• Title/Summary/Keyword: 탑재형 시스템

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Peltier-based low cost PCR Thermocycler (Peltier 기반 보급형 PCR Thermocycler)

  • Kim, Ji-Min;Park, Chan-Young;Kim, Jong-Dae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2013.05a
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    • pp.809-812
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    • 2013
  • 중합효소 연쇄 반응(polymerase chain reaction, PCR)은 현재 유전물질을 조작하여 실험하는 거의 모든 과정에 사용하고 있는 검사법으로, 검출을 원하는 특정 표적 유전물질을 증폭하는 방법이다. GUI 개발 환경이나 사용자 접근성을 고려하여 윈도우시스템이 탑재된 PC나 그의 임베디드 버전들을 호스트로 사용할 경우, 개발 인력 및 기간 등의 자원 절약과 함께 제품의 보급에도 많은 도움이 될 것이다. 본 연구에서는 Peltier를 기반으로 PCR thermocycler에서 생화학 처리과정의 구동 기능을 저 기능의 지역시스템을 구현하고, PC에서 PCR 프로토콜 등의 데이터 처리 및 사용자 인터페이스 관리기능을 구현하여 제품 개발에 필요한 시간 및 비용과 유지보수 비용을 절감하여 저가의 보급형 PCR thermocycler를 연구 개발 하였다.

An Autonomous Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle (무인수중로봇을 위한 지능형 자율운항시스템)

  • Lee, Young-Il;Jung, Hee;Kim, Yong-Gi
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.34 no.3
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    • pp.235-245
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    • 2007
  • UUV(Unmanned Underwater Vehicle) should possess an intelligent control software performing intellectual faculties such as cognition, decision and action which are parts of domain expert's ability, because unmanned underwater robot navigates in the hazardous environment where human being can not access directly. In this paper, we suggest a RVC intelligent system architecture which is generally available for unmanned vehicle and develope an autonomous navigation system for UUV, which consists of collision avoidance system, path planning system, and collision-risk computation system. We present an obstacle avoidance algorithm using fuzzy relational products for the collision avoidance system, which guarantees the safety and optimality in view of traversing path. Also, we present a new path-planning algorithm using poly-line for the path planning system. In order to verify the performance of suggested autonomous navigation system, we develop a simulation system, which consists of environment manager, object, and 3-D viewer.

Estimation of Hardware Sizing in Korean EMS System (한국형 EMS 하드웨어 Sizing 산정에 관한 연구)

  • Lee, Won-Sang;Lee, Hyo-Sang;Yi, Myoung-Hee;Kim, In-Hyun;Lee, Bong-Gil;Choi, Jin-Woo;Yeo, Hyun-Gu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.412-413
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    • 2007
  • 정보시스템의 개발 및 유지보수에 대한 기준은 과기처 등에서 제정한 'S/W 개발비 산정기준'을 준용하고 있다. 그러나 본 기준이 Business Computing 환경을 기준으로 작성되었고, 전력계통 제어를 비롯한 각종 공정제어시스템 구축 환경에 부적합할 뿐 아니라 시스템의 뼈대(Frame)를 구성하는 H/W의 규모 산정이 누락되어 있는 상태이다. 전력거래소는 우리나라의 전력계통 환경에 적합한 한국형 에너지관리시스템(이하 K-EMS)의 국산화 개발을 각종 첨단 S/W의 탑재 기준에 따라 단계별(Baseline, Prototype, Fullscale)로 추진하면서, 각 단계에 가장 적합한 하드웨어의 용량 산정 기준을 선정하는 작업을 진행하고 있다. 이는 정보시스템 개발에서 자원의 낭비를 최소화하고 전체 개발비용을 절감 할 수 있다는 점에서 매우 중요하다. 본 연구에서는 K-EMS 시스템 국산화 개발을 위해 K-EMS가 수용할 각종 응용프로그램별 특성을 감안한 하드웨어의 적정 용량 산정 기준과 적용방안을 제시하고, CPU, Memory 등 세부 항목에 대한 고려항목을 언급함으로써 최적의 K-EMS 하드웨어 Sizing 산정방안을 소개하고자 한다.

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Analysis of the Requirements and Design of KASS Measuring Equipment (KASS 탑재측정장비 요구사항 및 설계방안 분석)

  • Kim, Woo-Ri-Ul;Hong, Gyo-Young;Kang, Hee Won;Choi, Kwang-Sik
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.21 no.6
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    • pp.544-548
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    • 2017
  • The International Civil Aviation Organization is recommending the use of SBAS on all aircraft by 2025 to urge PBN implementation around the world. As part of this, Korea is also developing KASS, a Korean SBAS. ICAO grants authority to the host nation aviation authority in the certification and operation of SBAS. The KASS system will be verified after detailed system design, fabrication and installation. In this paper, flight test parameters are derived from the flight inspection regulations and the configuration of the on - board measurement equipment for measuring the parameters has been proposed.

Implementation of Unmanned Aerial Vehicle Sensor-based Smart Eye Technology for Local Forest Fire Monitoring and Situational Response (무인기 탑재 복합형 센서 기반의 국지적 산불 감시 및 상황 대응을 위한 스마트아이 기술 설계 및 구현)

  • Shin, Won-Jae;Kwon, Eun-Jeong;Cho, Kyeong-Seop;Lee, Hyun-Woo;Lee, Yong-Tae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2016.04a
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    • pp.704-705
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    • 2016
  • 스마트아이 기술은 기존의 재난 감시 및 관리 서비스가 사람에 의한 단순 모니터링 기반의 대응을 제공하는 데 비해, 무인기를 활용해 사람의 사각에서 발생하는 재난 상황을 촬영하여 감시 및 분석을 하며, 무인기에 탑재된 다중 복합 센서 데이터의 실시간 처리 분석을 통해 국지적 산불 재난의 감지 예측 및 상황대응을 지원하고, 통합경보 시스템과 연동하여 대국민 재난 정보 전달 서비스 제공하는 서비스이다. 현재 본 서비스를 제공할 수 있는 Front to End 시스템이 개발 완료되어 실험실 테스트를 진행하였으며, 이와 더불어 실제 필드에서의 재난 감시 및 예측 성능을 검증하기 위한 필드 테스트를 준비 중에 있다. 이에 본 논문에서는 현재 구축하고 있는 스마트아이 재난 관리 플랫폼 실험실 테스트의 진행상황을 간단히 소개하고, 재난 영상의 획득, 분석, 및 예측을 수행하는 통합 플랫폼의 주요 기능들에 대해서 논한다.

Introduction to the COMS Flight Software (천리안 위성 비행소프트웨어 소개)

  • Kang, Soo-Yeon;Koo, Cheol-Heo;Park, Su-Hyun
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2011.11a
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    • pp.76-79
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    • 2011
  • 천리안 위성은 우리나라 최초의 정지궤도 복합 지구관측 위성으로 기상관측, 해양관측과 통신서비스 임무를 수행하는 중대형위성으로 2011년 6월 27일에 성공적으로 발사되어 약 6개월간의 시험운영기간을 거쳐 현재는 실시간 서비스를 제공하고 있다. 천리안 위성은 한국항공우주연구원(KARI) 총괄 주관하에 2003년 9월 개발을 시작으로 프랑스의 EADS-Astrium과 공동 개발되었다. 천리안 위성은 이미 EADS-Astrium에 의해 통신 위성 본체 플랫폼으로 우주 인증된 Eurostar3000(이하 E3000) 플랫폼을 근간으로 제작되었다. 본 논문에서는 천리안 위성 플랫폼 탑재컴퓨터에 탑재되어 위성체 전반을 운영하는 비행소프트웨어의 구성 및 기능에 대해 기술한다. 또한 기존의 EADS-Astrium사의 E3000 비행소프트웨어 생산라인을 바탕으로 천리안 위성 비행소프트웨어를 개발하기 위한 개발 절차 형상을 소개한다. 본 논문에서 기술한 재생산을 위한 개발 절차에 대한 접근 방법은 위성 임베디드 소프트웨어 시스템과 같은 mission critical 시스템이면서 이미 검증된 소프트웨어를 재사용하고 사용자의 요구사항을 만족시키기 위해 일부 기능을 변경 및 추가 개발하여 통합된 소프트웨어를 생산해야하는 소프트웨어 개발체계의 실질적인 한 예를 보여주고 있다.

Real-Time Functional Reactive Program Translator for Embedded Systems (임베디드 시스템을 위한 실시간 함수형 반응적 프로그램 변환기)

  • Lee, Dong-Ju;Woo, Gyun
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.13A no.6 s.103
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    • pp.481-488
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    • 2006
  • FRP(Functional Reactive Programming) is a kind of embedded language in Haskell, it declaratively program reactive system based on two essential high-order types named behavior and events. This Paper design and implementation RT-FRP(Real-time Functional Reactive Programming) translator for using FRP in embedded systems with many constraints. The RT-FRP translator generates a C Program from an RT-FRP program according to the operational semantics of the RT-FRP language. To show the effectiveness of the RT-FRP translator, we loaded and executed the test program generated by the translator onto a real embedded system, LEGO Mindstorm. According to the experimental result, the reactive system software can be programmed more concisely using RT-FRP than using an imperative counter part although the size of the binary code is rather increased.

Wireless Communication Systems for Human Implantable Artificial Cochlea (인체 삽입형 인공와우를 위한 무선 통신 시스템)

  • Han, Sungmin;Shin, Jaesub;Cho, Jaewook;Jang, Jongmoon;Choi, Hongsoo;Choi, Ji-Woong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38C no.12
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    • pp.1150-1158
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    • 2013
  • Artificial cochlear implant system is known as the most efficient and widespread device to patients who have cochlear disorder. However, current commercialized artificial cochleas have inconveniences because of large volume size and high power consumption, requiring further research on improvements in terms of the size, power, and performance. In this paper, we will introduce our fully implantable artificial cochlear implant system, where small-size sensors and actuators are wirelessly connected, focusing on communication system design and its performance simulation.

Advanced Unified Communication Service System (차세대 통합 커뮤니케이션 서비스 제공 시스템)

  • Shin, Young-Mee;Bae, Hyun-Joo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.36 no.8B
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    • pp.962-970
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    • 2011
  • This paper describes an advanced unified communication system. The advanced unified communications mean a service that integrates basic communications such as call, SMS, email, and chatting with social networking service considered as a new communication channel, presenting a unified user interface. The advanced unified communication system is composed of advanced UC(Unified Communications) applications, open UC service platform, and UC back-end servers. The advanced UC applications consist of web-based application and smart phone application. The open UC service platform provides a variety of service components that enable the third party applications to access basic communications and social network services within an enterprise. The UC back-end servers provide server functionalities for call, SMS, email, and chatting.

16-port Feed Waveguide Array for DBS Reception System Mounted on Vehicle (차량 탑재형 DBS 수신 시스템용 16 포트 급전 도파관 어레이)

  • Min, Gyeong-Sik;Kim, Dong-Cheol
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.39 no.2
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    • pp.92-100
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    • 2002
  • The 16-port feed waveguide array with inductive walls analyzed by Galerkin's method of moments are proposed for the DBS reception system mounted on vehicle. First of all, in order to verify the validity of electromagnetic analysis and design for a $\pi$-junction feed waveguide, it is designed and fabricated at DBS band. The measurement results of a $\pi$-junction feed waveguide agree well with the theoretical ones. Based on this design method, an array design for WR-90 standard waveguide is conducted. Since the width of a $\pi$-junction feed WR-90 standard waveguide is larger than a guided wave length in an array design, the difference of amplitude and phase of 8-port array are calculated 2.3 dB and 62 degrees, respectively. The bandwidth with return loss of -20 dB below is about 220 MHz and it doesn't satisfy DBS band. To solve this problem, we propose a novel design that the width of a $\pi$-junction feed waveguide equals to a guided wave length. By the proposed novel design for 8-port feed waveguide array, the difference of amplitude and phase are decreased 1 dB and 13 degrees, respectively. The broad bandwidth of 700 MHz is also realized. The size of 16-port waveguide away compared with WR-90 array is reduced about 10 cm. The measured antenna gain for the fabricated 16-port feed waveguide array is observed 24 dBi above at DBS band.