• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1421-1424
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• 2005

저궤도 위성인 다목적실용위성 2호의 컴퓨터 시스템은 3개 프로세서로 구성된 분산처리 구조이며 프로세서와 프로세서, 프로세서와 주변 장치들과의 통신은 MIL-STD-1553B 버스를 통해 이루어진다. 이들 3개 프로세서들 상에서 실행되는 탑재소프트웨어는 위성의 하드웨어 및 주변 입출력 장치들을 제어 및 관리한다. 그리고 위성의 결함을 관리하는 기능과 비상시에는 지상과의 연결 없이 위성을 자동제어 하는 기능들 또한 탑재소프트웨어에 구현되어져있다. 본 논문에서는 저궤도 위성인 다목적실용위성-2호의 임무를 수행하기 위한 탑재소프트웨어의 구성 및 기능, 개발과정과 개발환경을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1553-1556
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• 2005

유럽에서는 위성에 탑재할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 보드를 개발하여 사용하고 있다. 이에 한국항공우주연구원에서는 향후 개발되는 저궤도 관측위성에 사용할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 를 적용할 예정이다. 현재까지 한국항공우주연구원에서 개발된 저궤도 관측위성은 Intel 계열의 CPU 를 탑재한 컴퓨터를 사용하였으며, MCM-ERC32 에 대한 개발기술은 전무한 상태이다. 따라서, MCM-ERC32 로의 탑재컴퓨터 변경은 전체적인 시스템의 재설계가 요구되며, 이를 이용한 탑재소프트웨어의 개발에도 많은 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 MCM-ERC32 를 이용한 새로운 탑재컴퓨터 시스템에 적용 가능한 탑재소프트웨어 개발을 위해 ERC32 프로세서의 Integer Unit 의 고유한 기능에 대해 소개한다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.7 no.2
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• pp.80-86
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• 2012

The software-based satellite simulator has been developed from the start of the project to resolve the restriction and limitation of using hardware-based software development platform. It enables the development of flight software to be performed continuously since initial phase. The satellite simulator emulates the on-board computer, I/O modules, electronics and payloads, and it can be easily adapted and changed on hardware configuration change. It supports the debugging and test facilities for software engineers to develop flight software. Also the flight software can be loaded without any modification and can be executed as faster than real-time. This paper presents the architecture and design of software-based GEO satellite simulator which has hot-standby redundancy mechanism, and flight software development and test under this environment.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2009.10a
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• pp.46.1-46.1
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• 2009

현재 개발 중인 탑재컴퓨터의 메인 프로세서는 MCMERC32SC를 사용하고 있으며, 탑재소프트웨어를 개발하기 위하여 Gaisler Reserach사에서 개발된 소프트웨어 기반의 TSIM-ERC32 에뮬레이터를 이용하여 실시간 위성 시뮬레이터를 개발되어 탑재소프트웨어 개발 및 검증에 사용하였다. 차세대 저궤도 위성 탑재 컴퓨터의 메인 프로세서는 현재 LEON2/3이 사용되고 있으며, LEON2/3 프로세서를 모사해주는 소프트웨어 기반의 에뮬레이터의 경우 LEON2/3의 높은 성능 때문에 실시간 성능을 만족시키지 못하는 문제를 가지고 있다. 현재 ESA에서는 이 문제를 해결하기 위하여 하드웨어 기반의 프로세서 에뮬레이터를 개발/사용하고 있으며, 또 다른 방식으로 기존 프로세서 에뮬레이터가 interpretation방식을 사용한 반면 dynamic translation방식의 에뮬레이터를 개발하여 5~10배 이상의 성능 향상을 통해 실시간 성능을 만족시키고 있다. 이 논문에서는 현재 사용 중인 ERC32 프로세서를 dynamic translation emulation 기법을 사용하여 프로세서 에뮬레이터 개발 방법과 현재 상황에 대해서 설명하며, 추후 LEON2/3를 위한 에뮬레이터 개발의 가능성에 대해서 설명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1171-1174
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• 2006

고신뢰도가 요구되는 위성용 탑재소프트웨어를 개발하기 위해서는 소프트웨어 처리기반으로 고성능의 탑재컴퓨터가 요구된다. 향후 개발될 위성을 위한 고성능 탑재컴퓨터로는 유럽에서 개발되어 사용되고 있는 MCM-ERC32를 채용할 예정이다. ESA(European Space Agency)의 지원 하에 개발된 MCM-ERC32는 32-비트의 ERC32SC 프로세서, 부가적인 기능을 제공하는 ASIC인 VASI(Very Advanced Sparc Interface), 그리고 메모리(SRAM, DRAM, EEPROM, etc.)로 구성되어 있다. MCM-ERC32에는 ERC32 프로세서에서 제공되는 2개의 UART(A/B)와 VASI에서 제공하는 4개의 UART(0/1/2/3), 총 6개의 시리얼 인터페이스가 있다. ERC32에서 제공하는 시리얼 인터페이스는 8-비트 모드만 지원되며 전송속도에도 제한이 있기 때문에 탑재소프트웨어의 업로드 및 디버깅용으로 활용될 예정이며, 탑재체 간의 인터페이스로는 VASI에서 제공하는 시리얼 인터페이스를 사용할 예정이다. VASI에서 제공하는 UART는 MCM-ERC32에 적합하도록 개발되어 일반적인 임베디드 시스템의 시리얼 인터페이스와는 구별되는 송수신 방법 및 기능을 제공한다. 본 논문에서는 이러한 VASI UART의 구성 및 특징과 기능들에 대하여 설명하도록 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.70-74
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• 2003

Recently, many kinds of satellites are developed in many countries. The satellite contains various data, such as hardware status data attitude date an information, etc. And the ground station must check these data for successful operation These data is called as telemetry. Flight software is responsible for the telemetry processing. In KOMPSAT(Korea Multi-Purpose Satellite)-2, the telemetry processing logic takes the table-driven method to make satellite data flow efficient In this paper, the telemetry processing in KOMPSAT-2 is described Verification test and integration test are being carried out for the FSW of KOMPSAT-2.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1375-1378
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• 2005

향후 국내에서 개발되는 저궤도 관측위성의 고성능 탑재컴퓨터로 유럽에서 자체적으로 개발하여 위성용으로 활용하고 있는 MCM-ERC32 를 사용할 예정이다. MCM-ERC32 는 크게 32-비트 ERC32SC 프로세서와 프로세서의 기능을 보완하고 추가적인 기능들을 제공하기 위해 제작된 ASIC인 VASI(Very Advanced Sparc Interface), 그리고 메모리(SRAM, DRAM, EEPROM, etc.)로 구성되어 있다. 위성의 탑재소프트웨어를 설계 및 개발하는데 있어서 가장 기본적으로 요구되는 기능이 타이머이다. 탑재소프트웨어는 타이머를 통하여 태스크들의 관리와 스케쥴링 등을 수행하게 된다. 위성과 같이 높은 정확도가 요구되는 실시간 임베디드 시스템에서는 타이머의 구현이 매우 중요하다. ERC32SC 프로세서 자체에서도 RTC, GPT(General Purpose Timer), WDT(Watchdog Timer)와 같은 기본적인 타이머 기능을 제공하지만 VASI 에서도 클락과 사이클이라는 개념을 이용한 RTC 를 제공한다. 어느 타이머를 사용하는가는 전적으로 개발자의 선택이다. ERC32SC 프로세서에서 제공하는 타이머는 상용의 임베디드 시스템에서 제공하는 기능과 동일하다. 본 논문에서는 위성탑재소프트웨어 개발에 필요한 RTC 를 설계하기 위한 MCM-ERC32 에서 제공하는 VASI RTC 의 구조와 기능에 대하여 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2010.06a
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• pp.2223-2231
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• 2010

Recently, an important physical device of transportation, such as car, railroad, ship and aircraft has changed into electronic control unit. According to accident reports, the most of car accidents are caused by faults of embedded software loaded to computer control unit. The facts implies that the test to find defects in embedded software haven't performed sufficiently. As a result, it is necessary to establish the test procedures of embedded software based on safety assessment criteria. The objective of this proposal is to provide a unit test procedure complied with the safety assessment criteria for the embedded software. In addition, an effective unit testing procedure and defect analysis methods are proposed and a testing procedure using a safety criteria built-in tool is presented.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.7 no.1
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• pp.83-90
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• 2008

The next generation LID satellite has 64KB PROM which contains the boot loader and the monitor software, and two 4MB NVMEMs which are used for flight software storage. The boot loader has two operation modes which are the flight software mode and the monitor mode. In the flight software mode, it checks CRC checksum of selected NVMEM and copies flight software image from NVMEM to RAM And then it starts VxWorks RTOS in RAM, creates flight software tasks, and starts execution of flight software. In the monitor mode, it activates monitor software which performs NVMEM reprogramming and board-level testing on the ground. This paper is to present the design of Boot ROM software and verification method using simulator.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.11 no.3
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• pp.92-99
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• 2016

AIS(Automatic Identification System) is an vessel traffic management system which exchanges vessel data with other nearby ships, AIS base stations using VHF band. A domestic AIS base station is located along coast lines or island. So it is difficult to collect vessel data from the ocean. To solve this problem, we adopted AIS payload on the low earth orbit satellite. The AIS payload on the satellite is interfaced with OBC(On-Board Computer) via UART and the FSW(Satellite Flight Software) manages it. The FSW have to receive AIS command from ground station and forward to AIS payload. Similarly FSW have to receive response, OBP, OGP data from AIS payload and it is downlink to the ground station. So in this paper we describe the FSW design & implementation for AIS payload.