타이어의 실노면상에서의 트랙션성능을 측정, 평가하는것은 자동차의 발진, 가속, 제동 및 시회성능의 점으로브터 중요하면 이것을 측정하기 위해서 타이어 트랙션시험차를 개발했다. 이시험차는 타이어의트랙션성능을 미끄럼율과제동, 구동계수의 관계, 횡화각과 사이드포오스계수, 어라이닝토루크의 관계로 측정되는 특장을 갖는다. 이시험차를 이용해서, 건조및 습윤아스팔트노상과 설노상에서의 트랙션성능에 대한 타이어트랫드의 기본적 페턴의영향을 측정한 결과, 다음과 같은 지견을 얻었다. (1)도로의 상태의 상위에 의한 타이어트랙션 성능은 건조상태에선 습윤상태보다 크며 노설상에선 전양자보다 훨씬 작다. (2)트랫드의 종방향의 구본수의 영향에 대해선 여하한 노면상태에서든 구본수가 증가한만큼 트랙션성능은 증가하나 어느구본수에선 포화하는 경향이 있다. (3)설노상에서의 트랫드의 구각도에 대해서는 구의각도가 타이어의 진행방향에 대해서 직각의 페턴이 좋다고 할 수 있다.
본 논문에서는 IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) 레이더와 서보 모터를 이용한 실내 환경의 물체 위치(거리, 각도) 탐지 방법을 제안한다. 기존의 카메라나 적외선을 사용한 기술은 비용이 비싸고 장애물이 있을 시 측정이 어려워 정확도가 떨어지는 단점을 가지고 있다. 반면 IR-UWB 레이더는 저 전력, 저 가격, 소형으로 구현이 가능하고 광대역을 사용하여 투과성이 좋다는 장점을 가져 실내 환경의 물체 움직임 탐지에 적합하다. 하지만 IR-UWB 레이더를 이용한 물체 탐지 시 각도 측정 없이 거리만을 측정하기 때문에 물체의 정확한 위치를 탐지할 수 없다. 이러한 점을 보완하고자 레이더를 모터 위에 설치하고 모터를 180 도 회전시키는 방법을 사용함으로써 넓은 측정 범위를 가짐과 동시에 물체의 위치를 보다 정확히 탐지해내는 결과를 보였다.
열화상 카메라와 대상물의 측정 위치에 따른 방사각도에 따라 방사율은 달라지게 된다. 이로 인해 열화상 시스템을 이용한 온도 측정시 나타나는 온도 분포는 절대적 온도로 볼 수 없다. 대상체의 실제 표면 온도가 일정하더라도 열화상 카메라로 측정된 온도는 방사율 값에 따라 오차를 가지게 된다. 본 논문에서는 동일 온도로 가열된 원통 형태를 가지는 대상체와 평면 형태를 가지는 대상체의 온도를 열화상 카메라를 이용하여 측정하였다. 측정된 표면 온도값을 통하여 화각에 의한 방사율 보정표와 방사각도의 영향에 의한 반사율 보정식을 구하였으며 이를 바탕으로 측정 온도의 오차보정을 수행하였다. 그리고 방사 각도와 화각에 따른 온도 영향을 원자력 배관의 결함 검출에 적용하여 더욱 신뢰성 있는 표면 온도값을 획득하였다.
본 논문은 적절한 침상머리 각도 상승을 유지하여, 인공호흡기 관련 폐렴을 예방하기 위한 의료 보조기구인 부착형 침상머리 각도 모니터링 시스템의 개발 및 성능 분석에 대한 것이다. 개발한 침상머리 각도 모니터링 시스템의 주 기능은 가시적인 침상머리 각도 디스플레이를 통하여 효과적으로 환자의 체위를 유지하도록 도움을 주며, 데이터의 수집을 통하여 환자의 증세 호전 혹은 악화와 연관된 환자의 체위에 대한 데이터베이스를 확보하는 것이다. 시스템은 손쉬운 이동을 위하여 부착형으로 구현하였으며, 데이터베이스로 활용하기 위해 휴리스틱 기법이 혼용된 FIR Filter를 사용하여 노이즈를 제거한다. 성능 분석을 위하여 광학식 엔코더와 침상머리 각도 모니터링 시스템의 측정값을 비교한다.
본 연구의 목적은 휠체어를 사용하는 뇌졸중 환자에게 허리 지지대와 궁둥 패드가 목, 몸통 각도와 가슴우리 확장에 미치는 영향을 즉각적으로 알아보고자 함이다. 15명의 뇌졸중 환자는 허리 지지대 사용, 궁둥 패드 사용, 허리 지지대와 궁둥 패드 동시 사용, 사용하지 않았을 때를 반복적으로 측정하였다. 측정은 휴대폰 카메라를 이용하여 목과 몸통 각도를 측정하였고, 가슴우리 확장은 줄자를 이용하였다. 연구 결과 허리 지지대와 궁둥 패드 동시 사용이 사용하지 않았을 때 보다 목, 몸통 각도, 아래쪽 가슴우리 확장에 유의하게 증가하였다. 본 연구를 통해 휠체어를 사용하는 뇌졸중 환자에게 허리 지지대와 궁둥 패드 동시 사용이 뇌졸중 환자의 가슴우리 확장과 목, 몸통 각도 증가에 즉각적인 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 향후 연구에는 더 많은 대상자와 중재를 지속시켜 장기간의 변화를 확인할 필요가 있겠다.
본 논문에서는 비행체 날개의 조종면에 작용하는 힌지 모멘트 분석을 위한 시험적 방법 및 결과를 수록하였다. 비행 공력 하중에 의하여 조종면에 힌지 모멘트가 작용할 경우, 조종면 구동장치에서 측정된 각도와 실제 조종면의 각도 사이에 탄성 변형에 의한 차이가 발생하며, 이 차이를 측정하여 힌지 모멘트로 환산할 수 있다. 이를 위하여 지상에서 조종면 구동장치 시스템의 비틀림 강성을 측정하기 위한 정하중 시험 및 조종면 각도 센서 교정시험을 수행하였다. 이 결과를 이용하여 비행 중 작용하는 힌지 모멘트를 계산할 수 있으며, 또한 체결부위의 미끄러짐 및 백래시 등의 기계적 오차도 예측할 수 있다. 실제 비행시험 결과를 이용하여 조종면에 작용한 힌지 모멘트를 계산한 결과와 수치 해석 결과의 비교를 통하여, 제시된 하중 측정 방법의 타당성을 입증하였다.
본 연구에서는 카메라의 위치에 상관없이 정확하게 구조물의 변위를 측정할 수 있는 영상 기반 변위 계측 시스템을 제안하였다. 기존의 영상 기반 변위 계측 시스템은 카메라의 각도에 따라 오차를 유발하며, 그에 따라 대형 구조물에서 적용성에 제한되는 단점이 존재하였다. 본 시스템은 네 개의 점이 그려진 측정판을 변위를 측정하고자 하는 구조물의 위치에 부착하여 카메라로 촬영한 뒤 영상을 해석하여 변위를 얻는다. 측정판과 카메라의 각도에 무관하게 구조물의 변위를 얻기 위하여, 이미지 좌표계와 세계 좌표계 상의 두 평면간의 대응관계를 표현하는 평면 호모그래피 기법을 활용하였다. 성능 검증을 위하여 소형 구조물을 이용한 실내실험을 수행하였으며, 어떠한 각도에서 촬영하더라도 실제 변위를 정확하게 측정할 수 있음을 보였다.
본 연구의 목적은 20대 여대생들을 대상으로 수평면에서 어깨각도의 변화에 따라 악력의 차이를 알아보았다. 여대생 20명을 대상으로 바로 선 상태에서 수평면에서 어깨각도 중립자세, 수평면에서 어깨각도 40도 수평모음자세, 수평면에서 어깨각도 40도 수평벌림자세에서 악력검사를 실시하였다. 실험통계는 자세각도에 따른 악력의 결과를 비교하기 위해 일요인 반복측정분석으로 실시하였다. 실험결과를 보면 어개각도의 중립자세에서 약력이 다른 두 자세보다 더 큰 증가하였다. 변화량 검증에서는 중립자세, 어깨각도 40도 수평모음자세 사이에서 유의한 차이를 보였다(p<.05). 수평면에서 어깨각도 중립상태에서 악력의 힘이 가장 큰 결과를 나타났으며 일상생활에서도 중립자세에서 활동을 할 때 효율적인 근력을 사용할 것으로 사료된다.
저자는 교정환자 치료에 흔히 사용되는 Light wire torquing auxiliary의 반경의 크기 및 교합면에 대한 spur 각도의 증감에 따라 Light wire torquing auxiliary 애서 발생되는 힘이 어떻게 변화하는 가를 Dentiform typodont 위에서 측정 관찰하여 아래와 같은 결과를 얻었다. 1) Light wire torquing auxiliary circle의 반경의 크기가 감소할 수록 발생되는 힘의 크기는 증가하였으나, 반경의 크기에 반비례하지는 않았다. 즉, Light wire torquing auxiliary circle의 반경을 20 mm.에서 10mm.로 하였을때 발생되는 force는 2배로 나타나지는 않았다. 2) 교합 평면에 대한 spur의 각도가 감소할 수록 force는 증가하였다. 이때 교합 평면에 대한 spur의 각도를 감소시킨 상태에서 교합 평면과 치아가 이루는 각도를 증가시켜 줌으로써 항속적인 힘의 증가를 나타냈다.
최근 광섬유와 일반 통신 선로 사이의 인터페이스인 레이저 펌프(laser pump)와 같은 광 부품의 수요가 늘어나고 있다. 그러나 대부분의 광 부품 조립은 수작업으로 이루어지고 있기 때문에 한명의 전문가가 하루에 조립할 수 있는 광 부품의 수는 많지 않다. 따라서 이러한 광 부품의 대량생산을 위해서는 광 부픔 제작 과정의 자동화가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 980nm 레이저 펌프 조립 과정에서 광섬유 끝단 렌즈의 각도 조절을 자동화하기 위한 비젼 기반의 앵글 튜닝 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 입력된 영상으로부터 광섬유 끝단 렌즈의 하단 영역의 넓이를 이용하여 광섬유의 각도를 측정하고, 광섬유를 회전시키면서 변화하는 각도 값을 이용하여 광섬유를 원하는 각도로 튜닝 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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