• Title/Summary/Keyword: 측정공구

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Development of Large-scale Tool Dynamometer for Measuring Three-axis Individual Force (3축 분력 측정이 가능한 대형 공구동력계 개발)

  • Kim, Joong-Seon;Wang, Duck-Hyun
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.18 no.5
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    • pp.29-36
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    • 2019
  • In modern society in which the fourth industrial revolution has come to the fore and rapid technology innovations are taking place, a phenomenon of making and selling small quantities of various products that consumers want instead of mass producing one item has emerged. As the market is moving toward the multi-item small-sized production system, there is a need for a system in which a machine independently judges and carries out machining and post-processing. In order for a machine to judge processing on its own, it is necessary to measure the force applied to a product. This study aimed to develop a large-scale dynamometer that enables three-axis measurement using octagonal ring load cells. As for the device's configuration, four octagonal ring load cells, which were previously researched, were used to enable three-axis measurement. It was reconfigured by modifying the attachment position of the octagonal ring load cells' strain gauge and the Wheatstone bridge of each axis, and a system was set up to allow the monitoring of data measured through the monitor. The configured device calculated a strain rate by an experiment, and this rate was compared with the theoretical strain rate to find a correction value. The correction value was entered into a formula, deriving a modified formula. The modified formula was entered into the device, which completed the large-scale dynamometer.

Effect of Various Interlayer Deposition on Room Temperature and High Temperature Properties of CrAlN Coatings (다양한 중간층 증착이 CrAlN 코팅의 상온 및 고온 특성에 미치는 효과에 관한 연구)

  • Kim, Hoe-Geun;Ra, Jeong-Hyeon;Lee, Sang-Yul
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.143-143
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    • 2017
  • CrAlN 코팅은 높은 경도, 낮은 표면 조도 등의 상온에서의 우수한 기계적 특성 이외에 고온에서 안정한 합금상의 형성으로 인하여 우수한 내산화성 및 내열성을 보유하여 공구 코팅으로의 적용 가능성이 크다. 그러나 최근 공구사용 환경의 가혹화로 인하여 코팅의 내마모성 및 내열성 등의 물성 향상을 통한 공구의 수명 향상이 필요시 되고 있으며, 다양한 코팅 물질을 활용하여 다층 코팅을 합성함으로써 난삭재용 공구 코팅의 물성을 높이는 연구들이 진행되고 있다. 본 연구에서는 CrAlN 코팅과 WC-Co 6wt.% 모재 사이에 CrZrN, CrN, CrN/CrZrSiN 등의 중간층을 합성하여 CrAlN 코팅의 상온 및 고온 특성을 향상시키는 연구가 진행되었다. 합성된 코팅의 구조 및 물성을 분석하기 위해 field emission scanning electron microscopy(FE-SEM), nano-indentation, atomic force microscopy(AFM) 및 ball-on-disk wear tester를 사용하였다. 코팅의 고온 특성을 확인하기 위해 코팅을 furnace에 넣어 공기중에서 30분 동안 annealing 한 후에 nano-indentation을 사용하여 경도를 측정하였고, $500^{\circ}C$ annealing 코팅의 표면 조도 분석 및 $500^{\circ}C$에서 마찰마모시험을 실시하였다. CrAlN 코팅의 상온 특성을 분석한 결과, 모든 코팅의 경도(35.5-36.2 GPa)와 탄성계수(424.3-429.2 GPa)는 중간층의 종류에 상관없이 비슷한 값을 보인 것으로 확인됐다. 그러나, CrN/CrZrSiN 중간층을 증착한 CrAlN 코팅의 마찰계수는 0.33로 CrZrN 중간층을 증착한 CrAlN 코팅의 마찰계수(0.41)에 비해 향상된 값 보였으며, 코팅의 마모율 및 마모폭도 비슷한 경향을 보인 것으로 보아 코팅의 내마모성이 향상된 것으로 판단된다. 이것은 중간층의 H/E ratio가 코팅의 내마모성에 미치는 영향에 의한 결과로 사료된다. H/E ratio는 파단시의 최대 탄성 변형율로써, 모재/중간층/코팅의 H/E ratio 구배에 따라 코팅 내의 응력의 완화 정도가 변하게 된다. WC 모재 (H/E=0.040)와 CrAlN 코팅(H/E=0.089) 사이에서 CrN, CrZrSiN 중간층의 H/E ratio는 각각 0.076, 0.083 으로 모재/중간층/코팅의 H/E ratio 구배가 점차 증가함을 확인 할 수 있었고, 일정 응력이 지속적으로 가해지면서 진행되는 마모시험중에 CrN과 CrZrSiN 중간층이 WC와 CrAlN 코팅 사이에서 코팅 내부의 응력구배를 완화시키는 역할을 함으로써 CrAlN 코팅의 내마모성이 향상된 것으로 판단된다. 내열성 시험 결과, CrN/CrZrSiN 중간층을 증착한 코팅은 $1,000^{\circ}C$까지 약 28GPa의 높은 경도를 유지한 것으로 확인 되었다. $500^{\circ}C$ annealing 후 진행된 표면 조도와 마모시험 결과, 모든 코팅의 조도 값 및 마찰계수는 상온 값에 비해 증가하였으며 CrN/CrZrSiN 중간층을 증착한 CrAlN 코팅의 변화량이 가장 낮은 값을 보였다. 이는 CrZrSiN 중간층 내에 존재하는 $SiN_x$ 비정질상이 고온 annealing시에 산소 차폐막 역할을 하여, 코팅내의 잔류 산소에 의한 산화작용을 효과적으로 방지함으로써 코팅의 고온 특성이 향상된 것으로 판단된다.

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Ultra-Precision Machining Using Fast Tool Servo and On-Machine Form Measurement of Large Aspheric Mirrors (Fast Tool Servo를 이용한 대구경 반사경의 초정밀 가공 및 기상 형상 측정)

  • 김의중;송승훈;김민기;김태형
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.17 no.4
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    • pp.129-134
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    • 2000
  • This paper presents the development of ultra-precision machining process of large aspheric aluminum mirrors with a maximum diameter of 620 mm. An ultra-precision machine, "Nanoturn60", developed by Daewoo Heavy Industries Ltd. is used for machining and motion errors of the machine are compensated by using the FTS developed by IAE(Institue for Advanced Engineering) during the machining process. To check the form accuracy of machined aspheric surfaces, on-machine form measurement system is developed. This measurement system consists of air bearing touch probe, straight edge, and laser sensor. With in-process error compensation by FTS(Fast Tool Servo), aspheric mirrors with the from accuracy of submicron order are obtained. obtained.

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Measurement of the hand-transmitted vibration using a miniature 3-axes accelerometer (초소형 3축 가속도계를 이용한 수전달 진동 측정에 관한 연구)

  • 송치문;장한기;김승한;채장범
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.1043-1047
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    • 2003
  • Most of the measurement and the evaluation of hand-transmitted vibration have been performed by using a small size single axis accelerometer between the handle and the hand palm or a three axis accelerometer attached on an adapter outside the hand(indirect measurement). It is most desirable for the correct evaluation of hand-transmitted vibration form the power tool handle to measure the acceleration between the handle surface and the hand palm in the three axis(direct measurement) as recommended in ISO 5349-1. In the study three axes acceleration measurement device was developed of which the thickness was less than 7mm so that it can be placed between the handle and the palm without any inconvenience during the measurement. To verify the performance of the developed device, measured acceleration by the two methods, direct and indirect, were compared in the study.

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Error-compensating Techniques in 3-Point Weighing Method to Measure Unbalance Properties (3점 방식 불평형량 측정법에서의 오차보상 기법)

  • Lee, Sun-Pyo
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.23 no.11 s.188
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    • pp.42-49
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    • 2006
  • In this paper error-compensating techniques in three-point weighing method to precisely measure unbalance properties such as center of gravity and unbalance moment. In the conventional static methods, 1) fixture-errors, 2) effects of the contact between the fixture and the load scales, and 3) side effect due to the lateral frictional forces acting on the contact points between the fixture and the load scales are the major factors that lead to measurement errors. The proposed error-compensating method perfectly eliminates both the fixture-error and the contact-error simultaneously by manipulating the three measured reaction forces at three different angular locations. Also the friction-error is calibrated by comparing the sum of three reactions with the actual mass of the specimen. A set of measurement is performed using the same measuring system as Lee's, and a comparison of the results from the convectional, Lee's, and the proposed method is provided. The results show that the proposed method effectively compensates the errors listed above.

모재/중간층/박막의 H/E ratio 구배에 따른 Cr계 경질 박막의 기계적 특성에 관한 연구

  • Kim, Hoe-Geun;Song, Myeon-Gyu;Lee, Sang-Yul
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.135-135
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    • 2018
  • 천이금속 질화물 코팅은 우수한 기계적 특성들로 인해 공구 코팅으로 많이 사용 되어왔다. 그 중에서도 특히 Cr계 경질 코팅은 높은 경도와 낮은 표면조도, 우수한 마찰특성 등 뛰어난 기계적 특성을 나타내므로 공구 코팅으로의 적용 가능성이 크다. 그러나 최근 공구산업의 발전으로 인해 공구가 더욱 가혹한 환경에서 사용됨에 따라, 공구의 수명을 향상시키고 보호하기 위해 코팅의 높은 밀착력이 요구되고 있으며, 모재와 코팅 사이에 중간층을 합성함으로써 공구의 밀착력을 향상시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이전 연구에서 모재/중간층/코팅간의 경도와 탄성계수 비율(H/E ratio)의 구배가 코팅의 밀착력에 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 그러므로, WC 모재와 Cr계 코팅의 중간값의 H/E ratio를 갖는 중간층의 합성을 통해 코팅의 밀착력을 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는, 코팅의 밀착력을 향상시키기 위해 다양한 중간층을 증착한 CrZrN, CrAlN 코팅을 비대칭 마그네트론 스퍼터링 장비를 이용하여 합성하였다. 모재로는 디스크 형상의 WC-6wt.%Co 시편을 사용하였고 Cr, Zr, Si, Al single 타겟을 이용하여 Cr, CrN, CrZrN, CrZrSiN 등의 중간층이 증착된 코팅을 합성했다. 코팅의 합금상, 경도 및 탄성계수, 미세조직 및 조성, 표면 조도을 확인하기 위해 X-ray diffractometer (XRD), Fischer scope, field-emission scanning electron microscopy (FE-SEM), energy dispersive X-ray spectroscopy (EDS), atomic force microscopy를 사용하였고, 코팅의 밀착 특성을 분석하기 위해 scratch tester와 optical microscopy (OM)를 이용하였다. 코팅의 내열성을 확인하기 위해 코팅을 furnace에 넣어 공기중에서 500, 600, 700, 800, 900, $1,000^{\circ}C$로 30분 동안 annealing 한 후에 nano-indentation을 사용하여 경도를 측정하였다. CrZrN 및 CrAlN 코팅을 나노 인덴테이션으로 분석한 결과, 모든 코팅의 경도(33.4-35.8 GPa)와 탄성계수(384.1-391.4 GPa)는 중간층의 종류에 상관없이 비슷한 값을 보인 것으로 확인됐다. 그러나, 코팅의 마찰계수는 중간층의 종류에 따라 다른 값을 보였다. CrZrN 코팅의 경우 CrN 합금상 중간층을 갖을 때 가장 낮은 값을 보였으며, CrAlN 코팅의 경우 CrN/CrZrSiN 중간층을 증착하였을때 마찰계수는 0.34로 CrZrN 중간층을 증착하였을 때(0.41)에 비해 낮은 값을 보였다. 또한, 코팅의 마모율 및 마모폭도 비슷한 경향을 보인 것으로 보아, CrN/CrZrSiN 중간층을 합성한 CrAlN 코팅의 내마모성이 상대적으로 우수한 것으로 판단된다. 코팅의 밀착력의 경우도 마찰계수와 비슷한 경향을 보였다. 이것은 중간층의 H/E ratio가 코팅의 내마모성에 미치는 영향에 의한 결과로 사료된다. H/E ratio는 파단시의 최대 탄성 변형율로써, 모재/중간층/코팅의 H/E ratio 구배에 따라 코팅 내의 응력의 완화 정도가 변하게 된다. WC 모재 (H/E=0.040)와 CrAlN 코팅(H/E=0.089) 사이에서 CrN, CrZrSiN 중간층의 H/E ratio는 각각 0.076, 0.083으로 모재/중간층/코팅의 H/E ratio 구배가 점차 증가함을 확인 할 수 있었고, 일정 응력이 지속적으로 가해지면서 진행되는 마모시험중에 CrN과 CrZrSiN 중간층이 WC와 CrAlN 코팅 사이에서 코팅 내부의 응력구배를 완화시키는 역할을 함으로써 CrAlN 코팅의 내마모성이 향상된 것으로 판단된다. 모든 코팅을 열처리 후 경도 분석 결과, CrN/CrZrSiN 중간층을 증착한 CrAlN 코팅은 $1,000^{\circ}C$까지 약 28GPa의 높은 경도를 유지한 것으로 확인 되었고, 이는 CrZrSiN 중간층 내에 존재하는 SiNx 비정질상의 우수한 내산화성에 의한 결과로 판단된다.

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Automation of Fuel Filter Manufacturing Process Via IT Convergence (IT융합기반의 연료필터 제조공정 자동화)

  • Yun, Suck-Chang;Han, Woo-Hyun;Yoon, Dal-Hwan
    • Journal of IKEEE
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    • v.19 no.1
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    • pp.64-72
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    • 2015
  • In this paper, we have developed the gantry automation system via information technology (IT) to improve the productivity of fuel filter manufacturing process. The monitoring system of manufacturing process plays an important role in analyzing the defective products as well as improving the production yield rate. The experimental results of 3 months with 10000 samples validate that the error rate is decreased from 0.65 % to 0.45 %. Also, the defect of raw material is decreased via monitoring of material tools which can notify the time for replacement and accurate insertion of raw materials to the loader. The productivity is increased by reducing the process time from 94.7 sec to 78.8 sec per raw material through comparing the whole manufacturing courses : from inserting of raw material to outcome of product. The process time is decreased by 20.2 % by automation of inserting and outcome course. Moreover, safety of worker as well as reduction of transfer time are highly related with increase of productivity.

A Study on the Machinability of Fine Ceramics (($Al_2O_3$)) (파인 세라믹 ($Al_2O_3$)의 被削性에 관한 硏究)

  • 김성겸;이용성
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.13 no.4
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    • pp.604-610
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    • 1989
  • This paper is concerned with the machinability of fine ceramics(Al$_{2}$O$_{3}$) by using sintered diamond tools. For this purpose, ceramics cutting experiments under various cutting conditions such as cutting speed, feed rate, and others were carried out. The main results are follows : (1) During the cutting of fine ceramics, the used tools were found to be slightly chattering at cutting speed of 70m/min, and at cutting speed of higher than this I found the fine ceramics difficult to be cut. (2) When I used a tool with large nose radius, there occured a small amount of wear on the flank of the tool. However, at the early stage of fine ceramics cutting, the tools with smaller nose radii were required mainly to prevent the chipping of the ceramics. (3) When the materials were dry-cut, the appropriate cutting speel was found to be lower than 40m/min, and when the materials were dry-cut, I could cut them without any difficulty even at the speed of 70m/min, the surface roughness of ceramics cut at the speed of 70m/min was considerly fine. (4) It is generally believed that the principal cutting force is the largest in the case of steels cutting, but I found the thrust cutting force to be larger than any other cutting forces in the case of ceramics cutting.

Study on Deburring and Burr Mechanism of Fabricated Micro-Pattern on Cylindrical Workpiece (원통형 공작물에서 미세패턴의 디버링 및 버의 생성 메커니즘)

  • Jin, Dong-Hyun;Lee, Sung-Ho;Kwak, Jae-Seob
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.4
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    • pp.251-255
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    • 2017
  • Burr generation is inevitable during the machining of a micro-pattern, and it is difficult to distinguish between the pattern and burr because they have a very small dimensions. In this study, a micro-pattern with a pitch of $60{\mu}m$and height of $1{\mu}m$ was fabricated on a cylindrical surface using a turning machine. The structure of a burr and its generation mechanism were determined, and a magnetic abrasive deburring process was used to improve the accuracy of the pattern. As a result, when fabricating a micro-pattern, it was shown that the direction of the burr was determined by the feed direction of the tool. The measured pattern height was $1.018{\mu}m$ when the magnetic flux density and spindle speed were respectively 40 mT and 1600 rpm, respectively, during magnetic abrasive deburring, which were determined to be the optimal conditions for processing.

상온 상압 플라즈마 표면처리가 비닐과 금형의 anti-sticking에 미치는 영향

  • Ha, Sang-Hun;Choe, Yeong-Jun;Park, Hyeon-Cheol;Han, Jeong-Ho;Jo, Yeong-Rae
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.387-387
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    • 2010
  • 식품산업 및 가정의 주방에 이르기까지 다양한 분야에서 식품을 가공 조리하는 곳에는 보건 건강을 위하여 비닐장갑은 반드시 필요하다. 최근에는 다양한 소재를 이용하여 위생 비닐장갑을 개발을 하고 있으나 일회용성으로 저가의 물품으로 인식되어 생활에 중요성에 비해 개발이 미흡한 실정이다. 위생 비닐장갑은 다양한 산업에서 필수품으로 활용되고 있는 만큼 위생적이고 내구성이 높은 제품의 개발이 절실히 요구되는 실정이다. 이에 본 연구에서는 봉합면의 측면이 사용중 터지지 않도록 하기 위하여 봉합선의 폭을 기존의 0.1 mm 대신에 1 mm정도로 넓게 하는 기술과 무균성 위생 비닐장갑의 제조 공정 자동화에 주력함으로써, 고품위 무균성 위생비닐장갑을 열공정 안정화 자동화 공정으로 제작코자 하였다. 본 연구의 수행시 당면한 가장 큰 문제점은 봉합선의 폭이 넓어짐에 따라서 knife 형태를 갖는 가열된 금형의 칼날이 비닐과 접촉되어 실링을 하는 단계에서 금형에 비닐이 녹아서 붙어버리는 sticking 현상이 발생하였다. 이는 현장에서 심각한 문제로 더 이상 상용화가 불가능함을 의미한다. 이에 본 연구에서는 금형(die) 재료로 2가지의 서로 다른 소재를 선택해서 상온 상압플라즈마 처리를 함으로써 금형과 비닐사이에 발생하던 sticking 문제를 해결하고자 하였다. 금형으로 사용한 소재는 스테인리스(STS304)와 공구강(SCM)을 사용하였다. 두 시편에 대하여 상온상압 플라즈마 처리를 수행한 뒤 증류수와 Diiodomethane를 이용하여 접촉각과 표면에너지를 측정하였다. 상온 상압플라즈마 처리 시간은 0 ~ 9초로 하였다. 스테인리스의 경우 접촉각이 증류수를 이용하였을 때 $69.7^{\circ}$, $32.2^{\circ}$, $16.7^{\circ}$였으며 Diiodomethane을 이용하였을 때는 $37.3^{\circ}$, $17.6^{\circ}$, $10.6^{\circ}$였다. 표면에너지(surface energy)의 경우 48.13 mN/m, 72.06 mN/m, 78.66 mN/m로 플라즈마 처리시간이 길어질수록 표면 에너지 값이 증가하였다. 공구강의 경우는 증류수를 이용하였을 때 접촉각이 $70.2^{\circ}$, $36.8^{\circ}$, $28.9^{\circ}$였으며 Diiodomethane를 이용하였을 때는 $38.65^{\circ}$, $22.8^{\circ}$, $20.2^{\circ}$였다. 표면에너지의 경우 47.43 mN/m, 69 mN/m, 73.15 mN/m로 스테인리스와 같이 표면에너지 값이 커지는 것을 확인할 수 있었다. 학술대회에서는 금형의 표면에너지를 증기시키거나 감소시키는 방법에 대한 연구결과를 발표할 예정이다.

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