With the increasing trend of making manufacturing system intelligent and autonomous, the introduction of robot-assist automation, like machine tending system for automated operation of CNC machine tools, is being actively carried out at many industrial sites. Most important part of this intelligent system to install machine tending system, is interface programming between the CNC machine tools and the industrial robot. Despite this importance, however, the machine tending system has many setup problems. it is necessary for difficult re-program of both controllers whenever a new CNC machine tool or robot is introduced. And, the helps of external engineers is required even though trivial changes due to the complex structure of the machine tending system. Authors of this paper introduces the integrated system of the interface between heterogeneous CNC machine tools and industrial robots. In addition, the digital twin implemented inside the machine tool controller enable shop-floor operators to change the interface programming easily. To implement this system, an integrated development environment for 1) an intelligent HMI platform that provide standardized interfaces to heterogeneous CNC machine tools and 2) a robot platform developing application software of various robots, was established. For easy un-tact environment, this paper explain the development of 3) a game-engine based web program of controlling and monitoring machine tending system remotely.
Climate changes may cause substantial changes in spatial patterns and distribution of vector-borne diseases (VBD's), which will result in a significant threat to humans and emerge as an important public health problem that the international society needs to solve. As global warming becomes widespread and the Korean peninsula characterizes subtropical climate, the potentials of climate-driven disease outbreaks and spread rapidly increase with changes in land use, population distributions, and ecological environments. Vector-borne diseases are typically infected by insects such as mosquitoes and ticks, and infected hosts and vectors increased dramatically as the habitat ranges of the VBD agents have been expanded for the past 20 years. Medical geography integrates and processes a wide range of public health data and indicators at both local and regional levels, and ultimately helps researchers identify spatiotemporal mechanism of the diseases determining interactions and relationships between spatial and non-spatial data. Spatial epidemiology is a new and emerging area of medical geography integrating geospatial sciences, environmental sciences, and epidemiology to further uncover human health-environment relationships. An introduction of GIS-based disease monitoring system to the public health surveillance system is among the important future research agenda that medical geography can significantly contribute to. Particularly, real-time monitoring methods, early-warning systems, and spatial forecasting of VBD factors will be key research fields to understand the dynamics of VBD's.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2005.05b
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pp.1378-1382
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2005
여름철 집중강우시 유입되는 고탁수층은 저수지의 밀도성층으로 인하여 표수층 하부에 위치하며, 이를 적기에 배제하지 않을 경우에는 수평방향의 확산현상과 연직방향의 전도현상으로 인해 저수지 전역에 분포하게 되어, 탁수현상의 장기화를 유발한다. 이와 같은 탁수장기화에 대한 저수지내 대책의 하나로서 홍수유입후 탁도가 높은 물을 단기간동안 방류하고, 갈수기에는 탁도가 낮은 물을 방류하는 선택취수 기법을 적용할 수 있다. 임하댐의 경우, 2004년 태풍 '디앤무'와 태풍 '메기'로 인해 발생한 탁수를 선택취수를 통하여 조기에 배제함으로써 호내탁도를 저감시킨 바 있다. 그러나 이와 같은 고탁수 우선배제 기법은 반드시 하류하천의 영향범위를 사전에 분석검토하고, 하류하천의 수질현황을 고려한 합리적인 운영방안이 제시되어야 한다. 2004년 태풍 '디앤무' 발생직후의 댐방수로에서 170 NTU의 고탁수를 방류한 경우, 유하거리 250 km인 지점까지 30 NTU이상 유지된 바 있으며, 태풍 '메기'에 의한 고탁수 유입시, 임하댐 방류수 157 NTU, 안동댐 방류수 37 NTU인 경우에 임하댐 하류 113 km인 구미 선산 취수장까지 63 NTU의 탁도가 유지된 바 있다. 현재 임하댐의 경우, 하류하천으로의 방류수 수질을 모니터링할 수 있는 자동수질측정시스템이 발전취수탑 전면 1개소, 조정지댐 1개소에 설치되어 있다. 본 연구에서는 자동수질측정시스템과 연계하여 수질모형을 통하여 임하댐 하류하천인 낙동강 본류의 탁도관리시스템을 구축하고자 하였다. 환경부의 수질측정망 자료를 통하여 최근 3년간의 부유사농도의 변화양상을 분석하였으며, 태풍 직후의 낙동강 주요지점별 탁도측정자료를 이용하여 임하댐 고탁도방류에 의한 영향범위를 분석하였다. 또한 하천수질모형을 이용하여 탁수예측방법에 대하여 검토하였고, 이를 이용한 탁도관리시스템 구축을 위한 기본 방향을 제시하고자 한다.함께, 2단계에 (주)웹솔루스에서 자체적으로 설치 운영하고 있는 2개소의 하수관거 모니터링 관측시설, 그리고 안양시에서 운영하고 있는 5개소의 강우관측소와 7개소의 수위관측소를 모두 통합하여 실시간 자료를 제공하고 있다. 수위자료는 10분단위의 텍스트정보와 그래프형태로 지원되며, 검색기간 설정을 통해 원하는 기간내의 자료를 선별, 검색할 수 있다.. 또한 이와 같은 기초적인 정보를 바탕으로 하류하천의 탁수 피해를 최소화할 수 있는 선택취수탑의 운영방안을 수립할 수 있다 본 연구에서는 이를 위해 선택취수탑 주위의 성층흐름을 기존의 실험자료와 수치해석을 통하여 분석하였고, 온도성층구조나 취수구의 위치변화에 따른 방류수 수질특성을 조사하였다.쇄파대(artifical reef)와 같은 완충지대를 갖는 호안을 축조함으로써 월파량을 감소시키는 대안으로 제시하고자 한다. 본 연구 수행을 통해 태풍 내습시 발생 가능한 자연재해에 대한 사전 방지를 목적으로 태풍피해의 원인을 제시하고 이를 해결하여 현재의 방재대책이 항구적인 방재대책으로 전환될 수 있는 방안 마련의 기초 자료로 활용되기를 기대한다., L-arabinose, 및 D-galactose; 제3차(第三次) 가수분해물(加水分解物)(C)에서 L-rhamnose, D-xylose, L-arabinose 및 D-galactose, 비가수분해물(非加水分解物)(C')에서 D-xylose와 D-galactose를 검출(檢出)하였다. (4) 구성당(構成糖)의 형태(形態)와 구조(構造)를 밝히기 위(爲)해 polysaccharide C에 대한 periodate산화(酸化) 실험(實驗)을 하여 $C_5H_8O_4$당(當) periodate의 소비(消費)와 formic acid의 생성량(生成量)을 측정(測定)하였는데 periodate의 소비량(消費量)은 1.23 mole, formic acid의 생성량(生成量)
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.20
no.2
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pp.367-374
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2016
Recently, many people perform jobs including study and work within a common indoor space. Yet this space could have an adverse effect on operational efficiency as well as health because of many pollution factors. So maintaining a pleasant environment in the common space is important. In this thesis we study the integrated environment management system for better living conditions. This system analyzes and manages harmful environmental factors to make more pleasant environment in office, library or classroom. The proposed indoor environment management system will provide a pleasant environment by monitoring the indoor environment and driving the actuator in real time. In addition, it can be applicable to different types of indoor space to reach solutions to raise recognition of indoor environment pollution by people.
This study investigated use cases of machine learning technology in domestic medical, manufacturing, finance, automobile, urban sectors and those in overseas mining industry. Through a literature survey, it was found that the machine learning technology has been widely utilized for developing medical image information system, real-time monitoring and fault diagnosis system, security level of information system, autonomous vehicle and integrated city management system. Until now, the use cases have not found in the domestic mining industry, however, several overseas projects have found that introduce the machine learning technology to the mining industry for improving the productivity and safety of mineral exploration or mine development. In the future, the introduction of the machine learning technology to the mining industry is expected to spread gradually.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.17
no.7
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pp.97-106
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2012
Management of biosignal data in mobile devices causes many problems in real-time transmission of large volume of multimedia data or storage devices. Therefore, this research paper intends to suggest an m-Health system, a clinical data processing system using mobile in order to provide quick medical service. This system deployed health system on IP network, compounded outputs from many bio sensing in remote sites and performed integrated data processing electronically on various bio sensors. The m-health system measures and monitors various biosignals and sends them to data servers of remote hospitals. It is an Android-based mobile application which patients and their family and medical staff can use anywhere anytime. Medical staff access patient data from hospital data servers and provide feedback on medical diagnosis and prescription to patients or users. Video stream for patient monitoring uses a scalable transcoding technique to decides data size appropriate for network traffic and sends video stream, remarkably reducing loads of mobile systems and networks.
Kim, Nack-Hyun;Lee, Young-Dong;Kim, Tae-Yong;Jang, Won-Tae;Lee, Hoon-Jae
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.1
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pp.99-106
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2011
The emerging of ubiquitous computing and healthcare technologies provides us a strong platform to build sustainable healthcare applications especially those that require real-time information related to personal healthcare regardless of place. We realize that system stability, reliability and data protection are also important requirements for u-healthcare services. Therefore, in this paper, we designed a u-healthcare system which can be attached to the patient's body to measure vital signals, enhanced with USN secure sensor module. Our proposed u-healthcare system is using wireless sensor modules embedded with NLM-128 algorithm. In addition, PS-LFSR technique is applied to the NLM-128 algorithm to enable faster and more efficient computation. We included some performance statistical results in term of CPU cycles spent on NLM-128 algorithm with and without the PS-LFSR optimization for performance evaluation.
Kim, Ji-in;Lee, Sungjin;Kang, Jaewon;Kim, Gyumum;Suh, Ae-sook
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2015.05a
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pp.531-535
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2015
본 연구에서는 한반도 관측 공백지역인 북한지역에 대하여 레이더와 위성 원격탐사자료를 활용하여 강수량과 토양수분 등 수문기상정보를 생산 및 검증하고 효율적인 수문 모니터링 및 수문 기상 재해 감시와 평가 방안을 수립하고자 한다. 또한, 북한지역의 수문 기상 정보 수집 및 통합 DB를 마련하고 북한 수문기상 포털시스템을 구축함으로써 부처 간 자료를 공유할 수 있는 매개체를 마련하여 일관된 정책 수립과 효율적인 물관리를 도모하고자 한다. WPMM(Window Probability Matching Method)방법을 기반으로 구성된 RAD-RAR(Rain rate system) 산정 알고리즘(Rosenfeld et al., 1993)을 활용하여 산출된 합성 강우장 데이터의 정확성을 비교 분석하기 위해 접경지역 AWS 강수량과 세계기상통신망(GTS)기반 강수량을 산출하여 각각 레이더 강수량과 검증분석을 실시하였다. 연구기간은 2012년과 2013년 여름철 기간 중 5개의 기간을 선별하였다. 연구 기간 동안의 RAR 합성 강우장 데이터를 이용하여, 기간 중 1시간 동안 누적된 강수량을 산출하고 접경지역 AWS 강수량과 비교하였고 12시간 누적 강수량을 산출하여 GTS 강수량과 비교 분석을 실시하였다. 전반적으로 레이더 강수량에 비해 AWS 강수량이 더 높게 나타났으며 마찬가지로 레이더 강수량과 GTS 강수량의 비를 통해 레이더 자료가 상대적으로 과소추정되고 있음을 확인 할 수 있었다. 미항공우주국(NASA)과 일본항공우주국(JAXA)을 중심으로 진행된 GPM(Global Precipitation Measurement)미션은 한 개의 핵심위성과 마이크로파 복사계를 탑재한 10여개의 보조위성으로 구성되어 있으며, 매 3시간 간격의 전구 강수량 자료 생산에 목적이 있다. 이는 홈페이지를 통해 Level 1, 2, 3의 GPM 데이터를 배포하고 있다. 특히 Level 2 데이터는 언급된 3시간 간격의 전구 강수량 데이터를 제공한다. 이 경우 복사량을 강수량으로 변환하는 번거로움을 덜 수 있으며 NASA가 제공하는 Panoply라는 프로그램을 이용하여 한반도 강수 자료 가시화가 가능하다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2006.05a
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pp.489-492
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2006
Red tide occurred sporadically in early 90s. But It is happening extensively by global warming. So, Airline observation, Red tide buoy development, and Red tide alarm system research is progressing for monitor ring. However, study to early forecast red tide and red tide alarm system did not exist hard. This paper proposed development that design and implementation red tide database of using wireless sensor network. There are GPS, Water Temperature sensor, Oxygen sensor, and Turbidity sensor in each node. And data is stored to red tide database through Ad-hoc network. This data is integrated and analyzed. So, forecast red tide. And red tide database has red tide data that happen at past. This is utilized to comparative analysis data for red tide estimate. Main screen displays position of node and measured value in electron map. Much studies must be backed for this a study. But I think that contribute to analyze red tide data by red tide database construction.
Natural soil was artificially contaminated with heavy metals (Cd, Pb, and Zn), and the movement of earthworm was characterized in real time using the ViSSET system composed of vibration sensor and the other components. The manifestation mechanism of ecological toxicity of heavy metals was interpreted based on the accumulative frequency of earthworm movement obtained from the real-time monitoring as well as the conventional indices of earthworm behavior, such as the change in body weight before and after tests and biocumulative concentrations of each contaminant. The results showed the difference in the earthworm movement according to the species of heavy metal contaminants. In the case of Cd, the earthworm movement was decreased with increasing its concentration and then tended to be increased. The activity of earthworm was severely increased with increasing Pb concentration, but the movement of earthworm was gradually decreased with increasing Zn concentration. The body weight of earthworm was proved to be greatly decreased in the Zn-contaminated soil, but it was similarly decreased in Cd- and Pb-contaminated soils. The bioaccumulation factor (BAF) was higher in the sequence of Cd > Zn > Pb, and particularly the biocumulative concentration of Pb did not show a clear tendency according to the Pb concentrations in soil. It was speculated that Cd is accumulated as a metallothionein-bound form in the interior of earthworm for a long time. In particular, Cd has a bad influence on the earthworm through the critical effect at its higher concentrations. Pb was likely to reveal its ecotoxicity via skin irritation or injury of sensory organs rather than ingestion pathway. The ecotoxicity of Zn seemed to be manifested by damaging the cell membranes of digestive organs or inordinately activating metabolism. Based on the results of real-time monitoring of earthworm movement, the half maximal effective concentration (EC50) of Pb was estimated to be 751.2 mg/kg, and it was similar to previously-reported ones. The study confirmed that if the conventional indices of earthworm behavior are combined with the results of newly-proposed method, the mechanism of toxicity manifestation of heavy metal contaminants in soils is more clearly interpreted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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