proper roll-pass sequences can be suggested by forming number of roll-pass and bending angle, and also effects of the process parameters on the final shape formed by roll forming defects were evaluated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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