• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 1998년도 추계학술발표논문집
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• pp.338-343
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• 1998

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 컨베이어 시스템을 원격으로 제어하는 방법을 제시하고 있다. 이러한 시스템의 구성은 근거리통신망으로 원격지에 연결된 컨베이어 시스템을 상황실에서 제어하는 형태를 가진다. 서버 시스템에서는 컨베이어 시스템을 통과하는 생산품 내역에 대한 데이터 베이스를 저장, 유지, 관리한다. 또한 컨베이어 시스템을 제어하는 프로그램을 수행시킨다. 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 모델링한 시스템으로 구성되어 있다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 1998년도 춘계학술발표논문집
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• pp.52-56
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• 1998

본 연구에서는 클라이언트/서버 형태로 승용차 조립라인을 시뮬레이션한 컨베이어 시스템을 원격으로 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 웹애플릿을 통하여 승용차 조립라인의 생산 현장을 영상 감시하고 필요시 제어 프로그램을 장착한 서버에게 컨베이어 제어 명령을 내린다. 또한 서버시스템에서 컨베이어 시스템을 통과하는 생산품 내역에 대한 데이터베이스 시스템을 유지 관리한다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.97-105
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• 2015

본 논문은 시뮬레이션을 기반으로 자체 구동 롤러 컨베이어 물류시스템의 전력 효율을 분석하는 연구이다. 물류 시스템의 전력 효율 향상은 온실 가스 배출과 물류 비용을 감소시키는 이점을 가져온다. 자체 구동 롤러 컨베이어는 제품이 접근할 때에만 구동이 된다. 따라서 자체 구동 롤러 컨베이어 기반 시스템은 연속 구동 롤러 컨베이어 시스템에 비해 더 적은 전력을 소비한다. 본 논문에서는 DEVS(이산 사건 기반 시스템) 기반의 시뮬레이션 시스템을 설계하고 자체 구동 롤러와 연속 구동 롤러컨베이어 모델을 구축하였다. 설계된 시뮬레이션시스템과 컨베이어 모델의 검증과 확인을 위해 우리는 실험 환경에 대응하는 물류 모델을 모델링하고 모델과 실제 시스템간의 비교를 하였다. 본 연구의 주된 목적은 시뮬레이션 방법을 사용하여 자체구동 롤러 컨베이어 기반 물류 시스템의 전력 소비의 이점을 설명하는 것이다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권6호
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• pp.1397-1406
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• 1996

본 논문에서는 자동화된 생산 시스템과 조립 시스템에서 반제품을 생산기기들 사 이로 운반하기 위해 가장 많이 이용되고 있는 컨베이어 (conveyor) 시스템의 이산구 조 모델을 제안한다. 조립라인과 같이 조립 기기들 사이에 반제품을 운반하는 데 걸 리는 시간이 단위공정을 수행하는 데 걸리는 시간보다 클 경우, 조립기기들의 배치와 컨베이어로 연결되는 조립기기들 사이의 거리는 전체 조립시스템의 성능에 중요한 영 향을 미치게 되므로 컨베이어 시스템의 특성을 정량적으로 분석하기 위한 모델이 필 요하다. 본 논문에서 제안하는 모델은 팔레트(pallet)를 이용하는 컨베이어 시스템에 서 각각의 컨베이어의 길이가 팔레트 길이의 정수 배이며 컨베이어의 속도가 일정하 다는 가정을 전제로 한다. 이런 가정 하에서 컨베이어 운동의 관측 시간과 컨베이어 의 길이는 양자화 될 수 있으므로 각 샘플링 시각에서의 컨베이어 시스템의 상태는 양자화된 컨베이어상의 팔레트 유무와 이 팔레트의 이동도(mobility)를 나타내는 두 가지의 Boolean 변수로 간단히 표시될 수 있다. 이 두 변수를 바탕으로 전체 컨베이 어 시스템은 생산기기들 사이의 통로인 branch와 branch의 끝점인 knot의 조합으로 구성된 network으로 모델링된다. 이 모델링 방법으로 여러 가지 모양의 컨베이어 시 스템을 모델링해 본 결과 복잡한 토폴로지의 컨베이어 시스템도 간단히 모델링 및 시 뮬레이션될 수 있었으며 공장설계, 공정제어 등의 시뮬레이션에 유용하게 이용될 수 있음을 보여 주었다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.174-177
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• 1998

컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 소프트웨어는 현재 많은 분야에서 이용되고 있으며, 본 논문에서는 제조 및 물류 전용 3차원 소프트웨어인 AutoMod를 사용하여 우편집중국의 트레이 컨베이어(Tray Conveyor) 시스템을 모델링하고, 예상되는 각 물동량에 따른 시뮬레이션 결과 분석을 통하여 컨베이어 시스템의 성능 분석 과정에 대하여 기술한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.1-8
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• 1996

골판지 제조업체의 특성은 다품종 소량 가공산업이며, 단납기, JIT(Just In Time) 성의 산업으로서 고객의 서비스 요구를 충족시키며 기업의 이윤을 극대화하기 위해서 는 무엇보다도 철저한 물류 유통관리를 통한 물류비 절감이 중요하다. 특히 공장 내부에서 물류는 각 공정들의 가동율 및 생산성 향상에 막대한 영향을 미치고 있다. 최근 골판 지 제조업체들은 공정간의 물류를 효율적으로 운영하여 가동율을 높이고, 공정사의 재고 를 최소화시키는 역할을하는 컨베이어 시스템에 관심을 갖게 되었다. 그런데 본 사례 의 컨베이어 시스템은 컨베이서의 적체와 종종 수작업 운영으로 인하여 시스템의 목적을 달성할 수 없는 문제점이 발견되었다. 제조시스템의 성능평가에는 경제적, 정성적, 그리고 기술적 평가방법이 있다. 본 연구는 기술적 평가방법중 시뮬레이션을 통하여 골판지 제조업체의 컨베이어 시스템의 성능을 평가 하는 것이다. 컨베이어 시스템에서 고루게이터 및 제상기 공정의 가동율, 컨베이어의 적재율의 문제점을 해결하는 각 대안에 대한 시뮬레이션을 통하여 예상 적재량, 공정들의 가동율 등의 결과를 분석하 였다. 최적방안으로 컨베이어를 추가 설치하고, 공정들의 가동시간을 조정하는 대안을 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.643-646
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• 2003

이 논문은 작업 대상물(object)을 최소 시간으로 interception 하기 위한 방법에 대하여 기술한다. 목표는 로봇이 world coordinate system을 기준으로 x축으로 이동하는 컨베이어 라인 상에서 이동되는 작업 대상물을 intercept 하는 것이다. 컨베이어 시스템이 최소의 시간으로 작업 대상물을 intercept하기 위해서는 다음의 주요 계획이 필요하다. 첫째는 최적의 object과 end effector의 meeting point 선택, 두 번째는 첫 번째 계획이 실효를 이루기 위한 로봇의 trajectory선택이다. 두 가지의 계획 중 여기서는 두 번째 계획이 최적이라고 가정하고 첫 번째 계획법 즉, 컨베이어 시스템 로봇을 이용한 작업 대상물의 gripping 동작을 행함에 있어서 최소 시간으로 작업대상물을 gripping 하기 위한 컨베이어 시스템과 minimum time gripping 알고리즘이 제시된다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.377-384
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• 1999

본 연구에서는 클라이언트/서버 형태로 승용차 조립라인을 시뮬레이션한 컨베이어 시스템을 원격으로 영상을 감시하고 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 컨베이어 현장을 영상 감시하고 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 컨베이어 제어 명령을 내린다. 또한 서버시스템 역시자바 프로그램밍 언어를 사용하여 웹 애플릿을 기반으로 구현되었으며, 컨베이어 시스템을 통과하는 생산품 내역에 대한 분산 데이터베이스 시스템을 유지 관리한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.979-982
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• 2003

본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보드, 그리고 레고 기반의 프로토타입을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어를 실시간으로 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이브를 작성하였다. Client/server분산환경의 웹을 기반으로 실시간 시스템의 구현 및 테스트를 통해 프로토타입의 작동을 확인한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.430-437
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• 1999

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 원격제어 모니터 모델로서 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 컨베이어 시스템을 채택하여 원격으로 제어하는 모니터 모델을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 컨베이어 현장을 영상 감시하고 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 컨베이어 제어 명령을 내린다. 제어명령은 서버 시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어를 제어하게 된다.