• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04c
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• pp.138-140
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• 2007

These days, robot-industry development requires a new motor technology. Robot system is more complex than the other machine ones. They need the simplicity and light weight as robot systems. Moreover, They have to become a high energy efficiency machine. For these reasons, in this paper, the 3-degrees of freedom permanent-magnet spherical motor is proposed instead of existing ones. The proposed motor model is analyzed by using FEA(Finite Element Analysis), for comparing the results, torque of the motor is simulated by derived torque function.

• Transactions of Materials Processing
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• v.16 no.6
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• pp.432-437
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• 2007

Sidewall curl is the curvature that results from non-uniform through-thickness strain present in the sheet stamping process which involves material flow over a die radius. In order to understand and control sidewall curl for tight fit-up tolerances, an analytical model that can provide a reliable measure for the amount of curl would be very helpful. In this study, a model is developed based on the moment-curvature relationship during bending-under-tension operations. The analytical model includes the variables of applied tensile force, the yield strength, the elastic modulus, the bending radius, and the sheet thickness, which are the primary factors affecting sidewall curl during sheet stamping operations. For the accuracy of analytical model, six possible deformation patterns are proposed on the basis of material properties and bending geometries.

• Transactions of Materials Processing
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• v.16 no.6
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• pp.438-442
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• 2007

Sidewall curl is the curvature that results from non-uniform through-thickness strain present in the sheet stamping process which involves material flow over a die radius. In order to understand and control curl for tight fit-up tolerances, an analytical model that can provide a reliable measure for the amount of curl would be very helpful. In this study, a model is developed based on the moment-curvature relationship during bending-under-tension operations. For the verification of analytical model, sidewall curl is experimentally measured after deformation of a strip using a bending-under-tension test system. The results show a consistent relationship between the theoretically predicted value and the experimentally obtained one, especially in regions of high curl.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.17 no.11
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• pp.1247-1263
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• 1992

VHDL, which is the IEEE standard HDL, has gradually become popular in the area of hardware design, the VHDL Environment developed in this study consists of VHDL Support Environment and VHDL Using Environment. The VHDL Support Environment is composed of Analyzer, CDFG Generator for synthesis, Synthesizer, and VHDL Generator converting CDFG to VHDL. The VHDL Using Environment provides users with more convenient access to the VHDL Support Environment. The VHDL Using Environment allows accessing the tools in the VHDL Support Environment through Graphical User Interface. VHDL program can be automaticaly generated from schematics in the VHDL Using Environment.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.8 no.6
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• pp.492-497
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• 2002

Map building is the process of modeling the robot's environment. The map is usually built based on a grid-based or topological approach, which has its own merits and demerits. These two methods, therefore, can be integrated to provide a better way of map building, which compensates for each other's drawbacks. In this paper, a method of building the topological map based on the occupancy grid map through a Voronoi diagram is presented and verified by various simulations. This Voronoi diagram is made by using a labeled Voronoi diagram scheme which is suitable for the occupancy grid maps. It is shown that the Proposed method is efficient and simple fur building a topological map. The simple path-planning problem is simulated and experimented verify validity of the proposed approach.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2006.11a
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• pp.245-248
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• 2006

The development of offshore structures have been increased spectacularly, especially in oil rig structures. This study concerns with the effects of heave motion of spar platform that attached the helical fin. There are three models, namely, cylinder, cylinder-truss and cylinder-cell with different geometrical dimensions are examined. Finally, the interaction between structure and fluid is closely considered. As the results, it can be seen that the existence of helical fin does not influence on surging but it affects a little on heaving of spar platform.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.11a
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• pp.319-320
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• 2003

대기 중에서 HOx(OH, H $O_2$) 라디칼은 중요한 산화제로, 대류권내 광화학 반응에서 핵심적인 역할을 한다 이러한 OH 라디칼의 정확한 농도를 측정하는 것은 대기의 산화능력, 기후 변화 및 대기 중의 광화학 반응을 보다 정확히 이해하기 위해 필수적이다. 그러나 OH를 비롯한 HOx 라디컬의 농도 측정은 대기 내에 존재하는 양이 절대적으로 작고 (OH: $10^{6}$molecules $cm^{-3}$, H $O_2$: $10^{8}$molecules $cm^{-3}$), 반응성이 커서 수명이 짧기 때문에 측정에 많은 어려움이 따른다. (중략)

• The Magazine of the IEIE
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• v.24 no.1
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• pp.86-105
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• 1997

본 글은 이동통신용 안테나의 이해를 돕기 위하여 쓰여진 글이다. I장 서론에는 이동통신용 안테나에 대한 개괄적인 설명을 하고 이어서 II장에서는 이동통신용 안테나의 요구조건에 관하여 약술하였으며 III장에서는 이 분야의 소형안테나로서 널리 사용되는 대표적인 형태의 안테나들의 동작원리 및 설계방식에 대하여 논의하였다. 1절과 2절에서는 각각 헬리컬과 루프 안테나에 대하여 교과서적 수준으로 간략하게 설명하였으며 3절과 4절에서는 마이크로스트립 안테나와 평면형 역-F안테나(PIFA)에 대하여 개념적으로 설명하되 대략적인 설계가 가능하도록 하였고 특히 실험적인 트리밍과정의 중요성을 강조하였다. 5절에서는 자동차용 뒷유리 열선 안테나에 관향 경험적인 설계방법을 간단히 살펴보았다. 이어서 IV장에서는 이동통신용 안테나의 흥미로운 일례로서 비행체에서 광범위하게 사용되는 다양한 형태의 안테나에 대하여 간략하게 설명하였으며 V장에서는 이동통신분야에서 앞으로 그 중요성을 더해갈 다이버시티 기술에 관하여 논의하였으며 VI장에서는 이동통신용 소형안테나의 성능평가 및 설계에 도움이 되는 실험과정에 대하여 논의하여 보았다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.516-518
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• 1999

고속으로 발전하는 컴퓨터 분야에 있어서 소프트웨어는 좀더 복잡해지고 대형화 되어갔다. 이에 따른 소프트웨어의 테스팅은 소프트웨어 재사용성이나 유지보수, 오류 검출을 하기 위한 하나의 수단으로 사용되어져 가고 있으며, 보편화 되어가고 있다. 그리고 소프트웨어 개발 방법이 구조적 프로그래밍 기법에서 객체지향 프로그래밍 기법으로 변화할 수 옥 이에 따른 소프트웨어 테스팅 역시 구조적 프로그래밍 기법에서 사용하던 테스팅 방법들을 객체지향적 개념에 맞게 바꾸어 나가는 연구들이 많이 이루어지고 있다. 논문에서는 이러한 객체지향 테스팅 기법에서 사용하는 메트릭스들을 선정하여 이를 자바언어로 작성된 프로그램에 적용하고 그 결과물들을 그래픽컬한 표현으로 나타내어 편리한 테스트 환경을 지원하는 도구를 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.630-632
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• 2019

정부는 IT기술을 활용하여 국민의 건강증진을 목적으로 체력 상태 측정 및 평가를 제공하는 체육복지 서비스가 수행하고 있다. 특히, 모든 성장발육발달이 이루어지는 유소년기는 성인의 생활체육과는 그 중요성이나 효과의 측면에서 다르게 다루어야 한다. 따라서, 본 연구는 골연령에 따른 발육단계별 체력을 분석하여 유소년들에게 적합한 신체활동 서비스를 효율적으로 제공하기 위한 피지컬 피트니스 관리 시스템을 제안한다. 이를 통해, 골연령 평가를 위한 영상처리기술은 한국형 골연령 측정의 정확도를 높여주고, 유소년들에게 적합한 피트니스 프로그램을 효율적으로 제공할 수 있다.