• Title/Summary/Keyword: 탑재 일정

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A Single-Slope Column-ADC using Ramp Slope Built-In-Self-Calibration Scheme for a CMOS Image Sensor (자동 교정된 램프 신호를 사용한 CMOS 이미지 센서용 단일 기울기 Column-ADC)

  • Ham Seog-Heon;Han Gunhee
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.43 no.1 s.343
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    • pp.59-64
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    • 2006
  • The slope of the ramp generator in a single slope ADC(analog-to-digital converter) suffers from process and frequency variation. This variation in ramp slope causes ADC gain variation and eventually limits the performance of the ISP(image signal processing) in a CIS(CMOS image sensor) that uses the single slope ADC. This paper proposes a ramp slope BISC(built-in-self-calibration) scheme for CIS. The CIS with proposed BISC was fabricated with a $0.35{\mu}m$ process. The measurement results show that the proposed architecture effectively calibrate the ramp slope against process and clock frequency variation. The silicon area overhead is less than $0.7\%$ of the full chip area.

A Study on Flight Stabilization of Drones by Gyro Sensor and PID Control (자이로 센서와 PID 제어를 이용한 드론 비행 안정화에 관한 연구)

  • Yoon, Dan-Bee;Lee, Kyu-Yeul;Han, Sang-Gi;Kim, Yong-Hun;Lee, Seung-Dae
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.4
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    • pp.591-598
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    • 2017
  • The changes of technology and the size of markets for unmaned aerial vehicle are getting bigger presently. Damage happens because of user's poor operation since accesses to the drones are easy. To minimize the damage, drone's stabilized flight skills are required, and controlling the motor to balanced speed is also needed. Thus, the essay shows that we use Arduino as a main control device for controlling a drone, and used acceleration sensor and gyro sensor for the drone stabilization. Also, we made it able to hover at a certain height by using a sonar sensor. We also controlled a drone by using an Android application, and made the drone hover stably at 0~2 meters.

Text Region Detection Method in Mobile Phone Video (휴대전화 동영상에서의 문자 영역 검출 방법)

  • Lee, Hoon-Jae;Sull, Sang-Hoon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.47 no.5
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    • pp.192-198
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    • 2010
  • With the popularization of the mobile phone with a built-in camera, there are a lot of effort to provide useful information to users by detecting and recognizing the text in the video which is captured by the camera in mobile phone, and there is a need to detect the text regions in such mobile phone video. In this paper, we propose a method to detect the text regions in the mobile phone video. We employ morphological operation as a preprocessing and obtain binarized image using modified k-means clustering. After that, candidate text regions are obtained by applying connected component analysis and general text characteristic analysis. In addition, we increase the precision of the text detection by examining the frequency of the candidate regions. Experimental results show that the proposed method detects the text regions in the mobile phone video with high precision and recall.

춘.추분 시기 천리안위성에 미치는 태양 영향

  • Kim, Jae-Gwan;Lee, Byeong-Il;Park, Yeong-Won;Son, Seung-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.1
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    • pp.94.1-94.1
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    • 2012
  • 천리안위성은 우리나라 최초의 정지궤도복합위성(COMS: Communication, Ocean, and Meteorological Satellite)으로 2010년 6월 27일, 남미 기아나 쿠루기지에서 아리안-5 로켓에 의해 발사된 후 동경 128.2도, 적도 상공 약 35,800 km 고도의 정지궤도에 안착되었다. 이 후 궤도상시험 기간과 안정화 기간을 거쳐 2011년 4월 1일, 기상청은 위성자료 서비스를 시작하였다. 천리안위성의 기상영상기는 한반도 주변의 기상변화와 전 지구적 기후 변화 및 대기 운동을 감시하기 위해 실시간 관측 및 전송 시스템을 갖춘 탑재체이다. 이 기상영상기는 하루 8번의 지구 반면 영역과 각각 80번 내외의 북반구 및 한반도 영역을 관측하며, 이 자료는 지상에서 복사보정과 기하보정을 거친 후 위성을 통해 다시 사용자에게 배포된다. 천리안위성 기상영상기는 쉼 없이 관측하고, 일정 시간 이내에 그 자료를 배포해야 한다. 이러한 자료서비스는 운영시스템의 장애나 자연현상에 의한 자료 미수신 혹은 미처리가 발생할 경우 운영 결과 및 성과에 영향을 미친다. 이와 같은 장애에 대비해 국가기상위성센터는 이중화된 시스템을 구축했으며, 자료 백업 부기관으로서 한국항공우주연구원과의 사이트 이중화도 시행하고 있다. 그러나 정지궤도에 있는 위성과 태양 및 지구의 역학적인 관계에 따라 태양 전파 잡음의 영향인 태양간섭과, 위성 태양전지판 충전 장애를 일으킬 수 있는 위성식, 그리고 위성 자정 주변에 발생할 수 있는 태양광 침입 및 산란광 영향 등은 미리 예측되어야 하며, 이 시기 운영 방안 마련과 사용자 공지 등의 조치가 수반되어야 한다. 국가기상위성센터는 춘 추분 시기에 발생하는 이러한 태양 영향을 예측하고 검증했으며, 이 시기 위성 및 지상국의 효율적인 운영방안을 마련하였다.

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The Surface Sidelobe Clutter and the False Alarm Probability of Target Detection for the HPRF Waveform of the Microwave Seeker (마이크로파 탐색기의 HPRF 파형에 대한 지표면 부엽클러터와 표적탐지 오류 확률)

  • Kim, Tae-Hyung;Yi, Jae-Woong;Byun, Young-Jin
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.4C
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    • pp.476-483
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    • 2009
  • Tracking and detecting targets by the microwave seeker is affected by the clutter reflecting from the earth's surface. In order to detect retreating targets in look-down scenario, which appear in the sidelobe clutter (SLC) region, in the microwave seeker of high pulse repetition frequency (HPRF) mode, it is necessary to understand statistical characteristics of the surface SLC. Statistical analysis of SLC has been conducted for several kinds of the surface using data obtained by the captive flight test of the microwave seeker in the HPRF mode. The probability density function (PDF) fitting is conducted for several kinds and conditions of the surface. PDFs and PDF parameters, which best describe statistical distribution of the SLC power, are estimated. By using the estimated PDFs and PDF parameters, analyses for setting the target-detection thresholds, which give a desired level of target-detection false alarm probability, are made. These analysis materials for statistical characteristics of SLC power and the target-detection threshold can be used in various fields, such as development of a target-detection method, the constant false alarm rate processing.

A Design of Peak Current-mode DC-DC Buck Converter with ESD Protection Devices (ESD 보호 소자를 탑재한 Peak Current-mode DC-DC Buck Converter)

  • Park, Jun-Soo;Song, Bo-Bae;Yoo, Dae-Yeol;Lee, Joo-Young;Koo, Yong-Seo
    • Journal of IKEEE
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    • v.17 no.1
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    • pp.77-82
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    • 2013
  • In this paper, dc-dc buck converter controled by the peak current-mode pulse-width-modulation (PWM) presented. Based on the small-signal model, we propose the novel methods of the power stage and the systematic stability designs. To improve the reliability and performance, over-temperature and over-current protection circuits have been designed in the dc-dc converter systems. To prevent electrostatic An electrostatic discharge (ESD) protection circuit is proposed. The proposed dc-dc converter circuit exhibits low triggering voltage by using the gate-substrate biasing techniques. Throughout the circuit simulation, it confirms that the proposed ESD protection circuit has lower triggering voltage(4.1V) than that of conventional ggNMOS (8.2V). The circuit simulation is performed by Mathlab and HSPICE programs utilizing the 0.35um BCD (Bipolar-CMOS-DMOS) process parameters.

저궤도 위성의 궤도 특성에 따른 버스 운용 고려 사항

  • Jeon, Moon-Jin;Kim, Day-Young;Kim, Gyu-Sun
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.198.1-198.1
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    • 2012
  • 저궤도 위성이 발사체에서 분리된 후 탑재 소프트웨어에 의한 초기 동작이 수행되고 나면 초기 운용이 시작된다. 초기 운용 기간에 수행할 모든 절차와 대처 가능한 긴급 상황이 발생할 경우 수행할 절차는 발사 전에 미리 준비된다. 위성의 각 부분의 설계 마진은 최악 조건을 기준으로 반영되어 있기 때문에 발사 이후의 버스 시스템 관점에서의 위성 특성은 요구 사항을 만족하는 범위가 될 것으로 예상이 가능하다. 실제로 발사 후 위성 텔레메트리 분석을 통해 대부분의 항목에서 요구 조건을 만족하는 것으로 확인되었다. 또한 텔레메트리 분석을 통해 설계 단계에서 예상했던 것 보다 정확한 궤도 특성이 반영된 위성 특성을 파악하였다. 이러한 특성은 설계 시 고려했던 상황과 다르더라도 실제 궤도 특성이 반영된 특성이므로 초기 운용 및 정상 운용 시에 정상적인 상황인 것으로 고려해야 한다. 첫째, 지구 알베도 특성에 따라 태양센서 값이 궤도에 따라 변화한다. 위성의 자세가 정확히 태양을 지향하고 있더라도 태양센서에 지구에서 반사된 빛이 입사되어 자세 제어에 영향을 주게 된다. 알베도의 영향은 적도에서 극지방으로 갈수록 커지며, 계절에 따라 다른 특성을 보인다. 알베도의 영향을 최소화하기 위해 자세 제어 모델에 알베도 효과를 고려하거나 알베도 효과를 무시할 수 있을 정도로 자세 제어 오차 한계를 조정할 수 있다. 둘째, 위성의 지구 회피 회전에 의해 태양 전지판의 온도가 궤도에 따라 변화한다. 위성체는 위성체에 장착된 두 개의 별센서의 가시성 확보를 위해 태양 지향 자세에서 요축으로 일정 속도로 회전한다. 남극 부근에서는 두 태양 센서가 모두 지구의 반대편인 남쪽을 지향하도록 하며, 북극 부근에서는 북쪽을 지향하도록 한다. 이 때 두 태양 센서의 방향에 장착된 태양 전지판은 극지방에서 지구 반대편에 위치하므로 다른 태양 전지판에 비해 낮은 온도를 갖게 된다. 이 논문에서는 위성의 궤도 특성에 따른 고려 사항에 대해 설명하였다.

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A Local Tuning Scheme of RED using Genetic Algorithm for Efficient Network Management in Muti-Core CPU Environment (멀티코어 CPU 환경하에서 능률적인 네트워크 관리를 위한 유전알고리즘을 이용한 국부적 RED 조정 기법)

  • Song, Ja-Young;Choe, Byeong-Seog
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.11 no.1
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    • pp.1-13
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    • 2010
  • It is not easy to set RED(Random Early Detection) parameter according to environment in managing Network Device. Especially, it is more difficult to set parameter in the case of maintaining the constant service rate according to the change of environment. In this paper, we hypothesize the router that has Multi-core CPU in output queue and propose AI RED(Artificial Intelligence RED), which directly induces Genetic Algorithm of Artificial Intelligence in the output queue that is appropriate to the optimization of parameter according to RED environment, which is automatically adaptive to workload. As a result, AI RED Is simpler and finer than FuRED(Fuzzy-Logic-based RED), and RED parameter that AI RED searches through simulations is more adaptive to environment than standard RED parameter, providing the effective service. Consequently, the automation of management of RED parameter can provide a manager with the enhancement of efficiency in Network management.

Study on Moving Pretreatment Filtering Intake Device (이동식 전처리 여과취수장치에 관한 연구)

  • Kim, Jiho;Park, Youngjin;Lee, Gyuwon;Lee, Seunghee;Kim, Taewon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.475-475
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    • 2017
  • 본 연구는 급변하는 기후변화에 대응하기 위한 이동식 전처리 여과취수장치 및 이를 이용한 물 생산용 취수시스템에 관한 것으로 홍수시나 가뭄시 이물질과 부유물질의 제거를 통해 후속 여과 장치의 부하 경감과 여과 효율의 극대화를 꾀할 수 있고, 필요시 비상용수 및 생활용수로 신속히 활용할 수 있는 시설에 관한 것이다. 기존 이동식 물생산장치의 수처리 공정은 1NTU 내외의 깨끗한 물이 유입되지 않으면 여과기(RO SYSTEM) 막이 폐색되어 생산된 물의 수질이 일정치 않아 재난 시 활용하는데 어려움이 있었다. 반면에 본 연구의 물 생산용 취수시스템은 전처리 여과취수를 통해 이물질과 부유물질의 제거가 가능하여 후속 여과 장치의 부하 경감을 통해 유지관리비용 최소화와 여과 효율의 극대화를 꾀할 수 있고, 필요시 신속히 생활용수로 활용할 수 있으며, 다양한 급수원(하천, 저수지, 댐, 지하수 등)을 통한 수량 확보가 가능하고, 평상시 다용도(하천정화, 녹조제거, 도로 청소, 조경수 등)로 사용이 가능한 물생산시스템이다. 또한, 비상시 이동식 차량에 탑재하여 이동 및 운반이 가능할뿐만 아니라 저수지나 댐 또는 하천 등의 원수를 취수하여 이중 관 구조의 여과기를 통한 전처리로 지속적인 여과력을 발휘하여 이물질이나 부유물질을 신속히 제거하고, 역세척수 공급으로 여과재를 쉽게 역세척할 수 있어 여과 성능의 저하를 방지할 수 있다. 본 연구에서의 이동식 전처리 여과취수장치는 다양한 조건에서의 수치모의를 수행하여 평상시나 비상시 다용도의 필요수량을 확보할 수 있도록 장치의 최적화를 수행하였으며, 이를 통해 안정적인 수자원 확보와 활용이 가능하고, 국내 물 시장에서 물생산시스템의 다양성을 확보하여 국민경제에 기여할 수 있고, 향후 물 부족 국가의 ODA 사업에 진출하여 수출증대 효과를 얻을 수 있을 것이다.

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Co-registration Between PAN and MS Bands Using Sensor Modeling and Image Matching (센서모델링과 영상매칭을 통한 PAN과 MS 밴드간 상호좌표등록)

  • Lee, Chang No;Oh, Jae Hong
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.39 no.1
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    • pp.13-21
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    • 2021
  • High-resolution satellites such as Kompsat-3 and CAS-500 include optical cameras of MS (Multispectral) and PAN (Panchromatic) CCD (Charge Coupled Device) sensors installed with certain offsets. The offsets between the CCD sensors produce geometric discrepancy between MS and PAN images because a ground target is imaged at slightly different times for MS and PAN sensors. For precise pan-sharpening process, we propose a co-registration process consisting the physical sensor modeling and image matching. The physical sensor model enables the initial co-registration and the image matching is carried out for further refinement. An experiment with Kompsat-3 images produced RMSE (Root Mean Square Error) 0.2pixels level of geometric discrepancy between MS and PAN images.