• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.7
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• pp.95-102
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• 2016

Geomagnetic sensors are widely utilized for sensing heading direction of quadrotors. However, measurement from a geomagnetic sensor is easily corrupted by environmental magnetic field interference and roll/pitch directional motion. In this paper, a measurement method of a quadrotor heading direction is proposed for application to yaw attitude control. In order to eliminate roll/pitch directional motion effect, the geomagnetic sensor data is compensated using the roll/pitch angles measured for stabilization control. In addition, yaw-directional angular velocity data from a gyroscope sensor is fused with the geomagnetic sensor data using a complementary filter which is a simple and intuitive sensor fusion method. The proposed method is applied to experiments, and the results are presented to prove validity and effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.868-871
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• 2003

This paper is about distance measurement in various applications using Laser characteristics(monochromaticity, diectivity, interference, brightness, coherence). There are many kinds of methods such as light wavelength, light straight, light triangulation in distance measurement that use Laser. The measurement in this paper reforms a previous triangulation. This method define two Lasers place on regular distance control from 0$^{\circ}$ to 90$^{\circ}$. They have each phase which is shined a target.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.9 no.3
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• pp.373-378
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• 1985

본 연구에서는 He-Ne레이저를 광원으로 하는 시준기 교정용 레이저 각도 간섭 계를 설계 제작하였으며 이 장치의 계통적 오차(systematic error)를 분석하였다. 또 간섭계의 반사경으로 사용된 두 코너큐브(corner cube) 중심 사이의 간격측정을 위 한 새로운 방법을 연구하였으며 이 측정의 정확도를 실험적으로 검사하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.121-122
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• 2015

본 논문은 학생 캡스톤디자인 작품제작의 결과를 정리한 것으로 MCU와 적외선 거리센서를 이용하여 공의 수평위치를 측정하고 이에 따라 양단 서보모터의 각도를 조절하여 공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어하는 볼 밸런서의 구현방법에 대해 소개한다. 탁구공의 위치를 적외선 거리센서로 측정하고 MCU에 PID 제어기 기반의 자동제어 알고리즘을 구현하여 DC서보모터의 각도를 제어함으로써 탁구공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.597-599
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• 1997

무인 헬리콥터의 자세 정보를 계측할 수 있는 액체형 균형센서의 특성에 대해 연구하였다. 액체형 균형센서는 시간경과에 따른 누적오차가 없으므로 헬리콥터에 장착하면 장시간동안 균형을 유지시킬 수 있다. 제작된 균형센서의 각 전극에서 측정된 전압으로부터 기울어진 각도를 추정하기 위해 균형센서를 전기적으로 해석하고 측정된 전압과 각도사이의 환산모델을 유도하였다. 구해진 환산모델의 정확성을 실험을 통하여 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.67-68
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• 2018

본 논문에서는 중요한 목뼈 부문의 움직임을 다루도록 한다. 특히, 목뼈의 가쪽 굽힘과 돌림에 대한 각도를 측정하고 고통을 수반하는지를 파악한다. 측정한 각도가 정상수치를 크게 벗어나거나 통증을 동반하면 이상이 있는 것으로 간주하여 치료법을 제시한다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.1
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• pp.33-44
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• 2010

We present a pipeline monitoring system based on bio-memetic robot in this paper. A bio-memetic robot exploring pipelines measures temperature, humidity, and vibration. The principal function of pipeline monitoring robot for the exploring pipelines is to recognize the shape of pipelines. We use infrared distance sensor to recognize the shape of pipelines and potentiometer to measure the angle of motor mounting infrared distance sensor. For the shape recognition of pipelines, the number of detected pipelines is used during only one scanning of distance. Three fuzzy classifiers are used for the number of detected pipelines, and the classifying results are presented in this paper.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.4 no.2
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• pp.88-95
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• 2011

In this study, Image Processing Algorithms which can make intervertebral disk images distinct and be easy to apply when measuring X-ray image of spine by using Cobb's angle and can measure the stage of scoliosis pertaining to X-ray image including the whole length of spine by converting to just one spinal functional graph without appling Cobb's angle in every disk are proposed. In addition, The calculated average value of L per $1^{\circ}$ Cobb's angle as to X-ray image of spine results in 0.568 which can be a standard for detecting the stage of scoliosis.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.480-481
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• 2018

이 논문은 발목에 만성적인 불안정성을 가진 환자의 발목을 재사용하는 것을 방지하기 위한 것이다. 이를 위해 발목의 안쪽 굽힙과 바깥쪽 굽힘의 각도가 측정된다. 각도가 규정 된 범위 내에 있고 환자가 통증을 호소하지 않으면 정상으로 간주한다. 그러나 각도가 규정 된 범위를 벗어나서 환자가 통증을 호소하는 경우 이상이 있는 것으로 간주되어 이상 증상에 대한 치료가 필요할 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.342-343
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• 2017

본 논문에서는 만성 발목 불안정성이 있는 환자의 발목 재손상을 예방하고자 한다. 이를 위하여 발목의 안쪽 굽힙(Dorsiflexion)과 바깥쪽 굽힘(Plantarflexion)의 각도를 측정한다. 각도가 일정 범위 내에 있고 고통을 호소하지 않으면 정상으로 간주한다. 하지만 각도가 일정 범위에 못 미치고 고통을 호소하면 이상이 있는 것으로 간주하여 그에 대한 치료법(therapy)을 찾아낸다.