• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.283-285
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• 2003

본 논문에서는 상용무선망을 이용하여 각종 계측 및 측정 탑재장치에 의하여 측정된 데이터를 수집 및 전송하는 지상고정 초소형 위성과 이를 이용한 데이터 수집 시스템에 대하여 기술한다

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.501-502
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• 2018

기존의 초소형 마이크로 컨트롤러는 소형화로 인해 메모리 용량이 적기 때문에 통신에만 중점을 두었다. 이로 인해 컨트롤 시스템에서 사용자 편의성을 위한 UI를 탑재하기 어렵고 많은 기능을 추가할 수 없는 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 컨트롤 시스템의 경량화와 인코딩 방법론을 제안한다. 또한, 기존 시스템에서 한글화가 어려웠던 문제점을 극복하여 사용자의 편의성을 증대시켰다. 그리고 시스템 경량화를 통해 확보한 메모리 공간에 다양한 기능을 추가할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제33권10호
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• pp.797-804
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• 2016

The vehicle-mounted radar system (VMRS) including its electronic parts must be designed so that its performance is maintained under varying environmental conditions. The important aspects are typically weight and safety. Since many rotating VMRSs have been developed, discussion about the vibration and shock requirements for the transportation conditions has occurred: in addition, the dynamic unpaved, paved, and off-road effects have been emphasized with respect to lightweight designs. A lightweight-design VMRS should be capable of operating stably under the wind condition with the support of the vehicle structure. In this paper, a structural analysis regarding the support of the VMRS is performed, whereby the real-load conditions for three types of road and pressure were employed in terms of the wind condition. The structural analysis for the safety of the VMRS is performed, and the structural-integrity analytical processes of the VMRS are presented for different load conditions.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.732-736
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• 2004

현재, 인터넷의 보급이 보편화되고 있다. 그래서 인터넷을 이용할 수 있는 기술과 장비가 개발되고 발전되어 가고 있다. 이러한 시대적 흐름을 공학 연구에서도 잘 이용할 수 있다. 언제 어디서나 인터넷을 쉽게 이용할 수 있다는 장점을 이용하여 수시로 지능형 로봇에 대한 실험과 그 결과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라 다른 실험장비에 대해서도 위와 같은 실험과 결과를 얻을 수 있다 지능형 로봇은 제어 컴퓨터가 탑재 가능하여 랜 선의 제약을 받지 않는다. 다만 무선 인터넷이 가능한 공간에서만 실험 가능하다. 본 논문에서는 지능형 로봇에 탑재한 제어 컴퓨터(클라이언트)와 일반 컴퓨터(서버)구조를 가지며 다중 제어 인터페이스를 구현한다.

• 천문학회보
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• 제45권1호
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• pp.40.3-40.3
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• 2020

한국천문연구원은 천문우주분야의 과학임무 탑재체 개발을 주도적으로 수행해오고 있다. 과학기술위성1호 주탑재체 원자외선영상분광기 FIMS 개발, 과학기술위성3호 주탑재체 다목적적외선영상시스템 MIRIS 개발, 차세대소형위성1호 주탑재체 근적외선영상분광기 NISS 개발을 수행하였고, 현재는 NASA와 국제협력으로 SPHEREx 우주망원경을 개발하고 있다. 이러한 개발 과정을 거치면서 주경 20cm 이하의 소형 탑재체 과학임무 한계와 더불어 연구 현장에서 더 큰 우주망원경의 수요가 제기되었고, 현재의 국가우주개발 중장기계획에도 2030년대 한국형 우주망원경을 포함하게 되었다. 이러한 일정에 발맞추어 한국천문연구원은 2030년대 한국형 우주망원경 독자 운영을 대비하기 위해서 2020년 1월부터 주요 사업으로 한국형 우주망원경 개발을 위한 기획연구를 시작하였다. 이 기획연구는 2년 동안 수행할 예정이며, 이 기획연구를 통해서 학계의 과학임무 요구사항을 사전에 충분히 조사하고, 국내외 산학연 전문가의 의견들을 종합 수렴하여 선도적인 과학 연구를 수행할 수 있는 우주망원경의 기본 제원을 확정할 예정이다. 이 발표에서는 이러한 기획연구의 세부 활동을 공유하고 보고하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 추계학술대회
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• pp.196-198
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• 2023

본 연구는 '자율운항선박 기술개발' '사업의 Ship2Ship2Shore 데이터 교환 및 통신기술 개발 과제의 연구현황과 시사점을 소개한다. 2024년 자율운항선박 실증선에서 개발된 시제품을 탑재하여 실증 할 예정이며, 이를 위해 시제품 개발 현황과 연구과정에서 식별된 문제점 분석을 통해 미래형 자율운항선박 개발을 위한 시사점을 살펴본다.

• 한국항공우주학회지
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• 제50권8호
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• pp.573-581
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• 2022

본 논문은 단풍나무 씨앗형 자동회전 과학 탑재체 2개를 사출하고 기상정보를 수집하는 임무를 하는 캔위성을 개발하는 내용을 다루고 있다. 캔위성은 2개의 자동회전형 과학 탑재체와 이를 실을 수 있는 캔위성 본체로 구성된다. 캔위성 본체는 과학 탑재체를 사출하기 위한 장치들과 지상국과의 통신을 위한 장치들을 탑재하고, 각기 다른 지정 고도에서 과학 탑재체를 하나씩 사출한다. 과학 탑재체는 큰 날개와 탑재 공간으로 구성되며, 큰 날개는 회전하면서 양력을 발생시켜 낙하 속도를 늦춘다. 구체적으로, 사출된 이후 20m/s 이하의 속도로 하강하며 회전율, 기압과 온도를 측정하고 초당 1회의 속도로 측정값을 캔위성본체로 송신한다. 통신 시스템은 마스터-슬레이브 구조로 과학 탑재체는 모든 데이터를 마스터인 캔위성본체로 송신하고, 캔위성 본체는 수신받은 데이터와 자체 데이터를 종합하여 지상국으로 전송한다. 자체 개발한 지상국 소프트웨어를 이용해 수신하는 모든 데이터를 실시간으로 확인할 수 있다. 시뮬레이션 환경에서 모의실험을 수행했고, 임무 요구조건을 만족하는 캔위성의 성능을 확인할 수 있었다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권4호
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• pp.170-175
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• 2020

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.1528-1534
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• 2007

본 논문은 지능형 Gadget 시스템의 개발환경 구현에 관한 논문이다. 지능형 Gadget 시스템에서 사용된 임베디드시스템 응용 프로그램과 리눅스 커널의 구조 및 동작에 대해 논하고 지능형 Gadget 시스템에 필요한 기능 및 구성 요소에 대해 조사 및 분석을 통한 리눅스 커널과의 동작 및 기능 검증 구현을 보인다. 새로운 지능형 임베디드 시스템의 하나인 Gadget 시스템에 적용 가능하도록 요구되는 기능과 동작을 구현하고 새로운 소형 운영 체제를 위한 개발에 적용 가능하다. 그러한 소형 운영체제는 지능형 개인정보서비스를 위한 임베디드 Gadget 시스템으로써 지능형 정보화 기능을 지원하고 새로운 소형 운영 체제를 탑재한 시스템의 개발에 적용 가능하다. 본 논문에서는 그러한 지능형 임베디드 Gadget 시스템과 응용 개발을 위한 개발환경 구현에 대하여 기술한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.517-518
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• 2015

본 논문에서는 저압 직류(LVDC) 마이크로그리드(Microgrid)의 배전가능거리와 분산전원 수용률을 증대하기 위한 지능형 에이전트 기반의 전압 제어 기법에 대해서 설명한다. 제안하는 방법은 분산전원에 설치된 지능형 제어노드에서 자율적인 전압, 전류, 전력측정을 수행하고 이러한 데이터를 바탕으로 전압제어 민감도를 산출하며 실시간 모니터링 데이터와 함께 중앙 관리시스템으로 전송된다. 중앙 관리시스템은 교류계통과 연계되는 주(Main) AC-DC 전력변환기와 각 분산 전원과의 협조제어를 통해 마이크로그리드의 전압을 실시간으로 제어한다. 제안하는 전압제어 원리의 구현을 위해 본 논문은 지능형 에이전트 기반의 직류 마이크로그리드 관리시스템에 대해서 설명한다. 개발된 마이크로그리드 관리시스템은 실시간 OS를 탑재한 범용 임베디드 시스템 하드웨어로 구성되며 이더넷 통신을 이용하여 멀티-에이전트 네트워크를 구성한다.