유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous Computing) 시대에 기업의 사무 환경은 다양한 정보들과 많은 사용자들이 유기적인 관계를 형성한다. 이러한 관계에서 접근 제어는 다양한 정보 객체에 허가된 사용자만이 접근할 수 있는 권한을 갖는 기능을 제공하는 것이고, 사무 환경에서 보안상 필수적이며 중요한 역할을 한다. 하지만 기존의 접근 제어 모델들은 상황 정보를 고려하지 않아 동적인 접근 제어를 하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문은 워크플로우 기반의 오피스 환경에서 동적이고 능동적인 접근제어 관리를 제공하기 위한 상황 정보와 역할 기반의 워크플로우 데이터 접근제어 모델을 제안한다. 이 모델은 수많은 상황 정보 및 사무 정보와 사용자가 동적으로 변화하는 사무환경에서 사용자에게 접근을 제어하기 적합하다.
본 연구에서는 공기스프링을 능동요소로 사용한 방진대를 1자유도 및 2자유도로 모델링하여 이론해석을 수행하였고, 이에 따른 컴퓨터시뮬레이션과 실험을 통하여 이론의 타당성을 검증하였다. 다음으로 공기스프링 방진대의 방진성능 향상을 위하여 비례제어밸브, 컴퓨터, 측정센서 등을 이용하여 공기 스프링내의 공기압력을 능동적으로 조절할 수 있는 제어계를 구성한 후, 최적제어 및 퍼지제어 알고리즘을 적용하여 상태귀환 제어를 실시하였다.
본 논문에서는 ATM network에서 트래픽 제어를 위하여 리키버켓과 EWMA로 구성된 셀 간격 제어기를 연구한다. 제안하는 알고리즘은 토큰 풀을 가진 리키버켓과 시간 윈도우를 가진 EWMA, 간격제어 버퍼로 구성된다. BONeS 시뮬레이터에서 ON/OFF 트래픽 소스 모델을 이용하여 제안한 UPC 알고리즘의 성능을 평가한 결과, 패킷화된 음성 트래픽과 고속 트래픽 소스 모두 셀 간격이 평균 비트율에 수렴하여 제어되는 것을 관찰할 수 있었다.
엔진의 점화시기(點火時期)를 제어(制御)하는 데에 마이크로컴퓨터를 이용(利用)하고자 여러 종류(種類)의 제어장치(制御裝置)를 설계(設計) 제작(製作)하여 가동시험한 결과를 요약하면 다음과 같다. 가. 제어장치(制御裝置)의 제작시(製作時) 고압방전(高壓放電)에 의한 잡음(雜音), 서어지, 전자파(電磁波)로부터 디지탈회로와 컴퓨터의 기능(技能)이 교란되는 것을 방지하기 위하여는 고압회로(高壓回路)와 여타 회로와의 분리 및 고압회로의 기생발진 억제와 차폐가 완전하여야 할 것이며, 또한 양질의 점화용(點火用) 도선(導線)을 사용하여야 할 것으로 생각된다. 나. 본 실험의 범위내에서는(컴퓨터시스템) (써어보 기구에 의한 점화신호발생(點火信號發生) 및 제어(制御) - (트랜지스터 스위칭) - (고압회로) 로 구성(構成)시킨 점화시기제어장치가 컴퓨터 등의 기능교란을 일으키지 않고 가장 잘 작동(作動)되었다. 다. 본 실험의 결과(結果)를 기초(基礎)로 마이크로컴퓨터를 이용한 엔진의 최적점화진각제어(最適點火進角制御)에의 응용(應用)이 가능(可能)할 것으로 사료(思料)된다.
인터넷의 발전과 더불어 유무선 통신 인터페이스의 발전은 가상 인터넷 공간 및 현실세계에서의 사람과 사람 또는 컴퓨터와 컴퓨터사이의 정보전달 뿐만 아니라, 컴퓨터와 사람사이의 양방향 정보전달과 상호작용을 가능하게 하고 있다. 이러한 추세에 맞추어 지능형 디지털 주거 공간의 컴퓨터및 디지털 기기와 연통되어 언제 어디서나 접근 가능한 Ubiquitous Robot은 디지털 사회를 이끌 주요 신산업의 통력이 될 것이다. Ubibot은 스마트센서. 지능형 정보입출력 장치 등을 지니고 다양한 컴퓨터 및 디지털 기기와 스마트 환경센서 등을 제어할수 있고 정보를 전달하는 통신 능력을 지닌다.
본 연구에서는 소프트웨어를 원격제어 하기 위해 상용화된 적외선 수신부의 회로를 변경하여 컴퓨터의 직렬포트와 통신이 가능하도록 MAX232 ONE-CHIP 컴퓨터를 이용한 수신부를 개발하고, 컴퓨터에서 리모컨의 적외선 수신이 가능한 직렬통신 프로그램을 개발한다. 아울러 수신된 적외선 신호를 일반 응용 프로그램에서 적용이 가능한 형태로 신호를 변환한 다음 각종 응용 소프트웨어에 적용이 가능하도록 한다.
본 논문은 제 2장에서 실시간 시스템의 기본 특성에 대해 보다 자세하게 살펴본 후, 제 3장에서 플랜트의 동적 특성을 관련 제어이론을 활용하여 실시간 시스템의 가장 중요한 정보인 작업 데드라인을 유도하는 방법을 살펴본다. 제 4장에서는 효율적인 실시간 제어 컴퓨터를 설계 및 평가하기 위해 실시간 시스템 분야에서 수행되는 연구동향으로 다음과 같은 세부 분야를, i) 스케줄링, ii)실시간 컴퓨터 언어, iii)실시간 운영체계(O/S), iv)실시간 동기화, v) 실시간 H/W 구조(architecture), vi) 실시간 통신, vii) 고장허용기법(fault-tolerance)에 대해 설명하고, 마지막 장에서 향후의 관련 연구 과제들에 대해 간단한 소개로 결론짓는다.
레고 마인드스톰 NXT는 다른 로봇 키드에 비해서 조작이 간편하며, 고차원적인 로봇 행위를 제어하기 위해 펌웨어인 leJOS를 지원하며, 블루투스를 이용한 원격 제어가 가능하다. 그러나 leJOS는 외부 파일을 제어하거나 센서 하드웨어가 정상 동작하지 않는 등의 몇 가지 문제점이 발견되었다. 본 논문에서는 leJOS가 갖는 이러한 일련의 문제점을 살펴보고, 이에 대한 해결책을 제시한다.
본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터 속도를 원격으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스 기법을 제시한다. 제시한 기법은 내부적으로 JSON 프로토콜을 사용하여 메시지를 생성하고 UDP 소켓을 통하여 인터넷과 무선 통신한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 Nexus S 안드로이드 폰에 앱 프로그램을 구현하고 Falinux(주)의 G100-S3C6410 보드를 이용하여 쿼드콥터 원격제어를 실험하였다.
과학위성 1호 발사 후 지상국에서 위성을 제어하기 위해서는 여러 대의 위성제어용 컴퓨터에서의 명령들을 과학위성 1호가 올바로 수신할 수 있도록 해야 하고, 마찬가지로 과학위성 1호에서 오는 정보들을 원하는 위성제어용 컴퓨터로 알맞게 입력되도록 해야한다. 지상국에서 이러한 역할을 하는 것이 바로 GSC (Ground Station Controller)이다. GSC를 과학위성 1호 운용하는 데 적합하게 만들기 위해 위성에서 사용되는 Modem과 동일한 성능의 Modem을 장착하였고 통신신호 제어를 위한 TNC(Terminal Node Controller)가 내장이 되어있다 이러한 GSC는 여러 위성제어용 컴퓨터의 명령을 TNC가 받아서 통신 신호를 제어한 후 원하는 Modem으로 거치도록 하고 그에 따른 Audio 출력 신호의 증폭률을 가변시킬 수 있다. 본 연구에서는 과학위성 1호 관제를 위한 GSC의 구조, Spec 및 연구 개발 내용을 소개한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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