• Title/Summary/Keyword: 카메라 모델

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A Study on the Blue-green algae Monitoring System using HSV Color Model (HSV 색상 모델을 활용한 녹조 모니터링 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Tae-hyeon;Choi, Jun-seok;Kim, Kyung-min;Kim, Dong-ju;Kim, Kyung-min
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.553-555
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    • 2015
  • In this paper, we proposed the blue-green algae monitoring system using the HSV(Hue Saturation Value) color model. The proposed system is to extract the image data from the camera of raspberry pie server by an wireless network, and it is analyzed through the HSV color model. We implemented a web server to provide the information of the XML data which was analyzed from the raspberry pie server. Also, the mobile app was developed to view the XML data on smart devices.

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MIRIS 환경시험 준비현황 및 시스템 최적화

  • Mun, Bong-Gon;Park, Yeong-Sik;Lee, Dae-Hui;Cha, Sang-Mok;Park, Seong-Jun;Lee, Chang-Hui;Nam, Uk-Won;Jeong, Ung-Seop;Pyo, Jeong-Hyeon;Lee, Deok-Haeng;Lee, Seung-U;Park, Jong-O;Matsumoto, Toshio;Han, Won-Yong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.36 no.1
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    • pp.64.2-64.2
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    • 2011
  • MIRIS (Multi-purpose InfraRed Imaging System), 다목적 적외선 영상시스템은 한국천문연구원에서 개발하고 있는 과학위성 3호의 주 탑재체이다. MIRIS 우주관측카메라는 한국에서 최초로 발사되는 천문우주관측용 적외선 우주망원경이다. 그 유효 구경은 80mm 이고, 탑재되는 검출기는 Teledyne사의 PICNIC $256{\times}256$ Array 이며, 이 검출기를 적용한 관측 화각(FoV)은 $3.67 deg{\times}3.67 deg$, Pixel Scale은 51.6 arcsec/pixel 이다. MIRIS는 현재 비행모델의 납품을 앞두고 우주환경 시험을 준비 및 진행하고 있으며, 시스템의 최적화 작업을 함께 수행하고 있다. 최근에 과학기술위성 3호의 발사체가 러시아 Dnepr로 결정되면서 시험 조건이 변경된 시험 항목에 대해서 EQM의 Sine진동, 충격 시험이 Qualification level로 진행되었다. 그리고 MIRIS 비행모델의 열진공 환경 시험 및 진동시험에 대한 준비 현황을 보고한다. MIRIS 비행 모델의 환경시험은 실제 위성이 겪는 acceptance level로 진행되며, 모든 시험을 통과하면 최종 납품이 이뤄질 예정이다. 또한 시스템의 최적화를 위해 수행했던 조립의 수정 항목들도 함께 보고한다.

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Intelligent Shape Analysis Using Multi-sensory Interaction (다중 감각 인터랙션을 이용한 지능형 형상 분석)

  • Kim, Jeong-Sik;Kim, Hyun-Joong;Choi, Soo-Mi
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.139-142
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    • 2006
  • 본 논문에서는 햅틱 피드백과 스테레오 비쥬얼 큐를 혼합한 다중 감각 기반의 지능형 3차원 형상 분석 방법을 소개한다. 지능형 형상 분석 방법은 3차원 모델의 구조에 대한 보다 상세한 정보를 제공한다. 특히 의료 분야에 사용될 경우 전문가의 개입을 최소화하여 질병 진단 및 치료 등에 사용될 수 있다. 본 연구에서는, MRI나 CT 영상으로부터 생성된 3차원 매개변수형 모델을 이용하여 유사 모델 집단을 대표하는 통계 형상을 구축한 후, SVM (Support Vector Machine) 학습 알고리즘을 이용하여 두 집단간 형상 차이를 분석한다. 3차원 형상에 대한 신속한 시각적 이해와 직관적 조작감은 물체 표면의 형상 변화를 분석하는데 효과적으로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 물체 조작 및 관찰 등의 작업을 수행할 때, 햅틱 피드백과 스테레오 비쥬얼 큐를 혼합한 인터랙션 기법을 사용하여 공간감과 깊이감을 향상시켜 형상 분석 결과를 효과적으로 분석한다. 본 연구에서는 해마, 관상 동맥, 뇌와 같은 인체 장기를 실험 데이터로 사용하여 제안한 SVM 기반의 분석 방법과 인터랙션 환경의 성능을 평가한다. 본 연구에서 구현한 SVM 기반 이진 분류기는 두 집단간 형상 차이를 효과적으로 분석하며, 또한 다중 감각 인터랙션은 사용자가 분석 결과를 관찰하고 카메라 및 형상을 효율적으로 조작하는 데 도움을 준다.

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Object Detection & Targeting with Lab Block Matching (Lab 블록 매칭을 이용한 객체 탐색 및 타겟팅)

  • Lee, Jung-a;Choi, Chul;Choi, Young-Kwan;Park, Chang-Choon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.727-730
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    • 2004
  • 영상은 복잡한 객체들의 집합으로 이루어져 있기 때문에 영상에 포함된 객체를 분리하는 일은 컴퓨터 비전이나 인식 등 많은 분야에서 중요시 된다. 영상 처리 측면에서 객체를 분할하기 위해서 색상, 모양, 질감, 움직임 등 다양한 기법들이 이용되고 있다. 본 논문에서는 정확한 색상의 비교를 위해서 CIE 색상 모델을 이용하고 있으며 이것을 기반으로 객체를 추출하고 있다. 그리고 추출된 객체의 해석과 검증을 위해서 모양 기반의 분석법을 이용하고 있다. 본 논문에서는 Pan/Tilt 카메라의 타겟팅(Targeting)과 포커싱(Focusing)을 위해 영상 내에 포함되어진 객체를 검출하기 위한 방법론을 제안하고자 한다. 객체를 인식하기 위해 CIE 색상 모델을 이용한 색상 매칭 기법을 제안하고 있다. 색상의 분포를 파악하기 위해서 CIE 모델이 생성해내는 Lab 블록을 통계적인 방법으로 분석한다. 그리고 분석된 결과는 CIE 블록 매칭(Bock Matching) 기법의 기준이 되며 이것을 이용해서 후보 객체 영역(Candidate Object Area)을 추출하게 된다. 추출된 후보 객체 영역을 검증하기 위해서 모멘트를 이용한 모양 기반의 분석을 활용하고 있다.

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CNN-LSTM based Autonomous Driving Technology (CNN-LSTM 기반의 자율주행 기술)

  • Ga-Eun Park;Chi Un Hwang;Lim Se Ryung;Han Seung Jang
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.18 no.6
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    • pp.1259-1268
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    • 2023
  • This study proposes a throttle and steering control technology using visual sensors based on deep learning's convolutional and recurrent neural networks. It collects camera image and control value data while driving a training track in clockwise and counterclockwise directions, and generates a model to predict throttle and steering through data sampling and preprocessing for efficient learning. Afterward, the model was validated on a test track in a different environment that was not used for training to find the optimal model and compare it with a CNN (Convolutional Neural Network). As a result, we found that the proposed deep learning model has excellent performance.

Pace and Facial Element Extraction in CCD-Camera Images by using Snake Algorithm (스네이크 알고리즘에 의한 CCD 카메라 영상에서의 얼굴 및 얼굴 요소 추출)

  • 판데홍;김영원;김정연;전병환
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.535-542
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    • 2002
  • 최근 IT 산업이 급성장하면서 화상 회의, 게임, 채팅 등에서의 아바타(avatar) 제어를 위한 자연스러운 인터페이스 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 동적 윤곽선 모델(active contour models; snakes)을 이용하여 복잡한 배경이 있는 컬러 CCD 카메라 영상에서 얼굴과 눈, 입, 눈썹, 코 등의 얼굴 요소에 대해 윤곽선을 추출하거나 위치를 파악하는 방법을 제안한다. 일반적으로 스네이크 알고리즘은 잡음에 민감하고 초기 모델을 어떻게 설정하는가에 따라 추출 성능이 크게 좌우되기 때문에 주로 단순한 배경의 영상에서 정면 얼굴의 추출에 사용되어왔다 본 연구에서는 이러한 단점을 파악하기 위해, 먼저 YIQ 색상 모델의 I 성분을 이용한 색상 정보와 차 영상 정보를 사용하여 얼굴의 최소 포함 사각형(minimum enclosing rectangle; MER)을 찾고, 이 얼굴 영역 내에서 기하학적인 위치 정보와 에지 정보를 이용하여 눈, 입, 눈썹, 코의 MER을 설정한다. 그런 다음, 각 요소의 MER 내에서 1차 미분과 2차 미분에 근거한 내부 에너지와 에지에 기반한 영상 에너지를 이용한 스네이크 알고리즘을 적용한다. 이때, 에지 영상에서 얼굴 주변의 복잡한 잡음을 제거하기 위하여 색상 정보 영상과 차 영상에 각각 모폴로지(morphology)의 팽창(dilation) 연산을 적용하고 이들의 AND 결합 영상에 팽창 연산을 다시 적용한 이진 영상을 필터로 사용한다. 총 7명으로부터 양 눈이 보이는 정면 유사 방향의 영상을 20장씩 취득하여 총 140장에 대해 실험한 결과, MER의 오차율은 얼굴, 눈, 입에 대해 각각 6.2%, 11.2%, 9.4%로 나타났다. 또한, 스네이크의 초기 제어점을 얼굴은 44개, 눈은 16개, 입은 24개로 지정하여 MER추출에 성공한 영상에 대해 스네이크 알고리즘을 수행한 결과, 추출된 영역의 오차율은 각각 2.2%, 2.6%, 2.5%로 나타났다.해서 Template-based reasoning 예를 보인다 본 방법론은 검색노력을 줄이고, 검색에 있어 Feasibility와 Admissibility를 보장한다.매김할 수 있는 중요한 계기가 될 것이다.재무/비재무적 지표를 고려한 인공신경망기법의 예측적중률이 높은 것으로 나타났다. 즉, 로지스틱회귀 분석의 재무적 지표모형은 훈련, 시험용이 84.45%, 85.10%인 반면, 재무/비재무적 지표모형은 84.45%, 85.08%로서 거의 동일한 예측적중률을 가졌으나 인공신경망기법 분석에서는 재무적 지표모형이 92.23%, 85.10%인 반면, 재무/비재무적 지표모형에서는 91.12%, 88.06%로서 향상된 예측적중률을 나타내었다.ting LMS according to increasing the step-size parameter $\mu$ in the experimentally computed. learning curve. Also we find that convergence speed of proposed algorithm is increased by (B+1) time proportional to B which B is the number of recycled data buffer without complexity of computation. Adaptive transversal filter with proposed data recycling buffer algorithm could efficiently reject ISI of channel and increase speed of convergence in avoidance burden of computational complexity in reality when it was experimented having the same condition of

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On the Experimental Modeling of Focal Plane Compensation Device for Image Stabilization of Small Satellite (소형위성 광학탑재체의 영상안정화를 위한 초점면부 보정장치의 실험적 모델링에 관한 연구)

  • Kang, Myoung-Soo;Hwang, Jai-Hyuk;Bae, Jae-Sung;Park, Jean-Ho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.8
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    • pp.757-764
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    • 2015
  • Mathematical modeling of focal plane compensation device in the small earth-observation satellite camera has been conducted experimently for compensation of micro-vibration disturbance. The PZT actuators are used as control actuators for compensation device. It is quite difficult to build up mathematical model because of hysteresis characteristic of PZT actuators. Therefore, the compensation device system is assumed as a $2^{nd}$ order linear system and modeled by using MATLAB System Identification Toolbox. It has been found that four linear models of compensation device are needed to meet 10% error in the input frequency range of 0~50Hz. These models describe accurately the dynamics of compensation device in the 4 divided domains of the input frequency range of 0~50Hz, respectively. Micro-vibration disturbance can be compensated by feedback control strategy of switching four models appropriately according to the input frequency.

Intelligent Hospital Information System Model for Medical AI Research/Development and Practical Use (의료인공지능 연구/개발 및 실용화를 위한 지능형 병원정보시스템 모델)

  • Shon, Byungeun;Jeong, Sungmoon
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.13 no.3
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    • pp.67-75
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    • 2022
  • Medical information is variously generated not only from medical devices but also from electronic devices. Recently, related convergence technologies from big data collection in healthcare to medical AI products for patient's condition analysis are rapidly increasing. However, there are difficulties in applying them because of independent developmental procedures. In this paper, we propose an intelligent hospital information system (iHIS) model to simplify and integrate research, development and application of medical AI technology. The proposed model includes (1) real-time patient data management, (2) specialized data management for medical AI development, and (3) real-time monitoring for patient. Using this, real-time biometric data collection and medical AI specialized data generation from patient monitoring devices, as well as specific AI applications of camera-based patient gait analysis and brain MRA-based cerebrovascular disease analysis will be introduced. Based on the proposed model, it is expected that it will be used to improve the HIS by increasing security of data management and improving practical use through consistent interface platformization.

A Study on the Compensation Methods of Object Recognition Errors for Using Intelligent Recognition Model in Sports Games (스포츠 경기에서 지능인식모델을 이용하기 위한 대상체 인식오류 보상방법에 관한 연구)

  • Han, Junsu;Kim, Jongwon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.22 no.5
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    • pp.537-542
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    • 2021
  • This paper improves the possibility of recognizing fast-moving objects through the YOLO (You Only Look Once) deep learning recognition model in an application environment for object recognition in images. The purpose was to study the method of collecting semantic data through processing. In the recognition model, the moving object recognition error was identified as unrecognized because of the difference between the frame rate of the camera and the moving speed of the object and a misrecognition due to the existence of a similar object in an environment adjacent to the object. To minimize the recognition errors by compensating for errors, such as unrecognized and misrecognized objects through the proposed data collection method, and applying vision processing technology for the causes of errors that may occur in images acquired for sports (tennis games) that can represent real similar environments. The effectiveness of effective secondary data collection was improved by research on methods and processing structures. Therefore, by applying the data collection method proposed in this study, ordinary people can collect and manage data to improve their health and athletic performance in the sports and health industry through the simple shooting of a smart-phone camera.

Design and Performance Evaluation of Low-Temperature Vacuum Blackbody System (저온-진공 흑체시스템의 설계 및 성능 평가)

  • Kim, Ghiseok;Chang, Ki Soo;Lee, Sang-Yong;Kim, Geon-Hee;Kim, Dong-Ik
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.33 no.4
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    • pp.336-341
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    • 2013
  • In this paper, the design concept of a low-temperature vacuum blackbody was described, and thermophysical model of the blackbody was numerically evaluated. Also the working performance of low-temperature vacuum blackbody was evaluated using infrared camera system. The blackbody system was constructed to operate under high-vacuum conditions ($2.67{\times}10^{-2}$ Pa) to reduce temperature uncertainty, which is caused by vapor condensation at low temperatures usually below 273 K. In addition, both heat sink and heat shield including cold shield were installed around radiator to prevent heat loss from the blackbody. Simplified mathematical model of blackbody radiator was analyzed using modified Stefan-Boltzmann's rule. The infrared radiant performance of the blackbody was evaluated using infrared camera. Based on the results of measurements, and simulation, temperature stability of the low-temperature vacuum blackbody demonstrated that the blackbody system can serve as a highly stable reference source for the calibration of an infrared optical system.