Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2023.05a
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pp.82-82
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2023
홍수기 하천에서 유량측정은 예산, 인력, 안전 및 측정 시 편의성 등의 이유로 측정에 제한이 많다. 특히, 태풍 등으로 인한 호우사상 발생 시 위와 같은 문제로 홍수량 측정에 어려움이 따른다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 Lee et al.(2021)은 드론과 전자파표면유속계의 기능을 융합한 DSVM(Dron and Surface Veloctity Meter using doppler radar) 측정방법을 개발하였다. 전자파표면유속계 측정의 제한 요소인 진동을 감소시키기 위해 댐퍼플레이트를 개발하였고 금강의 지류인 봉황천에 현장 적용을 통해 DSVM 측정방법의 실용성을 확인하였다. 기존 연구에서 DSVM 방법은 드론의 각 측선 이동을 위한 조종과 전자파표면유속계 측정의 제어를 측정자가 수행하였는데 본 연구에서는 통합 드론측정시스템(IDMS, Integrated Drone Measurement System) 개발을 통해 측정자의 조종 의존도를 줄임과 동시에 안전하고 정확한 유량측정을 위해 노력하였다. 기존 댐퍼플레이트의 상하 진동 흡수 기능뿐만 아니라 전자파표면유속계의 흔들림 현상 등 자세 제어 기능을 보완하기 3축 모터를 적용한 방수짐벌을 개발하여 측정 정확도를 향상시켰다. 미션컴퓨터 개발로 측정지점의 측정 임무정보를 DB화하여 각 측선별 헤딩, 고도, 이동 등 자동항법 기능과 기체의 안정화 이후 전자파표면유속계를 자동으로 제어하여 측정을 실시하는 기능을 구현하였다. 또한 통합 GCS(Ground Control System)를 통해 비행 및 측정에 대한 모든 정보를 확인하고 컨트롤 할 수 있게 하였다. 2022년 금산군(제원대교), 무주군(취수장), 경주시(서천교) 지점에서 홍수기 유량측정에 도입하여 중간단면적법, 지표유속법을 적용하여 통합드론측정시스템의 실용성을 검증 완료하였다. 2023년 현장에 18대의 통합 드론측정시스템을 도입하여 홍수기 유량측정에 활용할 계획이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2013.05a
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pp.846-849
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2013
본 논문은 클라우드 기반 자산 및 부실예측관리 통합 지원 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 자동화된 통합인증 및 접근제어 시스템으로서, 각기 독립된 모듈에서 처리된 데이터를 기초로 거래관리 모듈로 통합하여, 자산 및 부실예측을 평가하고 통합지원 시스템의 데이터 및 기법을 다른 모듈과 공유함으로써 자산 및 부실채권 회수 및 관리의 효율성을 높인다. 또한 제안 시스템은 클라우드 환경에서 운영되므로 정보화를 통한 경영혁신 및 경영정보를 활용한 리스크관리 시스템을 처리하는데 목적을 둔다. 따라서 제안하는 시스템은 고객 및 기업의 전략경영 등의 기능을 강화하여 업무투명성, 비용절감, 고객 접근성이 기존시스템보다 효율적으로 사용될 것으로 기대된다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2005.05a
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pp.1263-1266
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2005
댁내의 제어 네트워크는 냉장고, 세탁기, 전자레인지 같은 가전제품과 전등, 가스 경보기, 보일러 등에서 제품 고유의 기능을 수행하기 위하여 일반적으로 8Bit 이하의 비교적 저 기능의 마이컴을 채용하고 있으며 각각의 통신을 위한 각 기기 고유의 통신 프로토콜을 가지고 있다. 이렇게 각각 다른 통신 방식으로 인하여 실제적으로 하나의 통합된 댁내 제어 네트워크 구성은 매우 어렵다. 이에 기존 제어기기 각각의 프로토콜을 유지한채 모든 제어기기의 프로토콜을 수용할 수 있는 방법은 새로운 프로토콜을 만들어 기존 기기의 프로토콜을 Wrapping 하는 방법이다. 본 논문에서는 기존 제어기기들의 통신 프로토콜을 Wrapping 할 수 있는 통합 프로토콜을 구현하여 하나의 통일된 제어 네트워크를 구성할 수 있도록 하였다.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.21
no.4
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pp.167-189
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2022
In the case of SAE autonomous driving levels 2 and 3, since complete autonomous driving is impossible, the take-over process is essential, and take-over time(TOT) is the most important factor in determining the safety of the autonomous driving system. Accordingly, research on TOT is being actively conducted, but each research is independently conducted and general conclusions that integrate various research results are required. Therefore, in this study, the factors affecting TOT were analyzed using meta-analysis, which integrates the results of individual studies and presents an integrated opinion. As a result of meta-analysis, a total of 10 influencing factors were selected, and most of them were related to the non-driving related task(NDRT) type. In addition, implications for the future research direction of take-over and NDRT were presented.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2001.10a
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pp.407-412
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2001
국내외 자동화 및 생산시스템 관련 교육기관에서 생산시스템의 제어 및 운영을 위한 기자재로써 교육용 FMS(Flexible Manufacturing System)를 도입, 운영하고 있다. 하지만 상당수 교육기관에서 당초의 도입목표를 제대로 달성하지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 교육기관에서 생산시스템 교육을 위해 필요한 교육용 FMS의 주요 기능과 역할을 정의하고, FMS 운영소프트웨어인 시스템 컨트롤러의 구축을 통한 시스템통합과 생산시스템 제어 및 운영을 위한 교육방안을 제시하고자 한다.
Kim, Tae-Wan;Kim, Dae-Woo;Kim, Ji-Hwan;Lee, Hyeong-Cheol
Proceedings of the KIEE Conference
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2008.04a
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pp.147-148
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2008
현재의 자동차 전제제어 시스템에서 적용하고 있는 On-board Diagnostic system(OBD)-ll의 Diagnostic Control Network를 구성하고 있는 Keyword2000과 CAN프로토콜을 통합하여 한 시스템이 구현하고, 이에 따른 통합된 서비스를 제공하는 OBD 시스템 개발내용을 소개한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.265-267
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2000
본 논문은 셀룰러 이동통신 환경하에서 음성과 데이터가 통합된 통신 시스템의 트래픽 분석 방법을 제안한다. 통합된 통신 시스템에서 음성과 데이터 트래픽은 고유의 채널 영역을 갖고 있고 음성 영역에 유휴한 채널이 있을 경우 데이터 트래픽이 음성 채널을 사용할 수 있으며 음성이 발생하여 필요시 데이터 채널은 preempt 할 수 있는 시스템 제어 방식을 갖는다. 따라서, 본 논문에서는 이와 같이 가변하는 경계를 갖는 시스템의 블록킹 확률과 핸드오프 실패확률 등을 분석한다.
본 논문에서는 Motorola사의 MPC555마이크로프로세서를 탑재하여 개발한 제어보드가 소개된다. 이 보드를 사용하여 하이브리드 전기자동차의 발전기를 제어하는 실험을 수행하였다. MFC555는 전력시스템 제어에 필요한 다양한 입출력 장치를 내장하고 있어서 통합제어를 위한 one-chip solution을 가능하게 해 준다. MPC555는 내부 플래시 메모리가 비교적 대용량(448kbytes)이고 부동 소수점 연산이 가능하다. 또한 A/D 채널이 32개이고 SPI(Serial Peripheral Interface) 모듈 1개, SCI(Serial Communication Interface) 모듈 2개, CAN(Contol Area Network) 모듈 2개 등의 다양한 통신채널을 내장하고 있다. MPC555는 TPU(Time Processing Unit) 채널 32개로 다양한 timing function을 구현할 수 있게 해 준다. 개발된 제어 보드를 이용하여 하이브리드 전기자동차의 유도발전기 시스템에 대한 축소 시뮬레이션을 수행하였다.
전력계통의 전지역 또는 광역 정전시 빠른 시간내 다시 전력을 공급할 수 있도록 조치를 취하여야 한다. 그러나 시송전에 있어 가장 중요한 자체기동발전소의 무인화로 인해 복구 시간이 지연되고 이 문제점을 해결하고자 자체기동발전소의 원격제어시스템을 완성하였다. 자체기동발전소 비상발전기의 원격제어, 자동동기투입장치의 도입, MMI 설계등과 기존 발전통합시스템과의 연계를 통하여 무인 자체기동발전소의 모든 감시 및 제어를 통합센터에서 가능하도록 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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