• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.151-156
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• 1997

본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 FPGA 구현을 자동적으로 수행하는 통합 개발 환경(IDE : Integrated Development Environment)을 다룬다. 이를 위해 FLC의 자동 설계 및 구현의 전 과정을 하나의 환경 내에서 개발 가능하게 하는 퍼지 제어기 자동 설계 및 구현 시스템 (FLC Automatic Design and Implementation Station :FADIS)을 개발하였는데 이 시스템은 다음 기능을 포함한다. (1) 원하는 퍼지 제어기의 설계 파라메터를 입력받아 이로부터 FLC를 구성하는 각 모듈의 VHDL 코드를 자동적으로 생성한다. (2) 생성된 각 모듈의 VHDL 코드가 원하는 동작을 수행하는지를 Synopsys사의 VHDL Simulator상에서 시뮬레이션을 수행한다. (3) Synopsys사의 FPGA Compiler에 의해 VHDL 코드를 합성하여 FLC의 각 구성 모듈을 얻는다. (4) 합성된 모듈은 Xilinx사의 XactSTep 6.0에 의해 최적화 및 배치, 배선이 이루어진다. (5) 얻어진 Xilinx rawbit 파일은 VCC사의 r2h에 의해 C 언어의 header 파일 형태의 하드웨어 object로 변환된다. (6) 하드웨어 object를 포함하는 응용 제어 프로그램의 실행 파일을 재구성 \ulcorner 능한 FPGA 시스템 상에 다운로드한다. (7) 구현된 FLC의 동작 과정은 구현된 FLC와 제어 target 사이의 상호 통신에 의해 모니터링한다. 트럭 후진 주차 제어에 사용하는 퍼지 제어기 설계 및 구현의 전 과정을 FADIS상에서 수행하여 FADIS가 완전하게 동작하는지를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2001.10a
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• pp.413-418
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• 2001

민첩생산의 필요성이 날로 증가하고 있는 생산환경 하에서 대표적인 자동생산시스템인 FMS의 효율적인 운영과 동시에 원격지에서의 FMS 모니터링 및 제어는 필수화되고 있다. 최근에 시뮬레이션을 기반으로 하는 가상생산의 개념이 일반화되고 이를 지원하는 다양한 정보기술의 발전에 따라 FMS에도 적용되고 있다. 본 논문에서는 웹환경 하에서 실재 FMS와 이에 대응되는 가상 FMS를 통합함으로서 원격지에서의 효율적 운영을 지원하는 모니터링 및 제어시스템 구축방법을 소개하고자 한다. 또한 키트형 FMS와 이에 대한 가상 FMS 모델를 대상하여 적용한 결과를 소개하도록 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.327-327
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• 2000

Derivation of a slab dimension from the desired tolerance degrades the product quality, resulting in significant yield loss by trimming. This necessitates the dimensional control system to be operated in tighter dimensional accuracy. This paper presents an integral approach to a dimensional control system design taking into account the interaction between the edging process and the gap rolling process. To investigate the effects of each process controller, a simple PID controller is adopted as a preliminary study. The control performance is analyzed in detail in terms of the system response accuracy for various operating conditions.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.68-70
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• 2018

본 논문에서는 무선전력전송시스템에서 Double-sided와 semi-bridgeless 정류기의 통합모델링 및 설계를 제안한다. 제안한 방식은 통합 모델링을 통해 제어기설계가 가능하며, 이를 통해 추가 회로가 없이 안정적인 출력전압제어가 가능하다. 본 논문에서는 구현된 모델링의 유효성 및 제어기 설계를 시뮬레이션에서 전압지령 변경과 Rising time 비교를 통해 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.43-47
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• 2002

선박 업계의 항해 인력부족 현상을 해결하기 위한 방법으로 선박의 지능화 및 자동화에 관한 연구가 활발히 진행중이다. 선박의 지능화 및 자동화를 위해 지능형 자율운항제어시스템(Autonomous Ship Control System using Intelligence Techniques)이 개발되고 있다. 지능형 자율 운항제어시스템은 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가의 능력을 전산화 한 것이다. 지능형 자율운항시스템은 항해, 충돌회피, 선체유지, 자료융합, 운동제어, 통합 아키텍처 시스템으로 구성되어 있다. 선박 운동제어시스템은 상위 레벨의 고수준제어 요구치를 하위레벨의 저수준제어치로 변환하는 제어기이다. 본 논문에서 선박의 물리적 특성을 모방하기위해 Oldenburger 제어 이론에 기반한 선박 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의 성능검정을 위해 선박시뮬레이터에서 다양한 시나리오를 바탕으로 시뮬레이션 한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.22 no.12
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• pp.10-19
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• 2008

Daylight responsive dimming systems are energy saving systems using available daylight. It is not popular to be adopted in buildings because of blocked daylight by shading systems. Therefore, both daylight responsive dimming systems and automated roller shading systems should be integrated. In this research, prediction process of yearly lighting energy savings is developed for application integrated systems in buildings, and then the process is applied to an example building. The predicted data which are yearly lighting energy savings using developed process in a building are useful as a part of feasibility study for determination of application of such integrated systems.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.1034-1037
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• 2013

ICT infrastructure is electronic control systems or communication network related to national security, public administration, defense, policing, finance. Water resources sector has been building a system of control that can be performed electronically, communications, management, energy, and other work-related. Water resources sector has been a paradigm shift in water management and the control system is integrated into a single network. The control system security vulnerabilities are exposed - other control networks, business networks, linking with outside agencies, etc. Cyber terrorist society can cause a huge mess economically, The importance of security for control systems is becoming. In this paper, ICT infrastructure - the water resources in the field of control systems will analysis security measures.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.3
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• pp.559-564
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• 2021

With the development of ICT, research on smart farms is steadily progressing in the agricultural field for the modernization of cultivation facilities. However, most of the current smart farms are not specific crops, but general-purpose systems that can be used in various fields. In this paper, an environmental control device and an integrated control system capable of creating a aseptic growing environment required for mushroom cultivation were proposed, and the system was designed, manufactured, and programmed. Through this, it is possible to build a smart farm optimized for crops that is needed to maintain a precise growing environment.

• ICROS
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• v.2 no.3
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• pp.81-91
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• 1996

이 글에서는 Multi-Tasking Real Time O.S인 VxWorks를 기본으로 하여 다중센서 융합(Multi-Sensor Fusion) 능력을 갖는 다중 로봇 협조제어 시스템의 구현에 대하여 살펴보았다. 본 제어 시스템은 두대 로봇의 제어에 필요한 장애물 회피, 조건 동작(Conditional Motion) 혹은 동시동작(Concurrent Motion)과 외부 디바이스와의 동기 Motion(Conveyor Tracking)을 수행할 수 있게 구현하였고, 몇몇 작업을 통해 우수성을 입증하였다. 앞으로 본 연구와 관련한 추후 과제로는 1) 자유도가 6관절형인 수직다관절 매니퓰레이터를 위한 충돌회피 알고리즘의 개발, 2) Two Arm Robot의 상대 위치를 위한 Auto-Calibration 시스템의 개발, 3) CAD Based Trajectory 생성 등이 있다.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.10
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• pp.883-889
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• 1992

앞으로의 장기적인 공장제어 소프트웨어는 데이터 베이스 관리방식과 그래픽스와 연관된 자료로 구동되는 계단적 소프트웨어로 된다. 이러한 다양한 기능을 통합적 사무 시스템과 유사한 방법 으로 연관 운용하는 일이 필요하다. 공장제어 시스템 설계자는 데이터베이스, 그래픽스, 시뮬레 이션 시스템을 설계해서 실제 제작 시스템을 평가할 수 있어야 한다. 같은 데이터, 그래픽 자료, 시뮬레이션의 결과 일부를 가지고 제어 시스템의 개발 및 검토를 수행하고, 그 후에 실제 시스 템을 제어하는 소프트웨어를 만들어 내어야 한다.