Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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v.9
no.1
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pp.245-251
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2005
Ship's auto pilot is must necessary the azimuth data, which is supported by a gyro, geomagnetism and GPS compass. The gyro compass is operation of stability & correct , therefore it is used by big size shipping because of high cost. The other side, medium and small size shipping are used the geomagnetism and GPS compass of low cost. This paper have studied that the two jobs are going on at the same time both of there's advantage. Which is asked the algorithm for stability azimuth data on reject methode the defect of respect with geomagnetism & GPS compass.
주문형 집적 회로를 설계하기 위한 툴은 여러 종류가 상용화되어 있다. 반도체 연구단 주문형반도체개발센터는 이의 설계를 위하여 최근 콤파스 툴을 설치했다. 콤파스툴은 게이트 어레이와 셀 방식의 주문형 집적 회로를 설계하기 위한 툴로서 가장 보편적인 툴 중의 하나이다. 본 고는 게이트 어레이 방식 주문형 집적회로의 설계 과정을 상세하게 보임으로써 시스템 설계자 (주문형 집적회로 사용자) 에게는 시스템 설계시 고려할 사항을, 주문형 집적회로 설계자에게는 주문형 집적회로 설계를 위한 지침을 제공하고자 작성하였다. 그리고 주문형 집적회로의 설계 과정을 보다 명확하고 실질적으로 파악하기 위하여 각 설계 과정을 콤파스 툴과 연관하여 설명한다. 그러나, 콤파스 툴은 설계과정을 설명하기 위한 도구로만 사용했으므로 툴 자체에 대한 설명은 생략했다.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.2
no.1
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pp.150-158
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1999
A driving system of a dynamic FOG compass with a stabilized platform is described. A stepping motor adopted as a driving motor is required to maintain a stable operation with constant speed and low oscillation for the proper operation of the FOG compass itself. The previous stabilization scheme operated on frequency-modulated supply is modified to include fuzzy control algorithm. The proposed scheme has advantages, particularly in the size, weight and flexibility of the driving system.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2002.11a
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pp.13-19
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2002
Design and implementation methodologies on the performance evaluation system of two-channel ring-core Flux-Gate Compass (FG-Compass) are described, with evaluation procedures and methods based on the polynomial regression models. Performance evaluation system is consists of a step motor driving unit, a bearing transmitting unit and, evaluation programs using polynomial regression formulae. Through performance evaluation tests, total residual deviation tests, total residual deviation of $\pm$4$^{\circ}$ and eigen residual deviation of $\pm$2$^{\circ}$ are obtained from the FG-Compass. The result is more accurate values than the typical FG-Compass with eigen residual deviation of $\pm$4$^{\circ}$ and is provide a possibility to develop a high performance FG-Compass. In addition, the design methodology of a smart FG-Compass with the self estimation and correction of residual deviations is also discussed.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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v.9
no.2
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pp.168-172
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2005
An autopilot system of a ship is very important for a safe and convenient navigation, which is realized with getting an azimuth data from a gyrocompass, a magnetic compass and a GPS(Global Positioning System) compass. Magnetic compass an azimuth error is generated by a vessel magnetism material such as steels. The magnetic pole is detected by the magnetic field sensor, it does not coincide with the true north, therefore, the detected azimuth data can not but accompany error. In this paper, in order to detect the minimum change of azimuth data which generates errors of azimuth information, a search algorithm using the Kalman Filtering method is utilized. The digital electronic compass is designed with the integration algorithm using the merits of an earth's magnetic field sensor and a GPS receiver.
Design and implementation methodologies on the performance evaluation system of Two-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass (TCRC FG-Compass) are described, with evaluation procedures and methods based on the polynomial regression models. Performance evaluation system consists of a step motor driving unit, a bearing transmitting unit and evaluation programs derived from polynomial regression formulae. Newly designed performance evaluation system enabled the accuracy of TCRC FG-Compass to be ascertained. It was confirmed that the size of residual deviation of TCRC FG-Compass is $2^{\circ}$, while that of the conventional one is $4^{\circ}$. In addition, the design methodology to the self estimation and correction of residual deviations is also discussed.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.9
no.6
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pp.1356-1363
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2005
In the gyrocompass system, the use of the fiber optic gyroscope(FOG) makes this traditional system considerably attractive because it has strong points in terms of weight, power, warming-up time, and cost. In this paper, a novel digital north-finding method based upon an FOG, which can be applied to the gyrocompass system, is proposed. The analytical model for the earth signal of the FOG is described, and the earth signals passed through lock-in amplifiers are modeled. Additionally, a north-finding algorithm using two lock-in amplifier outputs is developed, and the proposed method is organized by the developed algorithm. Simulation results are included to verify the performance of the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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