• Title/Summary/Keyword: 탑재모듈

Search Result 396, Processing Time 0.03 seconds

Raspberry Pi Based Smart Adapter's Design and Implementation for General Management of Agricultural Machinery (범용 농기계관리를 위한 라즈베리 파이 기반의 스마트어댑터 설계 및 구현)

  • Lee, Jong-Hwa;Cha, Young-Wook;Kim, Choon-Hee
    • The Journal of Korean Institute of Information Technology
    • /
    • v.16 no.12
    • /
    • pp.31-40
    • /
    • 2018
  • We designed and implemented the attachable smart adapter for the general management of each company's agricultural machine regardless of whether it is equipped with a CAN (Controller Area Network) module. The smart adapter consists of a main board (Raspberry Pi3B), which operates agricultural machine's management software in Linux environment, and a self-developed interface board for power adjustment and status sensing. For the status monitoring, a sensing interface using a serial input was defined between the smart adapter and the sensors of the agricultural machine, and the state diagram of the agricultural machine was defined for diagnosis. We made a panel to simulate the sensors of the agricultural machine using the switch's on/off contact point, and confirmed the status monitoring and diagnostic functions by inputting each state of the farm machinery from the simulator panel.

A study to detect and leaked personal information on the smartphone. (Web을 이용한 안드로이드 기기 제어 시스템 설계)

  • Kim, Wung-Jun;He, Yi-Lun;Park, Sung-Hyun;Ban, Tae-Hak;Kim, Yong-Un;Jung, Hoe-Kyung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2014.10a
    • /
    • pp.845-847
    • /
    • 2014
  • In recent years, the mobile OS market, enlargement and, at the same time, Android has mounted various smart phones and feature air conditioning, smart TV, cleaning robot, camera, etc. that the number is being spread at a rapid pace. But a lot of devices to control the modules and applications at once, this is not a device for controlling the dissemination of applications all in one place, and in charge of the devices that allow you to manage applications are lacking. Accordingly, in this paper, use the Web Server registered in the appliance can be controlled by management, Web access, is proposing and designing the system. This is the current research is actively in progress in the field of IoT (Internet of Things) would be utilized.

  • PDF

Development of High-Speed Real-Time Signal Processing Unit for Small Millimeter-wave Tracking Radar (소형 밀리미터파 추적 레이다용 고속 실시간 신호처리기 개발)

  • Kim, Hong-Rak;Park, Seung-Wook;Woo, Seon-Keol;Kim, Youn-Jin
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
    • /
    • v.19 no.1
    • /
    • pp.9-14
    • /
    • 2019
  • A small millimeter-wave tracking radar is a pulse-based radar that searches, detects, and tracks a target in real time through a TWS (Track While Scan) method for a traps target on the sea with a large RCS running at low speed. It is necessary to develop a board equipped with a high-speed CPU to acquire and track target information through LPRF, DBS, and HRR signal processing techniques for a trap target operating various kinds of dexterous objects such as chaff and decoy, We designed a signal processor structure including DFT (Discrete Fourier Transform) module design that can perform real - time FFT operation using FPGA (Field Programmable Gate Array) and verified the signal processor implemented through performance test.

Development of CMG-Based Attitude Control M&S Software (제어모멘텀휠 기반 자세제어 M&S 소프트웨어 개발)

  • Mok, Sung-Hoon;Kim, Taeho;Bang, Hyochoong;Song, Taeseong;Lee, Jongkuck;Song, Deokki;Seo, Joongbo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.47 no.4
    • /
    • pp.289-299
    • /
    • 2019
  • Attitude control modeling and simulation (M&S) can be extensively applied in overall development process, from simple algorithm design to on-board software verification. This paper introduces CMG-based attitude control M&S software, which consists of 6-DOF modeling (CMG and space environments modeling), and attitude control algorithm. The M&S software is divided into three modules, from an inner CMG motor control module to an outer earth observation mission module. While an application of this developed software is currently limited to the initial-phase attitude controller development, its application area can be extended to the later-phases by considering sophisticated model information in future.

Benchmarking Korean Block Ciphers on 32-Bit RISC-V Processor (32-bit RISC-V 프로세서에서 국산 블록 암호 성능 밴치마킹)

  • Kwak, YuJin;Kim, YoungBeom;Seo, Seog Chung
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
    • /
    • v.31 no.3
    • /
    • pp.331-340
    • /
    • 2021
  • As the communication industry develops, the development of SoC (System on Chip) is increasing. Accordingly, the paradigm of technology design of industries and companies is changing. In the existing process, companies purchased micro-architecture, but now they purchase ISA (Instruction Set Architecture), and companies design the architecture themselves. RISC-V is an open instruction set based on a reduced instruction set computer. RISC-V is equipped with ISA, which can be expanded through modularization, and an expanded version of ISA is currently being developed through the support of global companies. In this paper, we present benchmarking frameworks ARIA, LEA, and PIPO of Korean block ciphers in RISC-V. We propose implementation methods and discuss performance by utilizing the basic instruction set and features of RISC-V.

A Study on Motion Control of the Pet-Robot using Voice-Recognition (음성인식을 이용한 반려 로봇의 모션제어에 대한 연구)

  • Ye-Jin, Cho;Hyun-Seok, Kim;Tae-Sung, Bae;Su-Haeng, Lee;Jin-Hyean, Kim;Jae-Wook, Kim
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
    • /
    • v.17 no.6
    • /
    • pp.1089-1094
    • /
    • 2022
  • In this paper, a human coexistence-type companion robot that can communicate with people in daily life and alleviate the gap in care personnel was studied. Based on the voice recognition module, servo motor, and Arduino board, a companion robot equipped with a robot arm control function using voice recognition, a position movement function using RC cars, and a voice recognition function was tested and manufactured. As a result of the experiment, the speech recognition experiment according to distance showed the optimal recognition rate at a distance of 5 to 30 cm, and the speech recognition experiment according to gender showed a higher recognition rate in the first tone, monotonous tone. Through the evaluation results of these motion experiments, it was confirmed that a companion robot could be made.

A Fundamental Study on Structure Health Monitoring System Based on Energy Harvesting of Harbour Structure (자가발전기반 항만 구조물 건전성 모니터링 시스템에 대한 기초연구)

  • Jong-Hwa Yi;Seung-Hyeon Lee;Young-seok Kim;Chul Park
    • Journal of the Society of Disaster Information
    • /
    • v.18 no.4
    • /
    • pp.847-860
    • /
    • 2022
  • Purpose: The purpose of this paper is to present a basic study on the development of a self-generation infrastructure for monitoring the health of harbour structures. Method: By developing a self-generation system and fiber optic sensors for seawater, the study provides basic research data on port structure health monitoring. Result: Through sunlight simulation analysis, 4-5 hours of sunlight can be secure in the domestic environment. Through this, the optical splitter (Introgate) that collects the raw data from the FBG sensor applicable to seawater, the MCU that calculates it, the IoT module with wireless communication functionality, the monitoring server and the supply system are set up. Conclusion: Monitoring port structures directly with fiber optic probes (FBG) and the possibility of using selfpowered systems were confirmed.

A Study on Personal Environment Service on the Smartphone (스마트폰 중심의 개인환경서비스 연구)

  • Yun, Ho-Young;Kim, Jong-Ho;Park, Sun-Hwa;Jung, So-Hee;Ro, Kwang-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2011.04a
    • /
    • pp.1169-1172
    • /
    • 2011
  • 본 연구는 고가의 인프라 구축이라는 제약 때문에 현재까지 기초적인 수준에 머물러있는 홈 네트워크의 문제점을 극복하고자 제안된 스마트폰 중심의 개인환경서비스(PES : Personal Environment Service)를 연구하였다. 개인환경서비스는 스마트폰과 무선랜, 블루투스 등의 모듈이 탑재된 가전기기와 근거리 무선통신으로 사용자의 선호도를 저장하고 있는 프로파일을 교환하여 가전기기를 자동으로 설정해 주며 프로파일은 서비스 서버에도 전송되어 지속적으로 갱신, 사용자에게 편리한 생활을 제공해 준다. 본 연구는 이러한 스마트폰 중심의 개인환경서비스의 데모 시스템 구조 및 시연 시스템을 구축하였다. 데모시스템의 스마트폰 플랫폼은 구글 사의 안드로이드 2.2 (Froyo) 버전이며, 지능형 가전기기와는 블루투스 통신을 통해 사용자와 서비스 프로파일을 교환한다. 가전기기는 PC, 난방기기, 가스렌지, TV, 라디오 총 5가지를 구현하였는데 실제 가전기기를 구현할 수 없는 한계로 인해 PC를 제외한 가전기기는 블루투스 임베디드 보드에 LCD 디스플레이를 설치한 모의(pseudo) 가전기기로 대체하였다. 스마트폰에 저장되어 있는 사용자 프로파일은 각각의 가전기기별 선호도를 환경설정을 통해 설정할 수 있게 하였고, 선호도를 설정하면 가전기기는 블루투스 통신으로 스마트폰의 사용자 프로파일을 전송받아 자동 설정해 준다. 서비스 서버는 스마트폰과 가전기기의 모든 로그를 전송받아 패턴분석 과정을 거쳐 사용자의 프로파일을 자동으로 설정해주어서 사용자는 개인에게 최적화된 생활환경을 제공받게 된다. 개인환경서비스는 현재 표준화 규격 개발을 위해 제조업체, 이동통신사, 연구소, 대학교 등에서 활발히 연구 중에 있으며, 향후에는 현재까지 개발된 데모 시스템을 토대로 프로토콜을 연구, 수립하여 표준화 규격 개발에 기여할 예정이다.

IoT convergence with inundation response technology in coastal cities (IoT 융합 해안도시 침수대응 기술 개발 및 실증 연구)

  • Ha, Sangmin;Kim, Jiho;Lee, Gyuwon;Park, Jungkyu;Lee, Inhwa
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2020.06a
    • /
    • pp.340-340
    • /
    • 2020
  • 본 연구는 산지-도심-해안으로 연결된 해안도시의 지역적인 특성으로 인해 해일과 같은 조위 상승 원인이 침수 및 홍수 위험을 증가시키는 복합재난에 대응하기 위하여 실시간 침수 위험정보 확인 및 대응, 대시민 상황전파 등이 가능하도록 IoT 융합 침수 대응시스템을 개발하는 것이다. 또한, 침수 및 홍수방어벽 등의 구조적대책을 검토하여 실시간 IoT 융합 침수 대응시스템과 연계운영함으로써 해안도시의 시설 및 재산을 보호하고 시민의 안전을 확보하는데 기여할 수 있는 실증연구를 수행하는 것을 목표로 한다. 침수 대응을 위한 구조적 대책은 양산형 IoT 침수 및 하천수위 감지 장비, 센서 연동 침수 및 홍수방어벽, 복합재난알림 디스플레이 등의 개발이며, 비구조적 대책은 강우-하천수위-조위 실측자료기반의 머신러닝 침수위험 분석 모듈 개발, 수치모의에 의한 예상 침수심 및 침수위험지도 작성, 재난상황 전파 알림서비스 등이 있으며 개발된 시제품과 기술을 테스트베드에 적용하고 부산광역시에서 운영하는 재난상황관리시스템인 스마트빅보드(SBB, Smart Big Board)에 연계 및 탑재함으로써 향상된 침수대응 및 대시민 서비스가 가능한 시스템을 구축 및 실증하고자 한다. 센서, 통신, 자료연계 및 분석에 대한 IoT 융합 기술을 침수 대응 기술개발에 적극 활용하여 실측자료와 수치모의 분석 결과가 연계된 침수위험정보를 생산하고 실시간 대응이 가능한 효율적이고 실질적으로 피해를 저감 할 수 있는 기술을 개발하고 적용성을 입증한다면 국내외 해안도시에 확대 보급이 가능해져 침수 피해로부터 효과적으로 국민의 재산과 생명 보호할 수 있다. 또한, IoT 기술을 연계한 재난 모니터링 시스템의 확산으로 복합재난 대응 연구에 기여할 수 있고 상대적으로 실측자료 수집, 연구에 소외되어 온 소하천 등에도 적용이 가능하여 재난으로 인한 사회적 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 기대된다.

  • PDF

Development of 3D GIS System for the Visualization of Flood Inundation Area (홍수범람지역 가시화를 위한 3차원 GIS 시스템 개발)

  • Lee, Geun Sang;Jeong, Il Young
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
    • /
    • v.28 no.5D
    • /
    • pp.749-757
    • /
    • 2008
  • Recently, flood damages have increased with heavy rainfall and typhoon influences, and it requires that visualization information to the flood inundation area of downstream in dam discharge. This study developed 3D GIS system that can visualize flood inundation area for Namgang Dam downstream. First, DEMs extracted from NGIS digital maps and IKONOS satellite images were optimized to mount in iWorld engine using TextureMaker and HeightMaker modules. And flood inundation area of downstream could be efficiently extracted with real-time flooding water level using Coordinate Operation System for Flood control In Multi-reservoir (COSFIM) and Flood Wave routing model (FLDWAV) in river cross section. This visualization information of flood inundation area can be used to examine flood weakness district needed in real time Dam operation and be applied to establish the rapid flood disaster countermeasures efficiently.