• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.48-51
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• 2011

사장교에서 케이블은 하중을 지지하는 주요 부재로, 케이블 장력은 사장교의 건전성과 안전도 평가에 있어서 매우 중요한 변수이다. 케이블 장력을 추정하기 위한 대표적인 방법으로는 로드셀을 이용한 직접법과 진동 계측 자료를 이용한 간접법 등이 있으며, 최근에는 자기장-응력 관계를 이용한 EM(Elasto-Magnetic) 센서 측정법이 개발되어 케이블 장력 추정에 적용되었다. 본 논문에서는 세 가지 장력 추정 기법을 실제 시공중인 사장교에 적용하여, 그 성능을 상호 비교하였다. 본 연구는 한국의 KAIST와 미국 Northeastern 대학교의 공동연구로 수행되었다. 대상 교량은 부산 화명동과 김해 초정리를 연결하기 위해 현재 건설중인 화명대교이다. 화명대교의 교량 형식은 2주탑 콘크리트 사장교 (주탑 경간장 270m, 총 사장교 구간장 500m)이며, 사장재로는 MS (Multi-Strand) 형 케이블이 사용되었다. 실험 당시 화명대교는 중앙경간의 폐합 후 선형관리를 위한 장력조정작업을 수행하였으며, 케이블 재긴장시의 정확한 장력관리를 위하여 로드셀을 이용한 Lift-off test방법으로 케이블의 장력을 측정하였다. 이와 동시에 두 개의 케이블을 대상으로 진동 가속도 센서와 EM 센서를 설치하고 장력 계측을 수행하였으며, 재긴장 단계별 장력 변화치를 지속적으로 계측하였다. 계측된 결과를 바탕으로 케이블 장력 추정 기법의 정확성 및 실교량에서의 활용성을 비교하였다.

• Journal of Scientific & Technological Knowledge Infrastructure
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• s.11
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• pp.56-67
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• 2002

정보실크로드의 구축방안으로는 북한 위성궤도의 남북공동 이용, 한반도를 관통하는 국제 해저 광 케이블과 인터넷망 구축, 정보시스템 표준의 공유화 등이다. 이를 통해 언어와 문자 및 전통문화에 기반을 둔 특화 사업의 세계화 방안, 틈새시장과 선점효과를 위한 공동대응등을 생각할 수가 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2452-2454
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• 2000

현재, 전차선의 트롤리선을 설치하는 것은 수작업에 의해 행해지고 있어 작업의 효율화와 함께 최적의 장력제어가 필요하다. 케이블을 새롭게 가설하는 장치는 케이블을 릴에 감아 올릴 필요성은 거의 없기 때문에 케이블을 풀어주는 속도와 로드셀에 의해 장력을 검출하고 장력을 발생하는 하드웨어 구성방법을 연구하는 것이다 본 연구는 현수형 케이블(Catenary Cable)의 동적 모델링을 작성한다. 이 시스템에 대하여 교류서보 전동기를 이용한 장력 발생장치를 모델링한다. 현수형 시스템의 장력계측 장치는 하중변환기(load cell)를 사용하고 수학적 모델링을 행한다. 장력계측 장치에 관해서 스프링 저울을 이용해 출력을 비교 검토한 결과, 인장력을 계측하는 장치로서의 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.196-199
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• 2013

제한수신시스템(Conditional Access System, CAS)은 사용자의 조건에 따라 방송에 대한 접근을 제어하는 시스템으로 유료 방송 시스템에서 인가된 사용자만이 해당 프로그램에 접근할 수 있도록 하는 콘텐츠 보안 기술이다. 최근에는 기존의 하드 웨어 기반 CAS가 가지는 이기종 기기간 호환성과 다른 서비스와의 연동 등의 문제를 해결하고자 CAS 모듈을 소프트웨어로 구현하여 네트워크를 통해 설치하는 교환 가능형 제한수신시스템(eXchangeable CAS, 이하 XCAS) 방식을 도입하여 활발하게 서비스를 제공하고 있다. XCAS는 기존 CableCard방식이 가지는 CAS의 보안성과 분리교환 원칙을 유지하면서도 다양한 단말에 쉽게 설치하여 서비스가 가능하다는 점에서 큰 장점을 가지고 있지만, 방송수신만을 목적으로 하는 DTV(Digtal Television)에 대해 적용하기가 어렵다는 문제점이 존재하였다. 본 논문에서는 케이블방송환경에서 DTV를 통한 유료방송서 비스 제공을 위한 DTV 인증 및 XCAS 서비스에 필요한 SM(Secure Module) 모듈을 다운로드하기 위한 기법을 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.33 no.9
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• pp.723-730
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• 2016

This paper presents a cable-driven hydraulic actuator named Cable Rod Hydraulic Actuator (CRHA). The cable actuating system is attractive for designing a compact joint in robotic applications since it can be installed remotely from the joint. Recently, cable rods have been used in pneumatic area for inertia reduction. However, designing cable rods in hydraulics is challenging because it is difficult to achieve flexibility and endurance simultaneously under high pressure conditions. In this paper, the cable rod, which consists of a cable and jacket, is proposed to meet both requirements. To design the CRHA, we determined the design parameters, such as cylinder size, and selected the cable rod's material by friction and leakage test. Finally, comparisons experiments about step and frequency responses with conventional hydraulic actuators were performed to assess feasibility for robotic joints, and the results show that the proposed system has good bandwidth and fast response as robotic joints.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.2
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• pp.220-226
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• 2016

Because MS(Multi-Strand) cables consist of many strands, a jacking force is applied to each strand one by one for cable construction. All strands should have an equal tensile force when the last one is wedged. This is the core technology for MS iso-tensioning. In this study, a new MS cable iso-tensioning system was developed for controlling and jacking the high-strength strands, with an ultimate tensile strength of 2,200MPa, for a stay cable of extra-dosed/cable-stayed bridges. The newly developed iso-tensioning system consists of electrical resistance load cells, hydraulic jacking devices, hydraulic pumps, and integrated controllers. Moreover, it is embedded with an algorithm that can control and predict the variations in tensile forces of the Master and Slave strands in real time. Actual experiments were carried out to verify the function and performance of the newly developed system. This system was applied successfully to the stay cable construction of 2nd Tae-in extra-dosed bridge in Gwangyang.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.825-827
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• 2001

SDR(Software Defined Radio)은 여러 세대의 이동 통신 시스템 무선방송 및 다양한 통신 시스템이 존재하는 환경에서 소프트웨어 업그레이드로 무선장치 및 서비스를 제공할 수 있는 효율적인 해결 방안으로 대두되고 있다. SDR 이라는 기술은 하드웨어 수정 없이 모듈화 된 소프트웨어의 변경만으로 단일의 송수신 시스템을 통해 다수의 무선 통신 규격을 통합 수용하는 무선 인터페이스 기술이다[1]. 이러한 기술을 실현하기 위해서는 소프트웨어 다운로드 기술이 매우 중요하게 된다. 왜냐하면 시스템에 프로그램을 다운로딩해서 하드웨어가 Reconfiguration 되어 사용자가 원하는 대로 시스템이 셋팅이 될 수 있어야 하기 때문이다. 소프트웨어 다운로드 방법에는 크게 공중파를 이용하는 방법, 컴팩트한 이동식 디바이스로부터 다운로딩 받는 방법, 전화나 케이블 서비스 등을 통해 근거리/원거리 호스트 서버로부터 소프트웨어를 다운로딩 받는 방법, 네트워크를 통해서 소프트웨어를 다운로드 하는 방법 등이 있다[2]. 이 중에서 본 논문에서는 SDR을 위한 임베디드 시스템을 구현 하였고, 리눅스 포팅을 하였으며 스마트 카드를 이용한 소프트웨어 다운로드 방범을 제시함으로써 SDR 의미 구현을 시도해 보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.553-554
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• 2011

도심지간 대용량 전력수송을 담당하는 지중송전케이블의 설비 신뢰성 향상과 공사원가 절감을 위해 적정 포설길이의 결정과 접속함의 최적 배치가 중요하며, 이러한 시스템 설계에 있어서 허용 포설장력과 측압은 여러 중요 요소 중 하나가 된다. 특히, 허용측압 계산과정에서 적용중인 최대 측압값에 대한 실증적 검증과 건정성 확인시험을 통해 케이블 특성에 가장 적정한 값을 도출하고, 실 계통에 적용함으로서 최적 시스템 설계가 구현될 것이다. 따라서 본 연구에서는 지중송전케이블을 관로에 포설시 곡률부에서 발생하는 측압을 여러 case별로 모의할 수 있도록 실증설비를 구축하였고, 실제 작용되는 측면하중을 로드셀을 이용하여 측정하였다. 본 연구결과로 안전율을 고려한 최적의 허용측압이 결정되었으며, 이러한 허용측압의 확대를 통해 장경간 케이블 포설의 이론 정립이 가능하게 되었다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.22 no.8
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• pp.31-37
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• 2008

As transmission line is installed by manual operation, it is necessary to scheme the automatic system for stringing transmission wire. For this necessity, the objective of this paper is developed automatic control system for a stringing of transmission wire. In this paper, transmission wire with suspended pattern and ac servo motor for torque generating are modeled. On the basis of wire model, algorithms to determine the reference tension is presented, so as the dip of transmission wire is keep constancy. The control scheme is proposed by the ac servo motor for torque generation and a load cell for a detected tension of transmission wire and implemented. We experimentally show that the performance of the tension response is satisfactory. And also proposed scheme verified the utilities for tension control of transmission wire.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.22 no.2
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• pp.115-123
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• 2018

In a long-span bridge, the cables are important elements that support the load of the bridge. Accordingly, the cable tension is a very important variable in evaluating the health and safety of the bridge. The most popular methods of estimating the cable tensions are the direct method, which directly measures the cable stresses using load cells, hydraulic jacking devices, etc., and the vibration method, which inverses the tensions using the cable shapes and the measured dynamic characteristics. Studies on the use of the electromagnetic (EM) sensor, which detects the magnetic field variations caused by the change in the stress of the steel in the cable, are increasing. In this study, the lift-off test, the EM sensor, and the vibration method (Vision-based System and Accelerometer) were used to measure cable tension, and their results were compared and analyzed.