현재까지 소프트웨어 개발을 위한 많은 컴포넌트 기술들이 연구되어 왔다. 하지만 기존의 기술들은 멀티프로세서 환경에서 사용하기에 적합하지 못하다. 멀티프로세서 임베디드 소프트웨어를 구성하는 다수의 쓰레드들이 병렬적으로 수행될 수 있고, 그로 인한 성능 문제 또한 고려되어야 하기 때문이다. 본 논문에서는 새로운 컴포넌트 모델과 태스크 모델, 그리고 소프트웨어 설계 과정을 제안한다. 그리고 컴포넌트 모델과 태스크 모델 사이의 변환 과정 및 병렬성 극대화를 위한 태스크 분할 과정을 소개하여, 최종적으로 성능분석이 가능한 멀티프로세서 임베디드 소프트웨어 개발 과정을 제시한다.
로봇의 각 기능적 단위인 제어 컴포넌트는 그 자체로는 하나의 독립적인 기능을 수행하기 때문에 복잡한 문제를 해결하기 위해선 여러 제어 컴포넌트를 상황에 따라 제어할 수 있는 태스크 매니저가 필요하다. 상황을 판단하고 그에 따른 적절한 제어를 하기 위해서는 제어 컴포넌트의 실행 상태를 정의하고 이에 따른 정확한 규정이 필요하다. 또한 제어 컴포넌트가 동일한 메모리 공간에만 존재하는 것이 아니기에 네트워크로 분리하고 이들 사이의 통신을 정의하고 구현할 필요가 있다. 본 논문은 제어 컴포넌트의 제어 상태를 정의하고 태스크 매니저와 제어 컴포넌트를 연결할 작업 관리 구조와 이를 이용한 실험 결과를 제시한다.
소프트웨어 위기를 해결하기 위한 한가지 대응책으로 최근 컴포넌트기반 소프트웨어공학(혹은 컴포넌트웨어)이 등장하였다. 컴포넌트기반 소프트웨어공학을 이루는 관련 기술들 중 하나로써 컴포넌트기반 소프트웨어 개발 프로세스들이 제안되고 있다. 컴포넌트기반 소프트웨어 개발 프로세스중 컴포넌트 명세활동은 재사용 가능한 컴포넌트를 생성하기 위해서 꼭 필요하며 매우 중요한 활동이다. 그러나, 기존의 컴포넌트기반 소프트웨어 개발 프로세스에서는 컴포넌트 명세를 자연어로 기술함으로써 명세에 있어서 정확성을 갖지 못했고 사용자의 요구사항이 제대로 반영되었는지 검증할 수 있는 방법을 제공하지 못하고 있다. 본 논문에서는 정형방법에서 사용되고 있는 분석력과 논리성이 검증된 정형 명세 언어 Z를 이용하여 컴포넌트를 명세 하는 정형 활동을 제안하였다. 제안 활동은 5개의 태스크와 12개이 서브태스크들로 구성되며 10개의 산출물을 구체적으로 제시함으로써 재사용을 위한 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발의 기초가 되는 컴포넌트 정형 명세 활동을 제안하였다. 제안 활동은 컴포넌트기반 소프트웨어 개발 프로세스의 초기단계에 사용자의 요구사항 명세의 정확성과 검증을 통하여 컴포넌트의 품질을 향상시킬 수 있다.
이 논문은 유비쿼터스 환경에서 사용자의 서비스 조합 요구를 만족시키기 위한 오퍼레이션 단위의 태스크 조합 방법을 제안한다. 이 방법은 서비스 컴포넌트 아키텍처를 따르며 태스크 조합 시 시스템의 자동화를 위해 시맨틱 웹을 활용한다. 또한, 태스크 조합을 지원하기 위한 태스크 온톨로지(universal Task Ontology)에 대해 소개한다. 태스크 온톨로지 u-TO에서는 태스크 간의 계층구조를 표현하고, 태스크를 관점(View)에 따라 분류함으로써 사용자가 보다 쉽게 자신의 태스크를 정의하고 태스크를 수행할 수 있는 오퍼레이션을 검색하고 활용할 수 있도록 하였다.
현재까지의 컴포넌트 기술은 컴포넌트의 구조 및 인터페이스 그리고 컴포넌트 간의 조립 및 상호작용과 같은 컴포넌트의 기능적인 측면을 중심으로 연구가 이루어져왔다. 이러한 기능적인 측면의 컴포넌트 연구는 컴포넌트의 재사용성을 중심으로 한 소프트웨어의 생산성 향상과 품질의 최적화 등을 가능하게 하였다. 그러나 기존의 연구들은 컴포넌트의 성능적인 측면을 고려하지 않아 임베디드 소프트웨어에서 요구되는 성능을 만족시키거나 분석하는 것이 어렵다. 본 논문에서는 소프트웨어를 구현하기 전에 컴포넌트 모델을 이용하여 소프트웨어의 성능을 미리 예측하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 성능 예측을 가능하게 하는 컴포넌트 및 태스크 모델을 정의한 후, 테스크 레벨의 응답시간을 예측하는 기법을 소개한다. 아울러 캐시나 파이프라인과 같은 하드웨어가 성능에 미치는 영향도 함께 고려한다.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 실현 가능성이 높아지면서 그 핵심 요소로 RFID 기술이 대두되고 있다. 지금까지의 RFID 시장은 주로 트랜스폰더, 리더 등 하드웨어 중심의 성장이었으나, 최근 기존 솔루션과의 통합 및 데이터 수집,제어,관리 등을 지원하는 RFID 미들웨어의 중요성에 대한 인식이 확산되고 있다. Task Management System은 RFID 미들웨어를 구성하는 내부 컴포넌트로써 시간 또는 리더로부터 수집된 데이터 값 등의 여러 조건을 분석하여 사전에 정의된 규칙에 따라 일련의 필요한 태스크를 수행한다. 기존의 RFID 미들웨어들은 대부분 단순한 형태의 시스템 태스크의 수행을 지원하고 있으나, 실제 유통 및 물류 시스템 개발의 효율을 높이기 위해서는 그러한 시스템 태스크의 수행 뿐 아니라 상위의 비즈니스 프로세스와 연계된 비즈니스 태스크의 수행을 지원하는 것이 필요하다. 본 논문은 시스템 태스크와 비즈니스 태스크를 지원하는 Task Management System의 설계 방법과 그 기반이 되는 Rule 관리 방법을 제시한다.
NRCL(NaRae Hardware Control Language)은 C++ 기반의 산업용 객체 지향 실시간 언어이다. NRCL은 멀티태스킹이 가능하며, 이벤트 위주(Event-Driven) 방식의 가벼운 언어이다. 언어를 가볍게 만들기 위해 NRCL은 태스크를 최소 단위의 객체(컴포넌트)로 정의하였으며, 스케줄러(메시지 처리기)를 통해 우선 순위 방식으로 태스크들을 활성화시킨다. 본 논문에서는 효율적인 실시간 시뮬레이터 작성을 위한 객체지향 실시간 언어 NRCL을 제안하고, NRCL을 통한 재사용성, 이식성, 확장성, 유지 보수성을 보인다.
소프트웨어 생산성이 사용자들의 서비스에 대한 요구를 만족시키지 못했고, 소프트웨어 품질이 향상되지 않았으며, 유지보수가 어려운 문제점을 가지고 있다. 이러한 위기를 해결하기 위한 한가지 대응책으로 최근 컴포넌트기반 소프트웨어 공학 혹은 컴포넌트웨어가 등장하였다. 컴포넌트기반 소프트웨어공학을 이루는 관련 기술들 중 하나인 소프트웨어 아키텍처는 시스템의 구조적 기술로서 시스템을 구성하는 컴포넌트와 그 컴포넌트들 사이의 상호작용을 기술한 것이다. 소프트웨어 아키텍처는 컴포넌트기반 소프트웨어공학에서의 컴포넌트 사이의 조합에 대한 기술 및 방법론을 제공함으로써, 컴포넌트기반 소프트웨어공학의 핵심 기술 중 하나로 자리잡고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트 명세를 위해서 필요한 정보들을 분석하고 분석력과 논리성이 검증된 정형 명세 언어 Z를 이용하여 컴포넌트를 명세하는 활동을 제안하였다. 제안 활동은 9개의 태스크들로 구성되며 11개의 산출물을 구체적으로 제시함으로써 재사용을 위한 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발의 기초가 되는 컴포넌트 명세 활동을 제안하였다.
안드로이드 어플리케이션은 하나 이상의 컴포넌트로 구성되어 있으며 컴포넌트들은 인텐트를 통해 동일 어플리케이션 또는 다른 어플리케이션의 컴포넌트를 호출하여 사용할 수 있다. 이와 같은 컴포넌트 상호작용을 악용한 BroadcastTheft, Activity Hijacking, Intent Spoofing 등과 같은 문제점들을 검사하기 위해서는 다양한 상호작용 시나리오를 생성하여 테스팅을 진행하여야 한다. 하지만 기존 상호작용 테스트 시나리오 생성 연구에서는 각 액티비티 설정에 따라 이전화면으로의 이동시 재실행 순서가 달라지는 안드로이드 특성을 고려하지 않아 실행 불가능한 테스트 시나리오들이 포함될 수 있는 문제점이 있다. 본 논문에서는 액티비티 스택 정보를 이용하여 상호작용 테스트 시나리오에서 실제 실행되지 않는 경로를 제거하는 방법을 제안한다.
본 논문에서는 멀티 태스크 기반의 확장성과 주기 및 비주기 태스크 관리 기법을 효율적으로 제공할 수 있는 실시간 센서 노드 플랫폼을 설계하고 구현하였다. 기존의 센서 네트워크 운영체제는 주기 및 비주기 태스크간의 효율적인 스케줄링 기법을 제공하지 않기 때문에 우선순위가 높은 비주기 태스크의 실행 선점으로 인해 주기 태스크의 마감시한을 보장할 수 없다. 이에 본 논문에서 제안한 주기 및 비주기 태스크 관리 기법은 운영체제 수준에서 주기 태스크의 마감시한 보장과 더불어 비주기 태스크의 평균 응답시간을 최소화할 수 있다. 또한 센서 노드 플랫폼에 용이한 확장성을 제공하기 위하여 멀티 태스크 기반의 동적 컴포넌트 실행 환경이 보장되는 센서 노드 플랫폼을 초경량 8비트 마이크로프로세서인 Atmel사의 Atmega128L이 탑재된 센서 보드에서 구현하였다. 구현된 실시간 센서 노드 플랫폼의 동작을 시험한 결과, 주기 태스크의 마감시한 보장을 제공함과 동시에 향상된 비주기 태스크의 평균 응답시간과 효율적인 시스템의 평균 처리기 이용률을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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