로봇축구는 과거의 단순한 수비시스템 벗어나 지능적 공격시스템으로 점차 변하기 시작했다. 본 논문에서는 휴리스틱 탐색기법인 최고우선탐색기법을 사용하여 공격로봇의 경험을 통해 로봇 움직임의 최적해를 찾아내고, 각 로봇간의 동기화로 인한 전술변화에 대해 설명하고 있다. 로봇이 공격과정에서 수비하는 로봇을 피해 다른 로봇에게 공을 전달하고 그 로봇이 상황에 따라 공격과 수비의 변화를 주는 방식이다. 이 알고리즘을 적용하여 최적의 로봇축구에이전트 시스템의 행동상황을 추출하고, 시뮬레이션을 통해 그 전략의 유용성을 확인한다.
본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇이 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 둥둥을 분석한다. 분석된 결과값을 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하면 로봇은 그 데이터를 받아서 동작하게 되며 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 만들거나 장애물을 회피 할 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 A* 알고리즘을 사용하였으며, 본 알고리즘은 매우 단순하면서도 실시간 처리에 적용가능하며, 자율 이동로봇의 충돌회피, 최단 경로 생성에 대한 성능을 실험을 통하여 제시한다.
본 논문에서는 사용자로부터 실시간으로 전송 받은 교통정보 이용하여 강화학습에 의한 최적 경로탐색을 제안한다. ITS(Intelligent Transportation Systems)를 서비스하기 위한 시스템을 구축하기에는 많은 시간적 비용과 물질적 비용이 소모된다. 이를 보완하기 위해 사용자의 단말기로부터 실시간으로 수집한 교통 정보를 이용하여 강화학습기법을 적용한다. 강화학습의 목표는 환경 내에서의 에이전트가 행동에 대한 보상의 총합을 최대화 하는 것이다. 본 논문에서는 실시간으로 사용자의 단말기로부터 획득한 교통 정보를 이용하여 강화학습기법을 적용하고, 최단경로탐색 알고리즘을 분석하여 비교한다.
소비자 혁신성은 소비자의 혁신적 행동을 유발하는 성향으로서 기업입장에서는 소비자들의 신제품 수용과 관련된 혁신성에 대한 연구는 필수적이다. 본 연구의 목적은 소비자의 제품에 대한 관여도와 제품에 대한 전문지식이 소비자의 실제화된 혁신성 중 해당 제품에 대한 정보탐색 혁신성과 수용혁신성에 미치는 영향을 탐색하는데 목적을 두고 있다. 이를 위해서 소비자의 내재적 혁신성과 제품에 대한 관여도 및 전문적 지식이 수용혁신성과 정보탐색 혁신성에 미치는 영향을 고찰하는 연구모델을 설정하고 이를 실증 분석하였다. 분석 결과는 첫째, 내재적 혁신성은 정보탐색 혁신성과 수용혁신성에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 둘째, 정보탐색 혁신성은 수용혁신성에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 제품관여도는 정보탐색 혁신성과 수용혁신성에 긍정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 제품관련 전문성은 정보탐색 혁신성에는 영향을 미치는 반면 수용혁신성에는 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다.
본 연구의 목적은 예비유아교의 진로탐색 측면에서 개인적 변인인 학교소진과 환경적 변인인 현실충격이 예비유아교사의 진로탐색행동에 미치는 영향을 파악하고자 한다. 연구대상은 예비유아교사 195명을 대상으로, 기술통계 및 Pearson 적률 상관분석, 중다회귀분석을 실시하였다. 연구결과에 따르면, 첫째, 예비유아교사의 현실충격, 학교소진, 진로탐색효능감의 인식수준은 보통보다 다소 높게 나타났다. 둘째, 예비유아교사의 현실충격과 학교소진 간에는 정적인 상관관계, 현실충격과 진로탐색효능감, 학교소진과 진로탐색효능감 간에는 부적인 상관관계를 보였다. 셋째, 예비유아교사의 현실충격, 학교소진이 진로탐색효능감에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구는 예비유아교사의 진로탐색효능감 증진을 위한 교육적 기초자료를 제공했다는 점에서 그 의의가 있다.
The purpose of this study was to compare the characteristics for pattern by making a sort of various store choice behaviors and analysing impact both direct and indirect, which is based on the presentation of the influence of clothing store choice behavior into the causal relationship per store type against clothing shopping orientation, information search activity and store image attribution. The results was that consumers who like to the top brand's commodities, had commonly high tendency to and fro its trademark and store allegiance. Furthermore, they have usually bought something following on their inclination what they had purchased as well as the store decoration character and the marketing promotion attribute. The other consumers who prefer to the discount store's merchandises, had also high propensity and the biggest influence on buying something which were those factors; their instance shopping habit, utility-economy trait, follow the fashion character and strong circumspection tendency besides using the mass media Info., personal data and commodities' attribute.
This research examines shopping motives, information search of e-fashion consumers and their behavioral intentions (word of mouth, repurchase and site switching intentions). The survey was conducted from December $17^{th}$ 2010 to January $5^{th}$ 2011 and all respondents had previous experiences with on-line purchase of fashion items. The study finds that an information search has three dimensions, recreational search, informative search, and rational search. The effects of both hedonic and utilitarian shopping motives on information search and behavioral intentions are significant. In addition, recreational and informative search have a positive impact on word of mouth and site switching intentions, while repurchase intention is influenced by an informative search. Rational search has a positive effect on switching intention only. Finally, there are significant differences by gender in shopping motives, information search and behavioral intentions.
This study aims to examine consumer product safety search levels, as well as their response to safety-oriented behavior change, in a bid to use the results in the diverse policy formulation of government and business, and as basic data for securing consumer safety. The findings of this study are outlined as follows. First, for consumer safety information search access and reliability, in the case of access, accessibility via TV and other press media was high, while accessibility via education (seminars, lectures, practice and campaigns) was low. Second, consumer safety-oriented behaviors were examined before and after purchasing products; there was a significant difference associated with monthly income prior to buying products. Third, in order to determine the influence of variables related to consumer safety-oriented behaviors, consumer safety-oriented behaviors as a dependent variable underwent regression analysis; information search access and reliability, and monthly income were found to significantly influence consumer behavior.
Purpose: The purpose of this study was to investigate nursing students' awareness of career decision-making self-efficacy, career search behavior and commitment to career choice. Methods: Data were collected using a self-report questionnaire from 397 nursing students in D city from October 1 to October 8, 2014. Results: The average score of career decision-making self-efficacy, career search behavior and commitment to career choice was 3.42, 3.08 and 3.27 on a Likert 5 point-scale respectively. Career decision-making self-efficacy and career search behavior were significantly different according to grade of subject. There were positive correlations between career decision-making self-efficacy, career search behavior and commitment to career choice. Conclusion: It is necessary to develop an effective career support program from 1st grade to improve nursing student's career decision-making self-efficacy, career search behavior and commitment to career choice.
The purpose of this study is to make up an effective market strategy for distinguishing clothing shops through analysing the influences on store choice behaviors by demographical characteristics, clothing shopping orientations and information search activities as well as analysing the effects of information search activities according to clothing shopping orientations, together with clarifying the dimension of clothing shopping orientations and information search activities. Clothing shopping orientations were factor analyzed resulting five factors, such as Recreational Shopping, Store/Brand Loyalty, Economic Shopping, Fashion Synchronization, Careful shopping. Information search behavior were factor analyzed resulting five factors, such as mass media information, commercial media information, personal information, store information, past experience information. According to a result of looking into the influences of clothing shopping orientations on information search behaviors, as shopping orientation for pleasure, fashion synchronization orientation, brand store royal orientation & economical orientation go high, the search degree of store information & mass media information, commercial media information & personal information, past experience information and personal information raise up respectively more and more. The results of regression analysis at factors affecting the store choice behaviors are significantly different.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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