• Title/Summary/Keyword: 토크 변동

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Occurrence Mechanism and Characteristics of Pressure Pulsation in a Positive Displacement Hydraulic Turbine (용적형수차의 압력맥동 발생기구 및 특성에 관한 연구)

  • Choi, Young-Do
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.31 no.8
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    • pp.947-953
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    • 2007
  • Occurrence of pressure pulsation in positive displacement hydraulic turbine is one of the principal problems which should be cleared to improve the turbine performance and to put the turbine to practical use. Therefore, present study is tried to examine the occurrence mechanism and characteristics of the pressure pulsation CFD analysis and experimental measurement are implemented in this study to clarify the phenomena of unsteady pressure pulsation. The results show that occurrence reason of the pressure pulsation is not only due to a series of opening and closing of the chamber formed between rotor and casing wall but also due to the variation of rotational speed of following rotor. The pressure pulsation causes torque variation and the curve patterns of the torque variation conforms to that of the pressure pulsation. Pressure in the chamber is equal to the averaged value of inlet and outlet pressures. Sudden pressure decrease by accelerated through-flow between lobe and casing wall results in torque loss.

An Analysis of Electrical Characteristics of Induction Motor by Harmonic Current Flow (고조파 전류의 유입에 따른 유도전동기의 전기적 특성변화 분석)

  • Lee, J.B.;Song, I.K.;Lee, B.S.;Kim, S.J.;Oh, J.H.;Gu, H.B.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.20-22
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    • 2002
  • 최근 전력계통의 전기품질에 대한 관심이 증가되고 있으며, 특히 배전계통에서의 고조파 발생은 수용가의 전기기기에 영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 고조파 전류에 의한 유도전통기의 전기적 특성과 전기품질에 대한 영향을 분석하였으며, 리액터 설치에 의한 고조파전류의 흐름을 측정하였고, 전기품질 을 개선하기 위한 리액터 및 고조파 필터의 설치효과를 비교하였다. 고조파전류가 유도전동기에 유입되면 회전수, 토크, 슬립의 변동폭이 증가하였으며, 고조파 저감을 위하여 전원 측에 리액터를 설치하면 파형왜곡은 개선되었으나, 전압 강하가 발생하였다. 고조파 필터를 설치한 경우에는 전압 강하 및 파형왜곡이 크게 개선되는 효과가 있었으며, 유효전력이 약간 상승하였다.

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Modeling and Analysis of Brake Judder of Middle Size Bus (중형 버스의 브레이크 저더 모델링 및 해석)

  • 강희용;양성모;김종규;한갑수;이동헌
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.489-494
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    • 2000
  • In the high speed driving conditions, the vibrational phenomena with relation to chassis system are becoming more important factors in chassis design and development. In this paper Commercial Dynamic program is used to model middle size bus for brake judder phenomenon. To verify the effects of a body structure in brake judder, body structure is modeled in flexible. Also mode shapes and frequencies are obtained from Commercial FEA program in the same condition of experimental test. The simulation results are compared to the experimental results and summarized

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Transducer design for ultrasonic metal welder (초음파 금속 용접기용 트랜스듀서 설계)

  • Lee, Dong-Heon;Park, Sung-Jun;Tao, Yu;Kim, Dong-Ok;Yun, Cheol-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.337-339
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    • 2007
  • 본 논문에서는 유한요소 해석 소프트웨어를 이용하여 연질금속을 접합할 수 있는 초음파 금속용접기용 트랜스듀서를 개발하였다. 개발된 트랜스듀서는 35kHz의 공진 주파수의 특성을 갖게 설계하였으며 트랜스듀서 플랜지의 종축변위가 최소가 되도록 설계하였다. 볼트체결형 트랜스듀서는 결속력에 따라 기계적 Q값이 변동되어 출력에 많은 영향을 준다. 따라서 특성 실험을 통하여 트랜스듀서에 대한 체결토크를 최적화하였다.

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Load capacity simulation of PTO gears for a small cultivator during rotary ditching operation (구굴 작업에 따른 소형 관리기의 PTO 기어 부하 용량 시뮬레이션)

  • Lee, Pa-Ul;Choi, Changhyun;Choi, Youngsoo;Lee, Lijung;Kim, Yongjoo
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.11-11
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    • 2017
  • 지속적인 고령화 추세에 따라 여성과 고령층의 노동력이 차지하는 비율이 높아지고 있어, 사용하기 편리한 소형농기계의 요구가 증가하고 있는 실정이다. 본 연구에서 사용한 소형 관리기는 정식 작업 전 경운, 정지 등 다양한 작업이 가능한 농기계이다. 본 연구에서는 소형 관리기에 토크 측정 시스템을 구성하였으며, 작업 중 가장 큰 부하를 받는 구굴 작업 부하를 측정하였다. 또한, 작업 시 가장 직접적으로 영향을 받는 PTO (Power Take Off) 기어의 부하 용량(load capacity)을 기어 해석 소프트웨어를 이용하여 분석하였다. PTO 기어의 부하 용량은 안전율, 피로수명을 대상으로 평가하였다. 측정된 부하 데이터는 변동 하중이므로, 부하 크기와 빈도수의 규칙적인 신호로 단순화하기 위하여 레인플로우 카운팅 방법을 사용하였으며, SWT (Smith-Watson-Topper) 방법을 이용하여 공칭 토크를 계산하였다. PTO 기어의 안전율은 ISO 6336, 피로 수명은 마이너 법칙(Miner rule)을 이용하여 계산하였다. PTO의 변속 단수 총 2단이며, 5개의 스퍼 기어로 구성되어 있다. 시뮬레이션 결과, 소형 관리기의 주행 속도 또는 PTO의 회전속도 증가에 따라 PTO에서 발생하는 평균 부하가 크게 나타났다. 또한 주행 단수 및 PTO 기어 단수가 증가할수록 기어의 안전율과 피로 수명이 감소하였으며, 특히 PTO 기어의 안전율은 접촉 응력에서의 안전율보다 굽힘 응력에서의 안전율이 급격하게 감소하였다. 소형 관리기의 PTO 수명은 주행 단수 2단, PTO 단수 2단 일 때 가장 적게 나타났다. 따라서 소형 관리기의 주행 속도와 PTO 회전 속도를 저속으로 작업하는 것이 PTO 기어의 수명에 더 유리할 것으로 판단된다.

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Safety evaluation of livestock feed by-product fermentation storage tank sweep auger through structural analysis (구조해석을 통한 축산 사료용 부산물 발효 저장탱크 스위프오거의 안전성 평가)

  • Kim, Jun Hee;Woo, Seung Min;Dooyum, Uyeh Daniel;Lee, Dong Hyun;Ha, Yu Shin
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.73-73
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    • 2017
  • 가축의 영양소 요구량 유지, 비육, 증체, 생산, 번식, 계절환경에 따라 달라지는 변동요인을 감안하여 하루 동안에 필요로 하는 영양소 요구량을 충족하도록 여러 종류의 사료를 혼합한 TMR(Total Mixed Ration)사료의 중요성이 커지고 있다. 이에 가축의 생산성 향상(등급 향상)과 축산농가의 영농비용 절감, 생력화를 위해 범용적으로 사용가능한 TMR플랜트의 개발이 반드시 필요하다. 본 연구에서는 사료비절감을 위한 식품부산물 발효탱크의 개발을 통해 발효탱크 밑 부분을 구성하고 있는 스위프오거와 이를 고정하면서 Z축으로 회전하는 고정부를 대상으로 하여 시각화 할 수 있는 FEM 시뮬레이션 기법을 이용하여 작업 중 적용되는 하중에 대해 충분한 구조 안전성을 가지고 있는지 해석하였다. 스위프오거의 재질은 SM45C, 작용하는 하중은 감속기의 출력량, RPM을 이용하여 토크 값을 구하고 조사료와 부산물사료가 포함된 TMR사료의 무게와 스위프오거의 단면적을 이용하여 압력 값을 도출하였다. 하지만 부산물사료가 발효되면서 저장탱크를 통해 배출되기 때문에 전체 사료 무게가 줄어 스위프오거에 작용하는 압력 또한 작아지는 것을 확인하였다. 이에 본 연구에서는 저장탱크에서 TMR사료가 배출되기 직전의 가장 높은 압력 상태를 가정하였다. 이 가정을 통해 토크 값은 $1.4N{\cdot}m$, 압력 값은 43 Mpa으로 나타났고 이를 바탕으로 구조해석을 진행하였다. 그 결과 스위프오거는 고정단 부근에서 최대 폰 미세스 응력 310 Mpa이 발생하여 구조적으로 가장 취약한 것으로 나타났다. 하지만 이는 SM45C의 항복강도인 343 Mpa 보다 낮아 안전한 것으로 분석된다. 또한 사료가 배출되면서 스위프오거에 작용하는 압력이 작아져 폰 미세스 응력도 작아지는 것으로 나타났다.

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Speed Sensorless Control of Induction Motors in the Very tow Speed Region Considering the Secondary Resistance Identification (2차저항 동정을 고려한 유도전동기의 저속영역 속도센서리스 제어)

  • 황동일;이진국;정석권
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.37 no.1
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    • pp.57-65
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    • 2001
  • The speed control without a speed sensor is expected strongly to progress reliability, simplicity and cost performance of Induction Motor(I.M) systems. Also, it contributes to expansion of I.M systems into various industrial application fields. This paper investigates a novel speed sensorless control method of I.M considering the secondary resistance identification based on the transientless torque control technique. Especially, this paper aimed at the identification of the secondary resistance simultaneously with speed estimation superposing of sinusoidal flux wave to a constant flux value. Furthermore, the secondary flux with some frequency is controlled independently on torque control. The proposed speed estimation method is derived from a motor circuit equation theoretically and also it can be conducted easily by detecting primary motor currents and primary voltage commands at every sampling time. Some numerical simulations with the assumption of using a pulse width modulation(PWM) voltage source inverter are performed to verify the proposed method.

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Optimal Aerodynamic Design and Performance Analysis for Pitch-Controlled HAWT (가변 피치형 수평축 풍력 터빈의 공력 최적설계 및 피치제어 성능 연구)

  • Ryu, Ki-Wahn
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.35 no.10
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    • pp.891-898
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    • 2007
  • Optimal aerodynamic design for the pitch-controlled horizontal axis wind turbine and its aerodynamic performance for various pitch angles are performed numerically by using the blade element momentum theory. The numerical calculation includes effects such as Prandtl‘s tip loss, airfoil distribution, and wake rotation. Six different airfoils are distributed along the blade span, and the special airfoil i.e. airfoil of 40% thickness ratio is adopted at the hub side to have structural integrity. The nonlinear chord obtained from the optimal design procedure is linearized to decrease the weight and to increase the productivity with very little change of the aerodynamic performance. From the comparisons of the power, thrust, and torque coefficients with corresponding values of different pitch angles, the aerodynamic performance shows delicate changes for just $3^{\circ}$ increase or decrease of the pitch angle. For precisive pitch control, it requires the pitch control algorithm and its drive mechanism below $3^{\circ}$ increment of pitch angle. The maximum torque is generated when the speed ratio is smaller than the designed one.

Influence of the Silver Line Dance Applied to the elderly on the Balance during Walking (라인댄스 운동이 여성노인들의 보행 균형성 요인에 미치는 영향)

  • Choi, Youn-Sun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.13 no.3
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    • pp.109-118
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    • 2013
  • The purpose of this study was to determine the effects of line dance programme on the balance ability during walking to reveal the exercise intervention for fall prevention. A 12-week line dance programme was applied to 18 elderly females who aged more than 65 years in the community. Balance ability during walking was evaluated by the range of center of pressure(cop), the velocity of cop, and free torque that calculated on the basis of ground reaction force data. The range and velocity of cop in the anterio-posterior were significantly reduced after performing(p<.01, p<.05, respectively), but change in those of cop in the medio-lateral and free torque were not found. It was demonstrates that 12-week line dance programme allows more effective in anterio-posterior stability of walking. It was suggested that the effect of fall prevention exercise should be studied more associate with fall frequency as future study.

Maximum Torque per Ampere Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor based on Signal Injection (실시간 신호 주입을 이용한 매입형 영구자석 동기 전동기의 단위 전류당 최대 토크 제어)

  • Kim, Sung-Min;Sul, Seung-Ki
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.15 no.2
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    • pp.142-149
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    • 2010
  • Interior Permanent Magnet Synchronous Motor(IPMSM) have gained an increasing popularity in recent years for a variety of industrial applications, because of their high power density, high efficiency and possibility of flux weakening operation. Because the efficiency of IPMSM is one of the important performance characteristic, the Maximum Torque Per Ampere(MTPA) operating method has been indispensible. In theory, MTPA operating point can be calculated using the exact values of the machine parameters. However, the values of the IPMSM parameters are known to vary widely according to the operating condition. Therefore, to operate the IPMSM in the MTPA operating point, the machine parameters should be estimated in real-time. In this paper, the new MTPA operating method based on the signal injection is presented. By injecting the high frequency current signal, the MTPA operating criteria can be calculated by measuring the input power to IPMSM. The proposed method can find the MTPA operating point with simple signal processing regardless of the parameter variation.