• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.313-314
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• 2007

현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.16-18
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• 2003

클러스터 파일 시스템은 데이터 입출력 대역폭을 극대화하여 효율성을 높이고 각 노드의 입출력 부담을 균등하게 부과하기 위하여 원본 파일을 여러 노드에 분산 저장한다. 이렇게 파일을 노드들에 분산 저장하기 위해서는 효율적인 노드간 데이터 통신을 필요로 하며, 노드 내부에서도 클러스터 파일 시스템과 어플리케이션과의 효율적인 전용 데이터 교환 메커니즘을 지원해야 한다. 본 논문에서는 WAN(Wide Area Network)에 적합하도록 설계된 TCP를 이용한 기존의 교환 메커니즘인 통신모듈이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 다양한 프로토콜과 하드웨어적인 접근을 통해 Myrinet이 초고속 통신모듈에 적합함을 보이고 GM API를 활용하여 기존의 소켓기반인 TCP/IP를 이용한 통신 모듈을 대처할 새로운 통신모듈의 모델을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.118-120
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• 2019

최근 IoT 모듈 즉, 사물 인터넷 기반 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 다양한 제품들이 출시되고 있다. 대표적인 IoT 제품으로 가정에서 인터넷과 모바일 앱을 이용하여 카메라, 전등, 보일러 등을 제어하는 것을 볼 수 있다. 하지만 보통의 IoT모듈은 센서로 값을 추출하는 것이 목적이기 때문에 센서의 정확성과 고장 유 무를 판단하기 힘들다. 본 논문에서는 아두이노와 무선통신, 웹서버, 안드로이드 어플리케이션을 이용해 센서에서 추출된 값을 비교 분석한 표준편차를 이용해 센서의 고장 유 무를 판단 할 수 있는 모바일 앱을 설계 및 구현하고자 한다. 아두이노의 와이파이, 온습도센서 모듈 등을 이용하여 통신 연결을 하고 각종 환경, 제어정보들을 HTTP통신을 이용하여 웹서버와 통신하여 전달하고 제어한다. 이로써 사용자가 직접 IoT모듈에 가지 않아도 스마트폰 어플리케이션을 통해 센서 상태를 모니터링 및 진단하고 고장 유 무를 파악하여 교체시기를 알려주는 기능을 구현하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.12
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• pp.1673-1678
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• 2019

There are various networks and communication methods are used in industrial communication. Enterprises need to convert communications between industrial devices and networks for production line expansion, factory upgrades, network segmentation, and SI. This requires designers manufactured by many manufacturers to provide communication equipment for data or protocol conversion in order to connect and transmit various other mechanical devices to the network. This paper designed industrial communication gateway that can support the transformation of industrial communication protocol using multi-layered communication module. Industrial communication gateways have a structure that connects individual communication modules using RS485 communication to multiple layers. Each communication module consisted of analog and digital data card, LAN, and CAN-enabled card. The main board processor used Atmega micro-processor, and the RS485 slot was placed to have a multi-layer communication module structure. These additive layer type communication modules support analog and digital I/O functions and LAN and CAN for wide use in industrial communication control and monitoring.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.13 no.4
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• pp.53-61
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• 2022

Accidents are steadily occurring due to machine defects and carelessness during LNG storage operations. In previous studies, an environmental sensor module capable of measuring pressure, temperature, gas concentration, and flow to detect danger in advance was developed and the response speed according to the amount of leaked gas was measured. This paper proposes the development of a wired and wireless communication module that transmits data measured by the environmental sensor module to embedded devices connected to wired and wireless networks of SPI, UART, and LTE. First, a data communication module capable of interworking with an environmental sensor is designed. Design a protocol between devices in the Local Control Part and wired and wireless protocols in the Local Control Part and Remote Control Part. Ethernet, WiFi, and LTE communication modules were designed, and UART and SPI channels that can be linked with embedded controllers were designed. As a result, it was confirmed through a UI (User Interface) that each embedded device transmits data measured by the environmental sensor module while simultaneously communicating on a wired and wireless basis.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.12 no.5
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• pp.267-273
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• 2012

The short-range communication module was developed in this paper which is suitable for the point-to-multipoint circumstances of 40 terminals communicating frequently in about 50 meters. The media access control layer of this communication module using asynchronous time-division multiplexing provides a fast and robust performance even in the worst case of simultaneous transmission events, and low packet error rate was measured a in LOS (Line-of-sight) circumstance by adding the function of acknowledge response to media access control layer. The difference test was carried out in order to measure the performance of point-to-multipoint communication. Two communication modules are respectively measured and graphed in 10 branches to 40 branches. The communication module developed in this paper showed a faster performance than the commercial Zigbee module in the specific case presented in this paper. Especially, in over 20 branches showed wide differences of the transmission speed. This results is caused by more network overhead of Zigbee whose wider applications needs the network layer and applicaiton layer besides media access control layer. Also, the asynchronous time-division multiplexing proposed in this paper are more suitable than CSMA-CA of Zigbee module when a lot of module ought to be frequently communicated in small area.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.1784-1788
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• 2008

전자파표면유속계는 여러 측정지점을 가능한 신속하게 이동하면서 홍수시 유속을 측정하는데 그 목적이 있다. 또한 홍수시 유속은 시간대 별로 급격히 변하는 속성을 가지고 있으므로 유량측정 지점의 유량을 실시간으로 획득하기 위해서는 현장 측정에서 측정한 유량데이터가 실시간으로 집계 되어야한다. 현재의 시스템은 측정 정보를 실시간으로 전송하기 위하여 현장 측정자에게 PDA가 보급되어 있으며 CDMA망을 통해서 유량 측정을 위한 각종 정보 및 측정결과를 실시간 전송하도록 되어있다. 그러나 전자파표면유속계를 비롯한 각종 유속계가 PDA와 무선으로 통신을 할 수 있게 되어있지 않기 때문에 열악한 여건의 현장에서 측정한 데이터를 야장에 수기로 기록한 후 이를 다시 PDA에 수동으로 입력시켜야하는 불편함이 있다. 전자파표면 유속계를 제외한 다른 측정 장비는 제조회사가 수자원공사와 독립적인 업체이므로 통신 접속을 하기위한 특정 인터페이스를 알아내기가 어려운 실정이다. 그러나 전자파표면유속계는 수자원공사에서 개발한 장비로서 핵심기술을 수자원공사에서 보유하고 있으므로 PDA와 통신을 가능하게 하는 장치의 개발이 가능하다. 이에 이러한 불편한 문제점을 개선하여 현장에서 홍수 유량 측정시 작업자들의 편이성을 증대시키고자 전자파표면유속계와 PDA간에 근거리통신기법을 적용하였다. 이를 위하여 Bluetooth, UWB(Ultra-Wide Band, 초광대역통신), Zigbee 등 적용가능한 근거리 통신기법을 조사하였다. 그 결과 Zigbee가 소비전력이 적어 현장에서 홍수유량측정에 이용되는 전자파표면유속계에 적용성이 가장 뛰어난 것으로 나타났다. 무선통신 모듈과 연동되는 전자파표면유속계는 이동식을 기준으로 적용하였으며 기존 신호처리부에 무선통신 모듈을 장착할 수 있는 구조로 설계하였다. 장착 방식은 기존 이동식 유속계의 신호처리부의 RS-232 포트에 무선통신 모듈을 장착하면 사용할 수 있는 구조로 되어있다. 신호처리부 RS-232 포트는 현재까지는 측정한 유속값을 PC로 전송받는 용도로 활용되었으나 무선모듈 장착 시에는 무선통신 할 수 있는 이중화 구조를 채택하였다. 두 가지 방식에 대한 통신구별은 초기에 송수신하는 데이터에 따라 구별되도록 하였다. 신호처리부에서 무선통신 추가에 따른 운용 방식은 별도의 수자원공사 모드를 추가하여 운용하도록 수정하였다. 유속 측정 시에는 무선통신 모듈을 제거한 상태에서 측정한 후, 측정한 데이터를 PDA로 전송할 때 아를 부착하여 사용할 수 있는 구조를 갖도록 제작하였다. 이러한 방식을 적용시킨 이유는 기존에 보급된 유속계에 무선모듈을 장착한 후, 신호처리부 운용 프로그램을 업그레이드하면 바로 사용할 수 있도록 하기 위함이다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07b
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• pp.855-858
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• 2003

TCP/IP 를 포함하는 데이터 네트워킹 프로토콜을 구현함에 있어, 기존에는 소프트웨어 방식으로 구현되었던 모듈들을 하드웨어로 구현하는 프로젝트를 수행하면서, CPU 와 하드웨어 모듈과의 통신을 중계하는 모듈을 구현하였다. 본 논문에서는 TCP/IP 하드웨어와 CPU 와의 통신을 위한 Host Interface 의 기능에 대해 다루고 구현 방식을 Control flow와 Data flow의 입장에서 설명하였다. 우선, Host Interface 의 기능을 설명하고 Host Interface 의 입출력 신호를 정의하였다. Host Interface에서 이루어지는 CPU와 하드웨어 모듈간의 통신을 제어정보 흐름과 데이터정보 흐름으로 나누고 제어흐름을 위해서는 Command/Status Register 를 두었고, 데이터 흐름을 위해서는 CPU와 데이터 RAM 사이에 FIFO 를 두어 데이터의 흐름이 신속히 이루어지도록 하였다. 끝으로 Host Interface 와 주변 모듈들간의 통신에 대한 Testcases에 대해서도 다루었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1323-1326
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• 2004

본 연구에서는 OPC(OLE for Process Control)가 마이크로소프트의 COM(Component Object Model)과 DCOM(Distributed COM) 기술을 사용함으로써 윈도우즈 플랫폼에서 클라이언트 어플리케이션이 개발되어 져야 하는 제약을 해결하기 위하여 Java2OPC Gateway를 제안한다. Java2OPC Gateway는 프로세스 컨트롤 장비와 연결된 OPC 서버쪽과 통신하는 클라이언트의 기능과 다양한 플랫폼에서 프로세스 데이터에 접근하기 위한 자바 어플리케이션과 통신하는 서버의 기능을 가진다. 클라이언트 모듈은 C로 작성되고 서버 모듈은 Java로 작성되어 클라이언트 모듈과 서버 모듈은 JNI(Java Native Interface)로 연결 된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.05a
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• pp.507-509
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• 2022

In order to collect vehicle internal diagnostic data, it is necessary to collect diagnostic data of ECU (Electronic Control Unit) included in various automotive parts. Diagnostic communication can be used to collect diagnostic data of ECU. In this paper, the method of collecting diagnostic data according to ECU function through standard diagnostic communication and the diagnostic communication module were analyzed. Among the standard modules of AUTOSAR, a standard for automotive electronics used by many automobile manufacturers, the diagnostic communication module was studied, and the process of diagnostic data processing through ECU was studied.