• 동력기계공학회지
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• 제13권1호
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• pp.19-25
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• 2009

This paper is a study on the link composition design of a double link type level luffing jib crane using path generation synthesis passing through three precision points according to parameters, the length of backstay, the ratio of fly jib length between two moving hinges to the total length of fly jib, the location of a intermediate passing point etc. when the maximum and minimum working radius of the crane are given. The performance of the crane depends on the deviation of the luffing trajectory at fly jib tip. The luffing trajectories according to the above parameters are analyzed and shown in graphs by the developed computer program. In a real-life design, some trials are needed to arrive at a proper link composition design. Therefore, it is expected that the present computer program can rapidly and exactly deal with a link composition design proper to the design criteria of the crane.

• 기술사
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• 제36권4호
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• pp.62-67
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• 2003

• 한국공간구조학회지
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• 제8권2호
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• pp.22-28
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• 2008

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(2)
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• pp.844-850
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• 1998

본 연구에서는 개방구(opening)을 갖는 원자력발전소 강재 격납구조물의 내력을 평가함에 있어서 기존의 실용 구조설계에 적용된 개구부가 없는 원통형 쉘의 좌굴 판정 기준이 적절하지 않음을 밝혔으며, 대안으로서 개방구(opening)를 갖는 원통형 강재 격납구조물의 재료적 비선형과 기하학적 비선형을 고려한 극한 내력 해석을 수행함으로써 중기발생기 교체작업시 유발되는 인양 하중에 대한 격납구조물의 구조적 안전성을 평가하였다. 개방구를 갖는 격납구조물에 대하여 stiffner가 있는 상태에서 크레인 하중에 대한 극한 내력을 평가해본 결과 크레인 하중이 재하될 경우, 구조물이 선형 탄성 범위에 있는 것으로 확인되었으며 개방구 주위의 국부적인 항복응력도달 상태에 대하여 10.8의 안전율을 확보 할 수 있는 것으로 계산되었다. 본 연구를 통하여 제시된 개방구를 갖는 강재 격납구조물의 극한내력 평가 방법은 유사 구조물의 구조건전성 평가에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.493-498
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• 2005

본 연구에서는 옵저버를 이용한 크레인 작업자의 작업오류 검출에 관한 연구로서 작업오류를 검출할 수 있는 옵저버 설계 및 시뮬레이션에 의한 검증을 다루었다. 먼저, 본 연구에서는 크레인 작업자 모델에 대해 옵저버를 제안하였으며, 제안된 옵저버에 대한 이론적 증명을 통하여 작업 오류를 검출할 수 있음을 보였다. 시뮬레이션에서는 종래의 연구결과인 크레인 작업자 모델을 기초로 작업자 모델을 구현하였으며, 이때 작업 오류는 작업자의 부주위에 의한 오류로 가정하여 시뮬레이션을 행하였다. 이 결과, 본 연구에서 제안한 옵저버에 의해 작업 오류의 검출이 완벽히 이루어짐을 보였고 이에 본 연구에서 제안한 옵저버의 유효성을 확인할 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.720-725
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• 1997

This paper is to study the wind effect of the large scale gantry crane. It is used to control the sway of gantry crane in the loadingiunloading job of containers. I'hls is very important in the automated container terminal because the sway of handling equipments in pard is caused by thc l~nexpected disturbance such as wind and dynamic inertia by deriving force. This study shows the process of the modelling simulation of the wind effect of the sway motion of the gantry crane. Pro-Engineer, ANSYS and DAD'; ~ rr . used for 3D solid modelling and dynamic simulation. Though this study did not use the real parameters. the ; cwl ~ shows the trend of the wind effect is very large in the large scale crane and should be considered in design of the large scale gantry crane. In future, if the study is done by using the real parameters, the result is much more ~ise!'ul for dynamic control and design of gantry crane.

• 전산구조공학
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• 제5권2호
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• pp.5-11
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• 1992

크레인에 대한 내진해석 결과 구조부재의 응력, trolley의 반력, girder의 처짐 및 hoist rope의 인장력이 안전측임을 확인하였다. 또한 크레인 정착부의 설계에 필요한 정착하중을 구할 수 있었으며, 이에 근거하여 정착부의 간격과 부재의 변경을 제안하였다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제21권1호
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• pp.81-85
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• 2024

• 문화기술의 융합
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• 제8권5호
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• pp.569-575
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• 2022

크레인 훈련 프로그램은 실제 항만과 동일한 환경의 훈련 시스템을 구축하고 이를 활용하는 것이 가장 바람직하지만 시공간의 제약과 비용 등의 문제를 가지고 있다. 이런 제약점을 극복하고자 AR/VR을 기반으로 한 차세대 훈련 프로그램이 많은 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 가상현실을 기반으로 하는 항만 크레인 훈련 시스템의 프로토타입을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 아두이노를 기반으로 한 IoT 조작 단말기와 유니티 응용프로그램을 탑재한 HMD 2가지 요소로 구성된다. IoT 조작 단말기는 2개의 컨트롤러와 2개의 토클 스위치 및 8개의버튼 스위치로 이루어져 사용자의 조작에 따라 발생하는 데이터를 처리한다. HMD는 Oculus Quest2를 사용하며IoT 단말기와 무선통신으로 연결되어 사용자의 편의성을 제공한다. 본 논문에서 구현한 훈련 시스템은 가상현실을 통해 훈련자에게 시간과 장소에 구애받지 않는 훈련 환경을 제공하고 시간과 비용을 절감할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.25-35
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• 1998

정부는 자동화컨테이너터미널을 구축하기 위한 기초연구를 수행하고 있다. 자동화컨테이너터미널은 선박하역을 담당하는 컨테이너 크레인과 애드크레인을 무인 혹은 유/무인 자동제어가 가능하도록 설계하고 선박과 야드간 이동은 AGV를 이용하여 자동화함으로써 생산성 향상, 인건비 절감 등을 목표로 하고 있다. 본 연구에서는 1척의 선박이 접안할 수 있는 가상의 자동화컨테이너터미널에서 컨테이너 크레인 수, AGV 대수, 야드 크레인수 등을 변화시켜가면서 터미널의 생산량을 추정할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하여 제시하였다. 또한 향후 자동화컨테이너터미널의 최적 설계 및 운영을 위한 시뮬레이터를 개발하기 위한 구상을 제시하였다.