• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.12
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• pp.857-866
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• 2022

Fixed-wing UAVs have long endurance and range capabilities compared to other aerial platforms. These advantages led fixed-wing UAVs to become a popular platform for reconnaissance missions in the military. In this research, we modeled fixed-wing UAVs, including the landing gear model and developed a guidance and control system for flight control computers to construct a HILS environment. We also developed an autopilot system that includes automated take-off, cruise, and landing control for UAVs. We also retrived the Aerodynamic coefficients an UAV using Datcom and AVL software and used them for 6 degrees of freedom modeling. The Flight control computer calculates guidance commands using the Carrot chasing guidance law after distinguishing the condition of the UAV based on 16 pre-defined flight modes and calculates control inputs using Nonlinear Dynamic Inversion (NDI) control scheme. We used RTNngine to integrate the Simulink model and flight control computer for HILS environment formulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.624-626
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• 2005

디지털 컴퓨터와 측정시스템의 발달로 대전력시험 데이터들은 시험자에 의한 분석이 아닌, 분석프로그램을 이용한 자동 분석이 가능해 졌다. 그러나 분석 프로그램을 이용하여 시험데이터를 분석해야 할 경우, 분석프로그램의 객관적인 신뢰성이 먼저 확보되어야 한다. 최근 들어 이러한 문제점을 보완하기 위하여, STL(Short-circuit Testing Liason)에서는 분석프로그램의 신뢰성평가를 위해 TDG(Test Data Generator)를 개발하였다. 이를 이용하면 대전력시험기관에서 사용하는 분석프로그램간의 객관적인 비교 및 평가가 가능하다. 따라서 본 논문에서는 STL에서 배포한 TDG를 이용하여, Crest, RMS, %DC 분석프로그램 알고리즘의 신뢰성을 평가해 보았다. 또한, STL에서 제시한 reference curve는 50[Hz]를 기본주파수로 하고 있기 때문에, 평가의 신뢰성을 높이기 위해 본 논문에서는 우리나라의 실정에 맞는 60[Hz]의 reference curve도 추가로 고려하였다. 신뢰성 평가 결과 모든 reference curve에 대한 분석알고리즘의 측정불화도가 STL에서 제시하는 범위에 존재함을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.1
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• pp.19-25
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• 2011

A vehicle fuel economy is very important issue in view of fuel cost and environmental regulation. The technology development for the fuel economy improvement improved the engine, power train and many components of vehicle. So, the fuel economy is much improved, but up to now the measurement of it tests the given mode(LA-4, FTP-75, etc) within computer simulation program and engine dynamo. In this paper, to deduct the method of its improvement of real road, the test vehicle ran 213Km Youngdong real highway using 3 different algorithms in computer simulation. For this, I extracted the distance and altitude data from received GPS data and calculated the grade angle, road load and accomplished the velocity profiles according to algorithms in all 213Km distance. The vehicle runs in computer with AVL Cruise simulation program using velocity profile. I calculate the fuel economy using AVL Cruise simulation result and propose the Eco-driving method of them.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.24 no.1
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• pp.33-39
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• 2018

For the integration test in the current field of defense simulation, each actual equipment and simulator's logging information is automated. Although the event of the integrated test system is written in the test log, it is not automated, and relies on the operator's handwriting or file creation, resulting in ineffective aspects such as low-quality record content and repetition of the same content. In this study, we propose the automatic test report recording program that solves these problems. Automatic test report recording program uses framework-based technology to receive information from the test control computer and user to record a log of the test log. Automatic test report recording program allows the user to record the repeated test content in a stable manner. Additionally, even if the number of test operators is limited, the efficiency is improved so that we can fucus on the integration test.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.9
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• pp.874-883
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• 2008

This study considers powered explicit guidance, one of the closed-loop guidance laws for satellite launch vehicles. The guidance algorithm employed here does not include the iterative procedure of the original algorithm. Also, the single-target algorithm to treat the general time-varying thrust profiles is described. The computer simulations for the 6-DOF launch vehicle model are performed to investigate the orbit injection accuracy of the guidance algorithm in the nominal/off-nominal flight conditions.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.1-7
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• 1989

This study was carried out to develop a system and methodology to simulate the engine load variation occuring during agricultural field operations for a laboratory engine test. The system consisted of an electric dynamometer, an Apple II microcomputer, and a data acquisition and control system. Several pieces of instruments were utilized to measure various engine performance data. Both engine torque and engine speed were fully controlled by a computer program. The dynamic characteristics of the system were analyzed through a series of tests and the limitations on the load simulation test were presented. The results of the study are summarized as follows: 1. Engine speed and toque were controlled by a computer program. The use of a stepping motor and reduction gears enabled engine speed be controlled within 1 rpm. 2. The natural frequency of the dynamometer-engine system was found to be around 5 Hz, at which the load simulation would be impossible because of resonance. 3. For the harmonic inputs with the frequencies above the natural frequency, the signal attenuated too much and therefore the load simulation was impossible. 4. The step response of the system showed an overshoot of 24.5 percent and the settling time for 5 percent criterion was around 3 seconds. 5. When actual field test data are utilized for load simulation, a low-pass filter should be included to attenuate the frequency components around and above the natural frequency.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.4
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• pp.316-323
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• 2016

A UAV(Unmanned Aerial Vehicle) flies along pre-programed navigation points(in-flight, take-off, or landing) automatically without pilot input. Even though UAVs fly differently from general piloted aircraft as the pilot controls the aircraft from a ground station through means of a data-link system. Occasionally, the data-link connection can be lost for any number of reasons, in which case, the FLCC(Flight control Computer) must automatically switch to autopilot to continue flying. Hence, the FLCC is a flight-critical component that must be throughly tested and validated. This paper discusses the development of a HILS(Hardware in the Loop Simulation) test environment designed to simulate real flight conditions to verify the FLCC satisfies flying quality requirements and maintains robustness despite any potential malfunctions or emergency situations.

• The Korean Journal of Emergency Medical Services
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• v.13 no.3
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• pp.71-76
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• 2009

서론(Introduction) : 의학 시뮬레이션(medical simulation)은 교육생 학습과정에서 내재된 위험이 환자에게 가해짐 없이 교육생이 실제적인 환자 상황을 경험할 수 있게 하고 여러 다양한 임상내용이 포함한 상황에 적용될 수 있다. 시뮬레이션 기술의 사용은 의학교육(medical education), 인증서(certification), 면허교부(Licensure)와 의료의 질 형성에 큰 잠재력을 가지고 있다. 복강경 수술, 내시경검사, 전문심장구조술, 응급기도관리와 외상소생을 포함한 다양한 임상시술의 수행에서 시뮬레이션이 교육생의 술기를 달성하고, 측정하고, 유지하는 유효성을 증명하였다 컴퓨터로 조절되는 시뮬레이터는 맥박, 혈압, 호흡, 대화가 가능하고, 중증질환 또는 외상환자의 치료에 필요한 같은 인명구조 시술을 수행할 수 있다. 의학 시뮬레이션은 의사, 간호사, 응급구조사와 응급 진료를 필요로 하는 환자를 치료하는 사람에게 필요하다. 최신 전문심장구조술 과정수업은 전통적인 강의와 제한된 팀 상호작용이 포함된 이틀 과정이다. 우리는 비 영어권 국제 응급구조학생의 전문심장구조술 술기능력을 알아보고, 그것을 미국 응급구조학생과 비교하고자 한다. 목적(Objective) : 이 연구의 목적은 다양한 전문심장구조술 증례 시나리오를 가진 의학 시뮬레이터를 이용하여 미국과 한국의 응급구조 학생의 능력을 비교하는 것이다. 시행 장소(Site Location) : 이 연구는 한국 제주도에 위치한 제주한라대학 스토니브룩 응급의료교육원에서 진행되었다. 학생들의 평가는 스토니브룩에 위치한 스토니브룩 대학 의료원의 한 명의 평가자(Dr. lee)에 의해 수행되었다. 방법(Methods) : 15명의 한국 응급구조학생들은 세 팀으로 무작위로 선정하였다. 5명이 한 팀이 되어 같은 증례의 시나리오를 받았다. 세 가지 시나리오는 : 첫째, 천식지속상태(Status asthmaticus), 둘째, 긴장기흉을 동반한 만성폐쇄성폐질환(COPD with tension penumothorax) 그리고 마지막으로 메가코드(megacode)를 가진 심정지 이다. 세 팀을 각각 그리고 기본인명구조술(BLS)과 전문심장구조술(ACLS)과정을 마친 미국 응급구조학생들과 비교하였다. 15명의 미국 응급구조학생들 또한 세 팀으로 무작위로 선정하였다. 이 응급구조 학생들은 플러싱병원 의료원 소속으로 그곳에서 이 연구에 참여할 뿐만 아니라 지속적인 의학교육(CME)이수를 받았다. 이들에게도 같은 세 가지 증례의 시나리오가 주어졌고 Dr lee는 총 여섯 팀을 평가하였다(한국 세 팀과 미국 세팀). 결과(Results) : 양 국가의 모든 15명의 학생이 의학시뮬레이터를 사용하여 전문심장구조술 메가코드시험을 포함한 시험에 모두 통과하였다. 비록 학생들을 무작위로 세 팀으로 나누었지만 한 팀이 이 모든 세 증례에서 다른 팀보다 뛰어났다. 제주한라대학 2번 팀은 더 나은 기도관리, 리듬인식과 임상술기를 가진 모든 중요한 활동을 얻기에서 우수했다. 그들은 핵심요구사항을 90% 이상 충족시겼다. 한국의 2번팀(G2K)은 메가코드에서 기도개방, 호흡평가, 순환징후 그리고 흉부압박수와 같은 신체검진 술기에서도 탁월했다. 게다가 다른 팀과 비교 시 리듬인식, 약물지식과 임상술기에서도 높은 점수를 받았으며 2번팀(G2K)이 6팀 중에 가장 뛰어나게 역활수행을 하였다. 결론(Conclusion) : 이 비교 연구에서 한국학생과 미국학생간에 전문심장구조술 메가코드 시험의 통과율에는 차이가 없었다. 그러나 미국학생은 세 팀 사이에 더 적은 변이로 더 일괄된 점수를 받았다. 한국학생들도 모든 세 가지 증례를 통과하였지만 이 세 팀은 미국학생 팀보다 점수에서 더 큰 변이를 보였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.8B
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• pp.1456-1463
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• 1999

This paper describes the measurement system of antenna factor using standard antenna method in OATS(Open Area Test Site) of KRISS(Korea Research Institute of Standards and Science) and methods for reducing an environmental noise affecting antenna factor. The range of measurement frequency is 30 - 1000 MHz, all control and data acquisition were done by computer automatically. Measurement results of antenna factors are presented, total uncertainty of antenna factor is $\pm$1 dB.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.963-966
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• 2000

현재 상용화된 CDMA (code division multiple access)방식은 사용자가 증가함에 따라 다중 사용자 간섭(multiuser interference)에 의해 통화품질 향상 및 가입자 수용 용량 증대에 한계를 가지고 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해 다양한 다중 사용자 간섭 제거 알고리즘이 제안되었다 〔1-5〕. 본 논문에서는 여러 형태의 알고리즘들 가운데, 역상관 successive interference cancellation(SIC) , zero-forcing decision-feedback(ZF-DF) 검파기와 parallel interference cancellation(PIC) 검파기를 하이브리드 형태로 구성하는 방법을 제안하였고. 그에 따른 성능 분석 및 Rayleigh 페이딩 환경에서 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 성능비교를 하였다. 컴퓨터 모의시험결과, 본 논문에서 제안한 3가지 하이브리드 검파기 모두 기존 검파기에 비하여 우수한 성능을 보였다.