• 제목/요약/키워드: 토크 맥동

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독립 3상 BLDC 전동기의 특성해석에 관한 연구 (Characteristic Analysis of Independent 3 phase BLDC Motor)

  • 조관준;오진석
    • 전력전자학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.277-284
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    • 2007
  • 본 논문은 전기추진시스템에 사용되는 BLDC 전동기 중에서 최대 토크 특성을 갖는 독립상 BLDC 전동기의 제어 특성에 대하여 기술하고자 한다. 독립 상 전동기는 각 상이 전기적으로 분리된 형태로 구성된 것이 특징이다. 이러한 특징을 분석하기 위하여 Y결선 3상 BLDC 전동기와 독립 3상 BLDC 전동기를 모델링하고, 시뮬레이션을 통하여 비교하였다. 시뮬레이션 결과 Y결선 3상 BLDC 전동기에 비하여 독립 3상 BLDC 전동기가 상전압이 높았다. 고정자 저항 및 인덕턴스가 일정할 때, 높은 상전압은 최대 상전류의 증가를 가져왔고, 이러한 전류 증가는 최대 토크를 증가시킨다. 그러므로 독립상 BLDC 전동기의 상전류를 제어함으로써 독립상 BLDC 전동기의 전류 맥동이 저감됨을 확인하였다.

LabVIEW를 이용한 휴대용 3상 유도전동기 회전자 바 고장 진단 시스템 개발 (The Development of Portable Rotor Bar Fault Diagnosis System for Three Phase Induction Motors Using LabVIEW)

  • 이태훈;한동기;송영현;박규남
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 전기설비
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    • pp.47-48
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    • 2006
  • 본 논문에서는 LabVIEW를 이용한 휴대용 3상 유도전동기 회전자 바 고장 진단 시스템을 개발하였다. LabVIEW는 NI사에서 개발한 그래픽컬 프로그래밍 언어로서 VI(Virtual Instrument)기술을 이용하여 계측, 분석, 표현 프로그램에 최적화된 언어이다. 유도전동기의 입력단에 Current Probe를 연결하여 전류를 측정하였고, NI사의 USB-DAQ보드를 이용하여 데이터를 수집한 후 노트북 컴퓨터에서 실행되는 LabVIEW 프로그램에 의해 고장을 진단할 수 있는 실시간 휴대용 진단 시스템을 개발하였다. 회전자 바에 고장이 일어나면 선 전류의 불균형, 손실 증가, 토크맥동과 평균 토크의 감소를 가져올 수 있다. 고장 진단 방법으로는 회전자 바 고장의 특징 주파수를 찾아 진단하는 방법이 있다. 회전자 바 고장에 대하여 1개와 2개 바를 절단한 회전자를 사용하여 각각 실험하였으며, FFT 분석에 의하여 실시간으로 유도전동기 회전자 바 고장을 진단 할 수 있음을 보였다.

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스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM) 구동용 Converter Topology 연구 (A Study on Converter Topology to Drive Switched Reluctance Motor (SRM))

  • 윤용호
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.129-135
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    • 2021
  • 스위치드 릴럭턴스 전동기 (Switched Reluctance Motor, SRM)는 전류의 크기와 회전자와 고정자의 상대적 위치에 따라 인덕턴스가 매우 비선형적으로 변하는 특성이 있고, 토크는 이 인덕턴스의 기울기에 비례하여 발생하기 때문에 비선형 토크 특성을 가지며 토크 맥동이 크고 소음이 심한 단점도 있다. 이러한 문제점들을 고려하고 경제성과 회로의 간단화를 위하여 기존의 비대칭 컨버터 (Asymmetric Bridge Converter)에서 효율과 성능을 개선할 수 있는 구동용 토폴로지(Topology)에 대한 연구들이 많이 진행되었다. 따라서 본 논문에서는 SRM 구동용 토폴로지로 적용하여 사용되고 있는 각 컨버터들을 비교, 분석함으로써 성능을 확인하고자 한다. 비교, 분석에 적용된 구동용 컨버터는 가장 널리 사용되고 있는 비대칭 브리지 컨버터 (Asymmetric Bridge Converter)와 C-dump 컨버터 형태의 구조를 가진 Conventional C-dump, Modified C-dump, Energy efficient C-dump, 공진형 C-dump 컨버터, 그리고 일반 전동기의 범용으로 사용되고 있는 6-Switch 인버터이다.

유압모터의 설계변수에 대한 특성 검토 (Characteristics Analysis of the Hydraulic Motor Design Variables)

  • 류량량;장주섭
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제21권4호
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    • pp.188-194
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    • 2013
  • Hydrostatic pumps and motors occupy an important position in hydraulic system. There are a lot of researches on characteristics of hydraulic pumps, but not hydraulic motors. So in order to know the characteristics of hydraulic motors we had this research. The purpose of this study is to derive and analyze the theoretical calculation of hydraulic axial piston motor torque and torque ripples. Then, analyzed the differences between torque ripples with dead place and without dead place on the valve plate, and modeling a hydraulic motor with AMESim software. Finally, theoretical calculation of hydraulic motor torque ripples was verified from the viewpoint of simulation.

이중구조 독립 다상 BLDC 전동기 상수 전환 기법 (Phase Changeover a Method of the dual type multiphase independent BLDCM)

  • 김남언;허홍준;김장목;오진석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.19-20
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    • 2012
  • 본 논문은 독립 다상 대용량 전동기의 상수 전환 기법에 관한 것이다. 독립 다상 전동기는 DC단 전압 이용률이 높고 고장에 강한 특성을 가지는 장점이 있지만, 많은 스위치 개수로 인하여 높은 스위칭 손실이 발생한다는 단점 역시 존재한다. 그러므로 저속 영역에서 독립된 다상 중 일부를 직렬 연결하여 상의 수를 감소시켜 저출력 영역에서의 효율을 개선할수 있다. 제안된 방법은 전류가 비도통 되는 구간에서 독립다상 BLDC 전동기의 일부 상을 순차적으로 직렬 연결함으로써 상수전환으로 인한 토크 맥동을 야기시키지 않으며 스위치의 스트레스를 줄일수 있고, 수명을 연장할수 있다. 제안된 방법의 효용성은 시뮬레이션을 통해서 증명하였다.

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대칭 및 비대칭 불평형 전압에 의한 유도전동기의 동작특성 해석 (Analysis for Operation Characteristics of Induction Motor at Symmetrical & Asymmetric Unbalanced Voltages)

  • 김종겸;박영진;이은웅;손홍관
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.21-26
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    • 2004
  • 3상 4선식 수용가 설비에서는 부하와 임피던스의 불평형에 의해 전압불평형이 발생한다. 전압불평형은 전압의 크기뿐만 아니라 위상각에 따라 달라진다. 약간의 전압불평형은 높은 전류 불평형으로 이어지는데 단상 부하와 3상 부하가 공유되고 있는 저압배전 설비에서 전압불평형이 발생할 경우 유도전동기는 전류불평형의 증가로 손실 및 소음 증가와 토크 맥동을 발생시킨다. 본 논문에서는 대칭 및 비대칭 전압불평형율의 크기에 따라 유도전동기에 나타나는 현상을 해석하고자 한다.

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브러시리스 직류 전동기의 토크 맥동 저감을 위한 전류(轉流) 방법에 관한 연구 (A Study on Commutation Strategy for Torque Ripple Reduction of Brushless DC Motor)

  • 이광운;장원식;박정배;여형기;이인호;유지윤
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.497-499
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    • 1997
  • The torque ripple is generated in brushless de motors due to phase commutation and cause undesirable vibrations in servo application. This paper presents a new method reduce the torque ripple of brushless dc motor in commutation period.

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BLDC 모터에서 전류시간이 토크맥동에 미치는 영향에 관한 연구 (A Study on the Influence of Commutation Time on Torque Pulsating in BLDCM)

  • 김철주;강병희;목형수;최규하
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제50권1호
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    • pp.23-29
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    • 2001
  • A BLDC motor has a serious drawback that torque pulsation is generated in every commutation period though it has many advatages compared to the conventional DC Motor. In this paper, the influence of commutation time on torque pulsation is studied. Generally in calculating the torque of BLDC motor, it is assumed that the decaying phase back EMF is constant, but the torque model considering decaying phase back EMF is introduced here. Through it, the torque in commutation period has torque pulsation component caused by commutation itself and it cannot be removed perfectly even if there is no current pulsation. To reduce the torque pulsation, a new method is proposed, which controls a point of commutation and the optimal point of commutation is found. Simulation shows that proposed method reduces the torque pulsation considerately.

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브러시리스 직류전동기의 토크맥동 저감을 위한 전환시간 제어 (Commutation Time Control for Torque Ripple Reduction of BLDC Motors)

  • 오태석;허남억;김일환
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제55권8호
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    • pp.363-368
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    • 2006
  • This paper presents a new method on reducing commutation torque ripples generated in brushless dc motor drives. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control. The controller is implemented by a 16-bit microprocessor and effectiveness of the proposed control method is verified through experiments.

전기자동차 구동용 인버터의 전력회로 병렬 구성을 통한 스위칭 소음 및 손실 저감 방법 (Switching acoustic noise & thermal loss reduction method through power circuit parallel construction of electric vehicle propulsion inverter)

  • 이종찬;홍성민;유두영;방이석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.370-371
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    • 2013
  • 최근 계속되는 유가 상승과 화석에너지의 고갈 문제, 그리고 환경에 대한 관심 증가로 인해 자동차의 연비 개선 및 배기가스 저감을 위한 친환경 자동차 기술로 전기자동차에 대한 연구 활동이 활발하게 진행 중이다. 전기자동차에서 동력을 발생시키는 대용량 전동기는 큰 토크 발생에 필요한 전류를 받아들이기 위하여 내부적으로 이중 권선을 갖도록 구성되어 있고, 인버터 전력소자는 대용량 소자를 사용하거나 병렬로 구성하여 전동기 1상의 전류를 감당하도록 되어 있다. 본 논문에서는 전동기의 이중 권선에 인버터의 전력회로를 병렬로 구성하여 6선 3상으로 연결함으로써 전동기에 인가되는 인버터의 PWM 스위칭 주파수를 기존보다 낮게 사용하더라도 스위칭 소음, 전류의 맥동 및 손실을 줄일 수 있는 방법을 제안하였다.

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