• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.1026-1027
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• 2017

안전 대응 훈련 기술은 플랜트와 같은 위험한 작업현장에서 조업자 또는 초기 대응자가 예상치 못한 사고에 대해 능동적이고 신속한 대처가 가능하도록 계획적인 사전 대응 훈련을 수행할 수 있는 시스템 기술이다. 훈련 시나리오의 가장 기본적이며 빈번하나 과업은 특정 지점으로의 이동과 원하는 시설물을 탐색하는 네비게이션 임무라 할 수 있다. 본 연구에서는 작은 크기를 가지는 단방향 트레드밀의 장점과 선회 보행이 가능한 전방향 트레드밀의 장점을 일부 결합하여, 작은 각도 범위의 좌우 선회 이동을 지원할 수 있는 트레드밀 인터페이스의 제어를 위한 기술개발 과정과 결과를 소개 하고자 한다.

• Physical Therapy Korea
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• v.8 no.4
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• pp.17-29
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• 2001

발목에 대한 유착성 테이핑의 적용은 물리치료 분야와 운동 트레이닝 분야에서의 일반적인 치료 접근 방법이라 할 수 있다. 즉 발목 염좌 같은 손상을 예방하기 위한 방법과 재활의 부가적인 치료 형태로 이용될 수 있는 것이다. 본 연구는 발목의 테이핑과 트레드밀에서의 30분간 보행이 수직 착지 동작 동안 하지의 운동 역학적 요소들에 어떠한 영향을 주는지 알아보기 위해 시행되었다. 14명의 신체 건강한 대상자들 (남:10, 여:4)이 본 연구에 참여하였다. 한발로 서있는 동안 40 cm의 높이로 뛰게 하였다. 가자미근, 전경골근, 안쪽넓은근, 넙다리 두갈래근에 근전도 전극이 부착되었다. 테이핑된 신체 부위로 착지하는 동안 근전도와 힘판(force plate) 자료가 500 Hz의 주파수로 수집되었다. 대상자들의 우세쪽 하지 발목에 테이핑을 하였고, 대상자는 한발로 뛰어 내리는 동작을 반복하였다. 트레드밀에서 30분 동안 발목에 테이핑을 한 채로 보행하였고 이후 한발로 뛰어 내리는 동작을 반복하여 수행하였다. 테이핑을 적용한 상태와 테이핑한 채로 30분 동안 트레드밀에서 걷기 운동을 한 조건에서 수직 지면 반발력의 통계학적으로 유의미한 증가가 있었다. 착지 동안에 네 가지 상황에서의 최대 내측 가속도의 유의한 차이가 있었고, 그 차이는 테이핑 전과 테이핑을 한 채로의 운동 조건에서 유의한 차이가 있었다. 테이핑한 상태에서 가자미근은 접촉되는 착지 순간부터 최대 수직 지면 반발력이 나타나는 동안의 평균 근전도의 수치에 있어서 유의한 감소가 있었다. 반면에 다른 근육들에서는 아무런 변화를 보이지 않았다. 비록 발목 테이핑이 발목 손상의 위험을 줄이는데 효과적이라고 일반적으로 인식되고 있으나 이번 실험의 결과는 30분 동안의 트레드밀에서의 보행 후 테이핑은 발목의 움직임을 제한하는 효과는 있지만 한편으로는 가자미근의 활동을 감소시키는 것을 보여주었다. 따라서 이 연구의 결과는 테이핑을 하면 점프와 착지로 이어지는 동작 중에 발목관절 손상 위험을 증가시킬 가능성이 있음을 보여주었다.

• 기계와재료
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• v.23 no.1
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• pp.60-69
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• 2011

지면 변화 트레드밀 기기는 경사도 변화가 가능하며 안전사고를 예방하는 안전장치, 노인의 보행속도에 적합한 속도를 구현할 수 있는 자동 속도 구현장치, 기존 트레드밀에서 구현하지 못하는 다양한 지면 조건을 현실화할 수 있는 재질의 바닥 및 가상현실 컨텐츠와 연동하여 속도 조절이 가능한 지능형 조절장치로 구성된다. 때문에 가상의 외부 환경이 3D로 구현된 컨텐츠와 연동하여 노인들이 걷기 운동을 즐길 수 있도록 구현 가능한 것이 특징이다. 본 고에서는 노인 및 장애인들에게 적합한 속도 구현과 안전사고 예방 및 다양한 지면 조건을 구현한다는 장점이 있는 지면 변화 트레드밀 기기에 대해 소개하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.9
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• pp.3834-3842
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• 2011

The purpose of this study is to analyze the kinematic characteristics of children with Down syndrome got congenitally joint laxity and muscle hypotonic. The subjects are boys with Down syndrome and don't have the other disabilities. We got three dimensional position data and then calculated spatiotemporal and kinematic variables during walking on treadmill used increasingly for gait analysis and training. In result, in order to overcome their gait instability due to their musculoskeletal characteristics they walked with hip, knee and ankle joints more flexed than the typical gait pattern, and on the propulsion phase they extend the lower limb joints less than the typical, result in propel the body less than. The reason is that the more is the propulsion by extending the joints, the greater is the reaction force from the ground on heel contact. This result is expected to be used to develop the training program for intensification of musculoskeletal system aim to improve the other musculoskeletal disabilities as well as Down syndrome.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.27 no.2
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• pp.123-129
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• 2010

The purpose of study is to investigate the correlation between the Lyapunov exponent (LE) and the displacement of the center of gravity (DCG) for clarifying walking stability on the treadmill. From fifteen young healthy subjects volunteered, lower extremity joint angles were recorded using a three-dimensional motion capture system with reflective markers. The anteroposterior DCG and the LE were calculated by a commercial software. A linear correlation between LE and DCG (p<0.05) showed that LEs compensated for walking distance on the treadmill walking. However, LEs were found to be independent of self-selected walking speeds by a negligible correlation between LE and the Froude number (p>0.05).

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.20 no.6
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• pp.114-123
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• 2020

The purpose of this study was to determine the effect of lower extremity strengthening program on balance, gait and upper limb function in patients with stroke. This study was a hospital-based with Central nerve system lesion patients, randomized controlled trial with a blinded assessor. Twenty four hemiparetic stroke patients were divided into two groups: a Lower extremity strengthening program group (LESPG)(n=12) and a Treadmill training group (TTG)(n=12). The LESPG performed a Lower extremity strengthening program on the affected side. The TTG exercised on a treadmill for 30 minutes a day. Assessment tools included the Timed Up and Go test (TUG), the Functional Gait Assessment (FGA) and the Manual Function Test (MFT). There was a significant difference in TUG, FGA, and MFT scores between the two groups in the LESPG for the balance, gait, and upper limb function than for the TTG(p<.01). Results of the present study indicated that the effect of lower extremity strengthening program for 4 weeks had an effect on balance, gait and upper limb function of hemiplegic patients after stroke.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.873-874
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• 2018

화학공정 플랜트와 같이 위험한 작업현장에서 현장 조업자 또는 초기 대응자가 능동적이고 신속한 대처가 가능한 가상현실기반 안전대응 훈련기술에 있어, 원하는 시설물을 가상으로 탐색할 수 있는 네비게이션 임무를 통한 체감공간인식 및 임무수행기술이 중요하다. 본 연구에서는 작은 크기를 가지는 단방향 트레드밀의 장점과 선회 보행이 가능한 전방향 트레드밀의 장점을 일부 결합하여, 작은 각도 범위의 좌우 선회 이동을 지원할 수 있는 트레드밀 인터페이스 시제품을 이용한 사용자 모션인식 및 통합제어 기술개발 과정과 결과를 소개 하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.429-431
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• 2022

하지 웨어러블 로봇의 근력 보조 성능을 극대화하기 위해서는 착용자의 보행 상태를 인식하는 보행 위상 추정 기술이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 착용자의 보행 속도 변화 및 착용자 간 보행 특성 차이에도 강인하게 보행 위상을 추정할 수 있는 LSTM 기반 보행 위상 강건 인식 기술을 개발하였다. 웨어러블 고관절 보조 로봇을 착용한 총 5명의 트레드밀 및 실외 overground의 보행 센서 정보를 바탕으로 학습을 수행하였다. 저속 및 고속 보행을 포함한 다양한 보행 속도에서 정밀한 보행 위상 추정이 가능한 웨어러블 센서 조합을 도출하였고, 보행 위상 인식 정밀성은 5-Fold Cross Validation 기준 RMSE 약 1.68% 수준의 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.06a
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• pp.873-874
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• 2008

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.2
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• pp.49-58
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• 2008

The purpose of this study was to identify effects of walking speed and a cognitive task during treadmill walking on gait variability. Experiments consisted of 5 different walking speeds(80%, 90%, 100%, 110% and 120% of preferred walking speed) with/without a cognitive task. 3D motion analysis system was used to measure subject's kinematic data. Temporal/spatial variables were selected for this study; stride time, stance time, swing time, step time, double support time, stride length, step length and step width. Two parameters were used to compare stride-to-stride variability with/without cognitive task. One is the coefficient of variance which is used to describe the amount of variability. The other is the detrended fluctuation analysis which is used to infer self-similarity from fluctuation of aspects. Results showed that cognitive task may influence stride-to-stride variability during treadmill walking. Further study is necessary to clarify this result.