• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.8B
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• pp.1161-1167
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• 2001

본 논문에서는 칼라 영상에 대한 인간 시각 특성과 무채색으로부터 정보를 추출하여 칼라 정지 영상에 효과적으로 워터마크 신호를 삽입하는 방법을 제안하였다. 워터마크는 이진 워터마크를 사용하였으며, 일반적으로 인간 시각 체계 특성에서 무채색(achromatic) 신호보다 유채색(chromatic) 신호에 대한 변별력이 떨어지는 특성을 이용하여 입·출력 장치로 획득된 RGB 좌표계의 칼라 정지 영상을 무채색 성분과 유채색 성분으로 완벽히 분리되는 다른 좌표계로 변환하여 워터마크를 유채색 포화도 성분에 삽입한다. 워터마크를 검출하는 과정은 원영상을 사용하지 않고 유채색 포화도 성분의 변경 형태를 추정하여 삽입된 워터마크를 검출 가능하였다. 실험 결과 특히 비가시성 특성 부분에서는 기존 방법들과 비교할 때 향상된 결과를 얻을 수 있었으며 강인성 또한 좋은 결과를 얻었다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.176-179
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• 2002

Angiogenesis는 존재하는 혈관으로부터 새로운 혈관이 생성되는 과정으로, 암의 성장과 전이에 있어서 필수적 요소이다. 특히, 신생혈관의 밀도는 암의 성장과 밀접한 상관관계를 가지고 있으므로 암의 진단과 예후 추정을 위한 판단근거로 사용되고 있다. 본 연구는 신생혈관의 밀도를 정확한 수치로 정량화 하기 위하여, 칼라 특성값을 이용하여 신생혈관을 분할하였다. 분류기 생성을 위한 학습집단은 신생혈관영역, 배경영역에서 각각 100개씩 픽셀을 추출하였다. 추출된 픽셀에서 9개의 칼라 특성값(R,G,B,H,S,I,I₁,I₂,I₃)을 계산하고, 다변량 판별분석을 이용하여 3개의 분류기를 생성하고 분할된 결과를 비교분석하였다. 분할된 결과를 비교하면 RGB와 I₁ I₂ I₃ 칼라 특성값을 이용하여 생성된 분류기에 의해 분할된 결과가 전문가 의견과 높은 상관관계를 나타내었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.364-366
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• 2021

본 논문은 비전 기술을 기반으로 RHS 칼라차트를 이용하여 작물의 색채를 측정하는 특성조사기준에 관한 연구를 수행하였다. 다양한 색상을 가진 작물의 색채를 측정하기 위해 시료 채취 후 표준광원 촬영장치 광원 6500K 환경하에 촬영한 영상을 기반으로 분석 위치를 관심영역 선정 후, k-mean clustering을 활용한 세그먼테이션 방법을 통해 대표 RGB 색상을 획득한다. 획득한 RGB 색상과 RHS 칼라차트의 RGB 색상을 유클리디언 거리를 이용하여 최소화하는 RHS 칼라차트 정보를 추정하였다. 7가지 작물 시료에 대해 작물 형질 분석 전문가들이 측정한 결과와 비교 시 전체 평균 △E 5.013의 오차를 결과로 도출하였다.

• 한국도로학회:학술대회논문집
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• 2001.10a
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• pp.215-221
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• 2001

• Journal of Digital Contents Society
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• v.19 no.7
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• pp.1397-1403
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• 2018

Today, modern people perceive skin care as part of their physical health care, and acne is a common skin disease problem that is found on the face. In this paper, an effective acne detection algorithm using CIE $L^*a^*b^*$ color space has been proposed. It is red when the pixel value of the component image $a^*$ is a positive number, so it is suitable for detecting acne in skin image. First, the skin image based on the RGB color space is subjected to light compensation through color balancing, and converted into a CIE $L^*a^*b^*$ color space. The extracted component image $a^*$ was normalized, and then the skin and acne area were estimated with the threshold values. Experimental results show that the proposed method detects acne more effectively than the conventional method based on brightness information, and the proposed method is robust against the reflected light source.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.808-810
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• 2016

Color constancy는 다양한 광원 아래에서 사물의 색을 인지하는 능력이다. 사람의 눈은 절대적인 색상을 인지하는 것이 아니라 주변 환경과의 상대적인 색상을 인지하지만[1], 기계는 절대적인 색상 값으로 받아들이므로 기계가 광원의 영향을 받은 사물의 색상을 정확히 알기 위해서는 기계가 받아들이는 색상 값에서 광원의 영향을 제거해 주는 과정이 필요하다. 이를 카메라에서는 화이트 밸런싱 또는 칼라 밸런싱이라 부르기도 하며 이러한 과정을 위해서 다양한 기법들이 존재하는데, 영상 전체의 각 색상 채널의 평균값은 무채색이라는 Grey world 기법[2]부터, 영상에서 가장 높은 색상 값을 갖는 곳이 광원을 가장 잘 표현한다고 가정하는 White patch(Max RGB)기법[1], 색상 히스토그램 보정을 통한 화이트 밸런싱[3], 최근에는 무채색 지점에서의 각 색상 채널의 변화량이 모두 같다는 가정을 통해 무채색 지점을 찾는 Grey pixel[4] 등 많은 기법이 연구되었다. 본 연구에서는 칼라 히스토그램 보정으로 칼라 대비 개선 효과를 통해 각 색상 채널의 비율이 비슷한 곳을 무채색 지점으로 표본을 수집하여 해당 표본으로부터 칼라 벡터로서 PCA를 통한 대표 값을 추출하여 광원을 예측하는 기법을 소개한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.43 no.3 s.309
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• pp.84-91
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• 2006

In this paper, we present a new segmentation algorithm for color images based on mathematical morphology and a Gaussian mixture model(GMM). We use the morphological operations to determine the number of components in a mixture model and to detect their modes of each mixture component. Next, we have adopted the GMM to represent the probability distribution of color feature vectors and used the deterministic annealing expectation maximization (DAEM) algorithm to estimate the parameters of the GMM that represents the multi-colored objects statistically. Finally, we segment the color image by using posterior probability of each pixel computed from the GMM. The experimental results show that the morphological operation is efficient to determine a number of components and initial modes of each component in the mixture model. And also it shows that the proposed DAEM provides a global optimal solution for the parameter estimation in the mixture model and the natural color images are segmented efficiently by using the GMM with parameters estimated by morphological operations and the DAEM algorithm.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.13 no.4
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• pp.20-31
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• 1994

The maximum likelihood(ML) estimation has excellent accuracy for frequency estimation of multiple sinusoids, but the maximum likelihood function requires much loss owing to the high nonlinearity. This paper presents a simplified maximum likelihood estimation, in order to improve the nonlinearity of the maximum likelihood estimation for frequencies of sinusoids in signals. This method is applied to the frequency estimation of sinusoidal signals corrupted by white or colored measurement noise. Monte-carlo simulations are conducted for the comparison of ML method with the best MFBLP method, in terms of sampled mean, root mean square and relative bias. The power spectral density and the position of frequency in unit circle are appeared in figures.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.46 no.7
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• pp.53-60
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• 2009

Motion estimation for H.264/AVC video CODEC is very complex and requires a huge amount of computational efforts because it uses multiple reference frames and variable block sizes. We propose the architecture of high-performance integer-pixel motion estimation circuit based on fast algorithms for multiple reference frame selection, block matching, block mode decision and motion vector estimation. We also propose the architecture of high-performance interpolation circuit for sub-pixel motion estimation. We described the RTL circuit in Verilog HDL and synthesized the gate-level circuit using 130nm standard cell library. The integer-pixel motion estimation circuit consists of 77,600 logic gates and four $32\times8\times32$-bit dual-port SRAM's. It has tile maximum operating frequency of 161MHz and can process up to 51 D1 (720$\times$480) color in go frames per second. The fractional motion estimation circuit consists of 22,478 logic gates. It has the maximum operating frequency of 200MHz and can process up to 69 1080HD (1,920$\times$1,088) color image frames per second.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.12
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• pp.1225-1230
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• 2016

This paper deals with performing missions of a small biped robot using image processing. Localization is required for stable walking under a given map. Localization of the robot is done by extracting boundary on a driving course. Estimation of three parameters including location and orientation is required when walking on a plane. In this paper, two parameters including the location of the robot along the vertical direction of robot's walking direction and an orientation is estimated for localization. Color is used for the detection of obstacles and normalized values are used for the stable detection.