• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.1177-1180
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• 2003

본 논문에서는 자동화 장비들의 제어 및 모니터링 소프트웨어에 대한 쉬운 개발과 유지보수성을 향상시킬 수 있는 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 프레임워크는 XML기반의 세 가지 표준 문서 형식(IID, MAP. CMIML), VI Wizard, Generator로 구성된다. VI Wizard는 표준문서형식(IID, MAP, CMIML)을 내장하고. 입력받은 IID와 MAP파일을 이용해서 GUI기반으로 VI(Virtual Instrument)를 구성한다. 새롭게 구성된 VI를 이용하여 장비의 제어정보, 사용자 인터페이스 정보 모니터링 정보, 통신 방법 등에 대한 정보를 기술하는 CMIML을 생성한다. Generator는 VI Wizard에서 생성한 CMIML문서와 실제 장비 드라이버에 대한 API를 입력으로 장비에 대한 제어 및 모니터링 소프트웨어를 자동 생성하게 된다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.230-237
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• 2008

최근 국내외에서 무인 자동차용 로봇 개발에 관한 많은 관심과 개발 경쟁이 한층 더해가고 있다. 그러나 무인 자동차용 로봇을 효과적으로 제어하기 위한 표준화된 아키텍쳐의 부재로 개발 기간의 장기화 되고, 다른 무인 자동차용 로봇과 호환성이 저하되는 어려움이 많았다. 따라서 본 논문에서는 무인 자동차용 로봇 표준 아키텍쳐인 JAUS 기반으로 모바일 로봇을 원격 제어하는 시스템을 구현하였다. 구현된 모바일 로봇은 무선 LAN UDP/IP 프로토콜 기반으로 JAUS 명령 메시지를 사용해서 원격제어시스템과 통신한다. 본 연구의 유효성은 구현 로봇의 주행 및 장애물인식 성능에 대한 실험적 결과를 통해 보여진다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1-10
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• 2008

본 논문은 다양한 환경에서 자동화장비를 제어하고 감시하기 위하여 OPC 기반의 통합형 HMI 시스템 개발에 대하여 논한다. 다양한 프로세스제어 분야의 통신 표준 메커니즘을 위해 제안된 OPC표준에 따라 임베디드 OPC 서버를 구현하고, OPC서버의 데이터를 로컬 장비와 인트라넷 클라이언트, Web 페이지 등 다양한 HMI 환경에 접속할 수 있도록 인터페이스 방법을 제안한다. 본 논문의 방법을 다양한 제어 시스템에 적용함으로서 이기종간의 연결 및 데이터 상호교환 뿐만 아니라 네트워크상의 원격 제어 및 웹 모니터링도 가능하기 때문에 유비쿼터스 환경의 HMI 시스템 구현에 기여할 것으로 기대된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
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• pp.147-148
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• 2024

WAVE 표준의 채널 구조는 하나의 제어 채널(CCH)과 여러 개의 서비스 채널(SCH)로 나뉜다. SCH 는 비안전 데이터 전송을 위해 사용되며 CCH 는 비콘 및 제어 메시지(즉, 서비스 광고 메시지)의 브로드캐스팅을 위해 사용된다. 두 간격 모두 표준에서 고정된 값(50ms)으로 설정되어 있다. 그러나 고정 길이 간격은 동적으로 변화하는 트래픽 부하에 대해 효과적으로 대응할 수 없다. 또한, 많은 차량이 동시에 제한된 채널 자원을 사용하여 데이터를 전송할 때 수많은 패킷 충돌로 인해 통신 성능이 크게 저하된다. 본 논문에서는 네트워크 성능을 향상하기 위한 적응적 자원 할당 기법을 제안한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2002년도 하계학술대회 및 세미나
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• pp.39-42
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• 2002

RS-232C는 정보기기들을 연결하는 직렬통신 표준으로, 간단한 구조로 인해, 복잡한 요구 조건이 없는 상용 기기들의 제어 및 감시용으로 사용되고 있다. 최근 무선동신기술이 발전함에 따라, 저가격의 무선통신 기술을 활용하여 무선 RS-232C에 대한 요구가 늘어나고 있다. 무선 RS-232C로 기존 유선의 RS-232C를 대체함으로서, 기존 시스템의 변경없이 편리한 접속기능을 대체한 수 있을 것이다. 본 논문에서는 유선 RS-232C를 대체하는 무선 RS-232C 모듈을 채용하여, 전력제어에 사용하는 배전자동화 장치의 관리를 간편하게 하는 시스템의 구현에 대해서 다루고 있다. 배전 자동화시스템은 일종의 SCADA시스템의 일부로서, 통신 프로토콜로서 산업용 DNP3.0을 사용하고 있다. 무선 RS-232C 링크의 신뢰성을 확보하기 위하여, 무선 구간에 DNP3.0을 채택하였으며, 무선 통신방식으로는 무선 RF, 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless LAN)등 3가지 방식을 채용하여, 설계, 구현내용을 기술하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.550-552
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• 2002

표준 비디오 압축 기법은 프레임 간의 시간적, 공간적 중복성을 이용하여 데이터를 압축한다. 압축된 프레임이 인터넷을 통하여 전송되는 중에 네트워크의 상태에 따라 패킷의 손실이 발생할 수 있다. 이러한 오류가 발생하면 손실된 블록을 포함하는 프레임의 화질 뿐 아니라, 이 프레임을 참조하여 압축된 이후의 프레임에도 영향을 미친다. 본 논문에서는 전송오류가 발생한 경우, 디코더에서의 오류전파를 최소화하기 위해 보조 모션벡터를 이용한 압축 기법을 제안한다. 즉, 여러 개의 후보 프레임 중 현재 압축하려는 매크로블록과 가장 가까운 값을 가진 두 개의 매크로 블록을 선택하여 그 위치를 기본 모션벡터와 보조 모션벡터로 지정한다. 이때, 두 모션벡터는 서로 다른 프레임에 속한다. 디코더에서 압축해제를 위해 참조하는 기본 모션벡터의 프레임이 손실된 경우, 보조모션 벡터를 이용하여 원래의 화질에 가깝게 디코딩 할 수 있다. 이 기법은 오류제어를 위한 피드백 채널이 필요하지 않으며, 네트워크상의 전송오류 발생시 표준 H.263 압축보다 높은 성능을 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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• pp.529-531
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• 2017

현재 IT 기술의 발전에 힘입어 선박 내에 발생하는 전자 데이터를 통해 선박 제어, 자율 운항, 상황 발생 시 정보 제공 등의 기능을 할 수 있는 전자 운항 선박이 등장하였다. 국내 선박용 항해 통신 장비 업체들에서 제작된 장비들은 NMEA 0183 표준 규격을 따르고 있다. 그러나, 이러한 표준규격 내에서의 저속의 데이터 전송으로 인한 향후 NMEA-2000에서의 멀티미디어 전송 및 USN 장비 호환을 위해서는 보다 효율적인 전송 처리 방안이 필요하며, 나아가 이더넷을 기반으로 하는 선박 제어가 필요로 하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 저속과 고속 데이터 전송시에 보다 효율적인 전송 방안을 고려하여야 하며, 또한 그러한 방안이 기존의 선박 전자 장비와 원활히 연동될 수 있도록 고려하여야 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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• pp.622-624
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• 2004

내부 시스템을 통합하는 비즈니스 관점에서 발전하던 웹 서비스가 모든 가정 내 통신과 가전제품을 연결하는 홈 네트워크와 같은 외부 시스템으로의 적용이 확대되면서 정차 보편화 되어가고 있다. 이런 외부 시스템으로의 적용을 위해서는 웹 서비스와 홈 네트워크 장치 간의 정보를 변환하고 제어하는 미들웨어 개발이 필요하다. 본 논문에서는 홈 네트워크의 자동 탐지 및 제어를 위한 UPnP 표준 기술과 서로 다른 플랫폼이나 언어로 작성된 어플리케이션 통합에 대한 표준 메커니즘을 제공하는 웹 서비스 기술을 이용하여 홈 네트워크나 유비쿼터스 환경에서의 분산 어플리케이션 개발 및 연계를 용이하게 하는 미들웨어를 설계 하고 구현하였다. 이 미들웨어를 임베디드 타입으로 개발함으로써 셋탑박스 또는 가정 내 모든 디바이스들에 내장 형태로 구성이 가능해짐으로 확장성을 제공한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.761-764
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• 2007

UPnP AV(Universal Plug & Play Audio/Video)는 홈 네트워크에서 UPnP 기술을 이용하여 비디오나 오디오 등과 같은 멀티미디어를 재생하고 분배하거나 혹은 공유하는데 필요한 표준통신규약이다. 웹 서비스 기술은 서로 다른 플랫폼상에 존재하는 서비스를 통합하기 위한 표준이다. 본 논문에서는 홈네트워크에서 UPnP AV 아키텍처를 사용해서 다양한 플랫폼을 가진 디바이스에 존재하는 미디어 서비스들을 통합하기 위한 시스템을 어떻게 설계하고 구현 했는지에 대해 기술한다. 제안한 시스템은 미디어의 저장과 재생을 동적으로 선택하고 제어하기 위해 UPnP AV 의 미디어서버(Media Server)와 렌더러(Renderer) 그리고 컨트롤 포인트(Control Point) 모델을 구현하고 있다. 또한, PDA와 같은 다양한 플랫폼을 가지고 있는 디바이스들을 통해 홈 네트워크 외부에서 홈 네트워크 내부에 존재하는 미디어 서비스들을 제어하기 위해 웹 서비스 기술을 사용하고 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (B)
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• pp.889-891
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• 2005

디지털 기술과 통신 기술의 발전으로 멀티미디어 컨텐츠가 급격히 증가하고 있다. 이러한 멀티미디어 컨텐츠는 다양한 유무선 서비스 환경에서 실시간 서비스가 가능해야 한다. 그러기 위해서는 멀티미디어 컨텐츠 중 가장 큰 비중을 차지하는 영상 및 오디오 컨텐츠에 대한 압축 및 전송 기술이 요구된다. 현재 여러 분야에서 영상 및 오디오에 대한 압축 표준으로는 MPEG 이 자리잡았다. 그리고 MPEG에 대한 많은 개선 노력이 있었으며 특히 테스트 모델인 TM5를 비롯한 많은 연구에서 벡터 추출이나 양자화를 이용한 방법을 중심으로 비트율을 제어하기 위한 부호화기 모델이 제시되었다. 본 논문에서는 기존의 연구 접근 방식과는 다르게 프레임 유형간의 거리를 이용하여 영상의 특성에 따라 보다 적합한 프레임 구조를 찾아 제안하였다. 즉 영상의 복잡도와 변화도에 따라 영상의 종류를 구분하고 각 종류별 영상에 대한 표준 MPEG 인코딩 화질을 기준으로 삼은 후, GOP구조 내에서 프레임 유형간의 거리를 조정하여 화질을 손상하지 않고 가장 적은 비트율을 보상하는 프레임구조를 실험 및 분석을 통해 찾아 제안하였다.