• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.706-708
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• 2003

컴퓨터 게임, 지리정보시스템(GIS), 가상현실 분야등에서 환경표현의 기반이 되는 지형의 렌더링 기술은 매우 중요하다. 하지만 지형정보는 일반적으로 방대한 양의 데이터로 구성되어 처리가 쉽지 않다. 지형렌더링을 수행하기 위한 여러가지 기법들 중에 쿼드트리 구조를 기반으로한 연속적 상세단계기법이 있다. 본 논문에서는 쿼드트리 기반의 연속적 상세단계에서 시각 절두체 내에서 렌더링되는 삼각형의 개수를 조절하여 프레임율을 일정하게 유지하는 기법을 제안한다. 이 방법은 인접 프레임간의 일관성을 이용하여 최근 프레임에 가중치를 줌으로써 삼각형의 개수가 급격하게 변하는 것을 막는다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.239-242
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• 2009

본 논문은 최근에 휘도 영상 부호화를 위해서 제안된 에지 선 기반의 쿼드트리 영상 압축 기법을 기초로 해서 이를 컬러 영상을 압축하도록 확장하고, 확장된 알고리즘을 C-언어를 사용해서 실제로 구현한 쿼드트리 영상 코덱을 소개한다. 개발된 코덱의 부호율-왜곡 성능과 복원영상의 주관적 화질을 JPEG과 비교할 때, 컬러 영상을 고화질로 부호화하는 경우에 개발된 쿼드트리 코덱의 성능이 특히 우수함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.219-222
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• 2013

최근 몇 년간 무인항공기(UAV) 시장이 점차 커지면서 군뿐만 아니라 민간, 상업적으로도 무인항공기의 수요가 증가하고 있다. 이에 무인항공기의 한 종류인 에어드론(AR.Drone)을 활용한 실시간 원격 쿼드로터(Quadrotor) 퓨전제어기법을 제안하였다. 특히, 본 논문에서는 아이폰(i-phone) 기반의 제어기법이 아닌, 안드로이드(Android) 기반의 퓨전제어기법을 통하여 에어드론을 실시간으로 원격조정가능하게 했는데, 이는 아이폰 App 개발 시 제공되는 API와 PC 기반의 쿼드로터 제어기법을 퓨전하는 방식으로 쿼드로터의 비행제어와 영상처리를 분리시켜 기존의 방식보다 영상처리 속도를 향상시키는 방식이다. 그리고 제안된 퓨전제어기법의 우수성을 보여주기 위해, 기존의 방식들과 영상처리 속도를 비교분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.261-264
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• 2021

본 논문에서는 SR(Super-Resolution)을 계산하는데 필요한 데이터를 효율적으로 분류하고 분할하여 빠르게 SR연산을 가능하게 하는 쿼드트리 기반 최적화 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 입력 데이터로 사용하는 연기 데이터를 다운스케일링(Downscaling)하여 쿼드트리 연산 소요 시간을 감소시키며, 이때 연기의 밀도를 이진화함으로써, 다운스케일링 과정에서 밀도가 손실되는 문제를 피한다. 학습에 사용된 데이터는 COCO 2017 Dataset이며, 인공신경망은 VGG19 기반 네트워크를 사용한다. 컨볼루션 계층을 거칠 때 데이터의 손실을 막기 위해 잔차(Residual)방식과 유사하게 이전 계층의 출력 값을 더해주며 학습한다. 결과적으로 제안하는 방법은 이전 결과 기법에 비해 약15~18배 정도의 속도향상을 얻었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.39 no.3
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• pp.35-41
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• 2002

There are many image segmentation methods having been published as the results of research so far, but it is difficult to be partitioned to each similar range that should be extracted into the accurate parameters of image information on the images with noises. Also if it is used to fractal coding, according to amount of noise in image, the image segmentation leads to decreasing of the compression ratio. In this paper, we propose the new quad-tree image segmentation using the box-counting dimension which can estimate the effective image information parameters against the noise properties and apply this method to fractal image coding. As the result of simulation, we confirm that the image segmentation is improved to 31.10% for parameter detection of image information and compression ratio is enhanced to 38.93% for fractal image coding when tested on 10% Gaussian white noise image by the proposed quad-tree method compared with method using existing quad-tree. 

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2012.05b
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• pp.753-755
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• 2012

본 논문에서는 쿼드로터 무인 비행체에서 가정할 수 있는 불확실성을 검토하고 신뢰도 해석기법을 적용하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.1
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• pp.59-70
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• 2022

In this paper, we proposed an active fault tolerant control (AFTC) method for the position control of a quadrotor with complete loss of effectiveness of one motor. We obtained the dynamics of a quadrotor using Lagrangian equation without small angle assumption. For detecting the fault on a motor, we designed a fault detection module, which consists of the fault detection and diagnosis (FDD) module and the fault detection and isolation (FDI) module. For the FDD module, we designed a nonlinear observer that observes the states of a quadrotor based on the obtained dynamics. Using the observed states of a quadrotor, we designed residual signals and set the appropriate threshold values of residual signals to detect the fault. Also, we designed an FDI module to identify the fault location using the designed additional conditions. To make a quadrotor track the desired path after detecting the fault of a motor, we designed a fault tolerant controller based on the multiple sliding surface control (MSSC) technique. Finally, through simulations, we verified the effectiveness of the proposed AFTC method for a quadrotor with complete loss of effectiveness of one motor.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.1
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• pp.106-119
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• 2020

In this paper, we propose a control scheme for quadrotor system using a pole placement method. When using a state feedback controller, a lot of trial and error in selection of control gains are often required to improve system performance. In order to relax this complicated process, we analyze the closed-loop system associated with control gains. Then, we present a control gain selection algorithm for control gains using a pole placement method to improve the system performance. The proposed control method is applied to the actual quadrotor system to illustrate the validity of the proposed method.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.4
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• pp.2335-2342
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• 2014

If you want to use the unmanned quad rotor for emergency information provision and information about the traffic situation of real-time and moving information is included in the car to help in emergency vehicle operation of the city and in the distribution future innovation the need to consider to have enough safety of the use of silent quad rotor. Therefore, in this study, the unmanned quad rotor system research of safe landing control from the center for the improvement of safety of unmanned quad rotor system you have a motor of four, has taken a good structural balance system based on the dynamic model and motion considering the nonlinear characteristics, and attempts to proceed via non-linearity and system disturbances, tough Fuzzy controller, and analyzed through a computer simulation result.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.17 no.2
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• pp.17-26
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• 2011

This paper presents an interactive progressive image transmission method, which enables a remote user to interactively select and transmit preferred regions from an index image. Our enhanced quadtree decomposition using PSNR-based rules and new implicit quadtree coding provide better rate-distortion performance than previous quadtree coders as well as leading bit plane methods. An adaptive traversal of child nodes is introduced for better visual display of restored images. Depth-first traversal combined with breadth-first traversal of the quadtree to accomplish interactive transmission as presented, results in a method that provides competitive performance at a low level of computational complexity. Moreover, our decoding requires only simple arithmetic which is enabling our method to be used for real-time mobile applications.