The Journal of Korean Association of Computer Education
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v.10
no.3
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pp.49-56
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2007
Grid provides a platform for the efficient execution of large-scale computing in science and engineering. In this environment, resource management and task scheduling are complex undertaking. We designed and implemented a web-based scheduling toolkit(GridTool), which can model a system and simulate scheduling scheme in Grid computing. The GridTool used GridSim, a toolkit in java-environment, as a tool for simulation. The GridTool is able to perform resource modeling, task modeling, algorithm compiling, simulation, and performance evaluation efficiently in web environment. The GridTool can be applied as a platform for Grid research and can be used to analyze the efficiency of scheduling algorithm.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.23
no.4
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pp.332-340
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2013
This paper reports a programming toolkit for implementing localization and navigation of a mobile robot both in real world and simulation. Many of the previous function libraries are difficult to use because of their complexity or lack of usability. The proposed toolkit consist of functions for dead reckoning, motion model, measurement model, and operations on directions or heading angles. The dead reckoning and motion model deals with differential drive robot and bicycle type robot driven by front wheel or rear wheel. The functions can be used for navigation in both real environment and simulation. To prove the feasibility of the toolkit, simulation results are shown along with the results in real environment. It is expected the proposed toolkit is used for test of algorithms for mobile robot navigation such as localization, map building, and obstacle avoidance.
오픈웹(OpenWeb)으로 인하여 운영체제나 브라우저에 독립적인 클라이언트 PKI툴킷 지원에 대해 짧은 기간 동안 다양한 관계 기관에서 검토가 이루어졌다. 그러나 PKI 툴킷은 개인 정보 보호에 따른 보안과 밀접한 관계가 있으므로 단순히 소비자 권익만을 생각하거나 서비스 제공업체의 입장만을 고려하여 제공할 수 없다. 즉 보안 요구 사항 및 제한된 인적, 시간적, 재정적 환경을 고려를 할 경우 지원해야 할 대상 환경과 기술에도 제약이 따를 수 있다. 본고에서는 웹 브라우저의 확장 기능으로 제공되고 있는 PKI 툴킷에 대해 다양한 운영체제 및 브라우저 환경에서의 서비스 지원에 대해 살펴보고 제약 요소를 고려한 적절한 대응방안을 고려한다.
지금까지 개발된 객체 지향 3 차원 그래픽스 툴킷에서 객체의 지속성은 파일 시스템 인터페이스를 통한 일괄 처리 방법에 의해 이루어져 왔다. 이러한 접근 방법은 툴킷 개발자뿐만 아니라 용용 프로그래머 모두에게 파일 처리에 대한 불필요한 부담을 주어 왔다. 툴킷 사용자들의 주된 관심은 하위 레벨 파일 시스템 인터페이스 처리가 아니라 모델링에 관련된 생각들을 표현할 수 있는데 있다. 본 논문에서는 툴킷 수준에서 객체의 지속성을 지원하여 사용자로부터 파일 처리에 대한 부담을 없앨 수 있는 SPORTS (Small Persistent Object system for geometRic objecTS)에 대해서 기술한다. 본 시스템은 특히 형상 모델링을 지원하기 위하여 응용 프로그래머가 효과적으로 저장과 로드 방식을 선택할 수 있도록 설계되었다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2001.11a
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pp.590-595
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2001
VTree는 개발시간을 감소시키고 실시간 3차원 그래픽스 응용 프로그램의 성능을 향상시키는 객체지향 OpenGl기반 소프트웨어 개발 툴킷으로 비주얼 시뮬레이션과 가상현실 응용프로그램을 빠르게 구현하게 해주는 개발 환경을 제공한다. 이 논문에서는VTree 툴킷에서 제공해주는 다양한 특징들을 소개하고, 이 특징들을 이용하여 구현한 비행 시뮬레이션의 구현과정을 기술한다. 본 연구팀에서 구현한 시뮬레이션의 구현내용은 비행기의 수직 360도 회전비행, 수평 360도 회전비행, 여러 비행기의 교차비행 외에 몇 개의 동작들을 구현하였다. 몇 가지 비행 동작을 구현하는 과정에서 VTree 툴킷을 사용한 방법을 기술하며, 구현과정에서 발생된 몇 가지 문제점들과 향후 연구과제를 소개하는 것이 이 논문의 목적이다.
개방형 서비스개발자들은 SCE(service Creation Environment) 도구를 사용하여 망에 대한 전문적인 지식이 없더라도 예전보다 쉽고 빠르게 서비스를 개발할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 툴킷 라이브러리 형태의 SCE를 제공하는 방법을 제안한다. SCE 툴킷 라이브러리는 SCE를 SDK((Software Development Kit) 형태로 제공한다. 이는 기존의 IDE(Integrated Development Environment) 환경에 라이브러리 형식으로 SCE 기능을 추가할 수 있게 함으로써, 개발자가 기존에 사용하던 친숙한 환경에서 서비스를 개발할 수 있도록 해준다. 또한 Parlay X API, 웹 2.0 API, 유틸리티 API를 제공하는데 있어서 복잡한 API 및 파라미터를 추상화하여 제공하는 방법을 제안한다. 이러한 SCE 툴킷 라이브러리는 창조적인 새로운 서비스의 출현에 많은 기여를 할 것으로 전망된다.
This study suggest the development and application of the Interactive Design Toolkit as a participatory design method for general customer who are non-expert on design activity to participate in design process of mass customization. In order to let general customers to express their design needs, we have to make a familiar and direct communication method for them. And, customer's design needs should be transformed into digital media. This study define the Interactive Design Toolkit as a design tool for customer participation by direct manipulation of computer system for simulation of design needs by customer themselves. The Interactive Design Toolkit is based on a PC-based image perception system and its application. User can make virtual models in virtual space by manipulating physical objects in real world. And, The toolkit can be used in the field of participatory design for deliverer side customization, especially in system kitchen which is manufactured and distributed in modular system. More improved design toolkit for manipulating 3 dimensional shape is needed for consumer product design and car styling.
This paper describes the implementation of the toolkit software for the DICOM. the international standards of medical imaging. Well known toolkits do not have the functions related to imaging or ported to Windows OS after developed at UNIX OS or do not have mechanism for the speed and memory management or have complicated structure comes from DICOMI complexity. The toolkit introduced in this paper was designed for the hospital environments. It handles mass images at Windows based PC system. supports multi-threading to enhance the efficiency. supports every functions in Object Oriented Programming style needed at clinical application which makes the rapid development of the DICOM related applications. The results says that the toolkit can display 50 CT, 50 MR, 10 CR and 10 DX images in 12 seconds and occupy small quantity of physical memory at usual PC system.
Kim, Woo-Hyun;Park, Jeong-Woo;Lee, Won-Hyong;Kim, Won-Hwa;Chung, Myung-Jin
Proceedings of the KIEE Conference
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2009.07a
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pp.1819_1820
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2009
본 논문에서는 로봇의 감정과 의사표현을 위해서 3D모델 기반의 시뮬레이션이 가능한 에디팅 툴킷을 이용하였고, 사람과 로봇의 감정 상호 작용과 로봇이 제공하는 서비스의 구현을 위해서 다양한 멀티모달 표현을 생성하였다. 로봇은 얼굴표정, 그리고 목과 팔의 움직임으로 멀티모달 표현을 하였으며, 멀티모달 감정/의사 표현을 구성하는 각 모달리티별 표현들은 에디팅 툴킷을 통하여 동기화되었다. 이렇게 생성된 로봇의 멀티모달 감정/의사 표현은 DB형태로 저장되고, 이를 재조합하고 수정하여 새로운 표현을 생성할 수 있도록 하였다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2012.05a
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pp.51-52
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2012
본 논문은 논문, 특허, 연구보고서 등과 같은 다양한 과학기술문헌에 포함된 기술 지식을 효과적으로 추출하는데 필요한 기반 텍스트 분석 엔진들의 성능 평가 및 개선을 위한 테스트베드 툴킷을 소개한다. 이 툴킷은 과학기술분야의 전문용어를 비롯한 인명, 지명, 기관명 등을 자동으로 인식하는 기술개체인식엔진을 위한 테스트베드와 인식된 기술개체 간의 의미적 연관관계를 자동으로 추출하는 기술개체 간 관계추출 테스트베드 로 구성되어 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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