• Title/Summary/Keyword: 측위 시스템

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A Study on Indoor/Outdoor Coordinate Transformation Method for Indoor/Outdoor Seamless Positioning System (실내외 연속측위 시스템을 위한 실내외 좌표변환 기법 연구)

  • Lee, Kwon-Woo;Kim, Hwa-Sung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06d
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    • pp.52-53
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    • 2011
  • 차세대 위치기반 서비스의 최종 형태는 실내외 구분 없이 서비스를 제공하여야 한다. 그러나 실내에서 정확한 GPS 정보를 얻기 힘들기 때문에 실내와 실외에서 서로 다른 측위방식이 사용되고 있다. 따라서 실내외 연속측위를 수행하기 위해서는 실내좌표의 값을 실외에서 사용하는 GPS 좌표로 변환할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 실내측위 시 위치 변화에 GPS 변화율을 적용하여, 실내측위의 변화에 따라 GPS 값의 변화를 주어 실내에서도 GPS정보를 얻을 수 있는 방법을 제안한다.

Construction of a Radio map for WPS Resistant to Signal Strength Fluctuation (신호 세기 변동에 강인한 WPS용 라디오 맵 구축 기법)

  • Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jin-Deog
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.11
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    • pp.2685-2690
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    • 2014
  • WPS determines position via a two-step process. In the construction phase, a radio map is constituted by collecting radio information signals. Positioning procedure is a step of comparing the radio signal newly acquired with the radio map. If the signals collected and the radio map are different the accuracy decreases. Even though the rate of accuracy is different according to positioning algorithms, accuracy drop is an issue common to all WPS systems. Signal strength fluctuation is caused by the malfunction of the device that receives positioning signals, obstruction and channel interference, etc. In this paper, in order to solve the problem caused by signal strength change, we propose a new radio map construction technique. The proposed method is intended to constitute a strong radio map to changes in the signal strength and updated by collecting the signal strength changes to the radio map. The use of this method is expected to enhance the accuracy of WPS by actively counteracting signal fluctuation.

Performance of Indoor Positioning using Visible Light Communication System (가시광 통신을 이용한 실내 사용자 단말 탐지 시스템)

  • Park, Young-Sik;Hwang, Yu-Min;Song, Yu-Chan;Kim, Jin-Young
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.15 no.1
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    • pp.129-136
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    • 2014
  • Wi-Fi fingerprinting system is a very popular positioning method used in indoor spaces. The system depends on Wi-Fi Received Signal Strength (RSS) from Access Points (APs). However, the Wi-Fi RSS is changeable by multipath fading effect and interference due to walls, obstacles and people. Therefore, the Wi-Fi fingerprinting system produces low position accuracy. Also, Wi-Fi signals pass through walls. For this reason, the existing system cannot distinguish users' floor. To solve these problems, this paper proposes a LED fingerprinting system for accurate indoor positioning. The proposed system uses a received optical power from LEDs and LED-Identification (LED-ID) instead of the Wi-Fi RSS. In training phase, we record LED fingerprints in database at each place. In serving phase, we adopt a K-Nearest Neighbor (K-NN) algorithm for comparing existing data and new received data of users. We show that our technique performs in terms of CDF by computer simulation results. From simulation results, the proposed system shows that a positioning accuracy is improved by 8.6 % on average.

A Study on the Indoor/Outdoor Positioning System Based on Multiple Sensors (다중 센서 기반의 실내외 측위 시스템에 관한 연구)

  • Hwang, Chi-Gon;Lee, Hae-Jun;Yoon, Chang-Pyo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.643-644
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    • 2018
  • Recently indoor and outdoor location tracking systems are operated in different ways. The indoor positioning method uses WiFi and BLE beacon positioning, and the outdoor positioning uses GPS and PDR. In this paper, it is a device to measure position by using it. It is used to check whether it is indoors or outdoors when measuring based on a smart phone, A automatic conversion method is needed. When using GPS in the room, it is difficult to distinguish the floor or space. We propose a method to solve this problem.

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Real-time Visitor's Behavior Analysis System via Ultra-Wide Band Radar (초광대역 레이더를 이용한 실시간 관람 행태 분석 시스템)

  • Lee, Joosoon;Seo, Hogeon;Lee, Kyoobin
    • Smart Media Journal
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    • v.8 no.4
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    • pp.85-90
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    • 2019
  • The Ultra-Wide Band sensor is widely used as a wireless indoor localization technology with frequency bands in the GHz range. Meanwhile, in museums, not only the real-time location of visitors but also information on visit route and duration time is required for patrons' behavior analysis. In this paper, the analysis system based Ultra-Wide Band radar for visitor's viewing behavior is introduced and experimented in the real environment. We built the system in National Museum of Korea, and its 22 Ultra-Wide Band radar sensors receive the real-time location of their visitors: this analyzes the visit route and visit time for patrons.

An Accuracy Assessment Scheme through Entropy Analysis in BLE-based Indoor Positioning Systems (BLE 기반 실내 측위 시스템에서 엔트로피 분석을 통한 정확도 평가 기법)

  • Pi, Kyung-Joon;Min, Hong;Han, Kyoungho
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.22 no.3
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    • pp.117-123
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    • 2022
  • Unlike the satellite-based outdoor positioning system, the indoor positioning system utilizes various wireless technologies such as BLE, Wi-Fi, and UWB. BLE-based beacon technology can measure the user's location by periodically broadcasting predefined device ID and location information and using RSSI from the receiving device. Existing BLE-based indoor positioning system studies have many studies comparing the error between the user's actual location and the estimated location at a single point. In this paper, we propose a technique to evaluate the positioning accuracy according to the movement path or area by applying the entropy analysis model. In addition, simulation results show that calculated entropy results for different paths can be compared to assess which path is more accurate.

A study on the need to build a complementary PNT system in preparation for GPS interruption (GPS 이용중단을 대비한 상호보완적 PNT 시스템 구축 필요성에 관한 연구)

  • Soon Park;Seung-Cheol Lee;Deok-hee Lee;Min-Seop Kim
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.175-176
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    • 2023
  • 1973년 최초로 서비스를 시작한 GPS는 전 세계 60억명 이상이 사용 중이며 거의 모든 사업에 큰 영향을 미치고 있으며, 자동차, 농업, 해양, 일반 안전, 레저활동, 지형공간정보, 항공, 금융, 통신 등 산업 전반에 걸쳐 경제적 이익이 약 1조4천억 달러에 이르는 글로벌 시스템이라 할 수 있다. 최근에는 미국의 GPS 뿐만 아니라 유럽, 러시아, 중국 등 세계 주요국들은 자국의 독자 위성항법시스템을 구축하고 있으며, PNT 정밀성 향상을 위한 위성항법보강시스템의 개발 또한 주요국 중심으로 이루어지고 있다. 4차산업기술의 발달로 인해 다양한 산업의 상용화와 대중화에 따라 PNT 정보의 고정밀, 고신뢰에 대한 수요도 급증하고 있으며, 이에 대한 응용기술 분야에 대한 시장도 급속하게 성장하고 있다. 우리나라에서도 KASS와 같은 위성항법보강시스템 구축을 추진하고 있으며, 향후 독자 위성항법시스템인 KPS의 개발도 진행중에 있다. 그러나 고도 23,000km에서 송출하는 위성신호의 전파교란·기만에 대한 취약성과, 도심지와 같은 위성신호 수신이 열악한 환경에서는 고정밀·고신뢰 PNT 정보를 제공하기가 현실적으로 어려운 실정이다. 이러한 GPS의 취약성을 보완하기 위해 지상기반의 PNT 정보제공 시스템 구축의 필요성이 증대되고 있으며, 전세계적으로 상호보완적 PNT 시스템의 구축·기술개발에 대한 연구가 다양하게 이루어지고 있다.

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RSSI based Indoor Positioning System using effective location compensation (효율적인 위치 보정 방법을 적용한 RSSI 기반 실내 위치 측위 시스템)

  • Kim, Yeong Ju;Park, Jin Gwan;Heo, Yu Gyeong;Park, Sun;Yang, Hu Yeol;Jung, Min A
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.432-434
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    • 2013
  • 본 논문의 실내위치측위시스템은 무선랜 환경에서 AP의 RSSI 신호를 수신하여 Friis 공식을 통해 거리로 산출되고, 산출된 거리는 삼각측량법에 의해 (x, y)좌표로 변환되어 현재의 위치를 나타낸다. 여기서 RSSI 신호는 신호잡음을 포함하고 신호잡음으로 인하여 실제 위치 측위 시 오차가 발생한다. 이러한, 오차를 보정하고 실내위치측위 정확도를 향상하기 위해 비선형시스템에서 사용하는 확장칼만필터를 적용하여 실험하였다. 본 실내위치측위시스템의 시스템모델은 선형이고 측정모델은 비선형이므로 효율적인 보정알고리즘인 확장칼만필터를 선택하고 실험은 MATLAB로 수행하였다. 실험결과 실내위치측위시스템의 정확도가 향상되었다.

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무선측위 정보를 활용한 승객안전 대피지원 시스템

  • Kim, Won-Don;Lee, Sang-Man;Jang, Won-Seok;Lee, Sun-Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.27-29
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    • 2018
  • 승객대피분석은 승객이 안전한 최종 탈출지점까지 대피하는데 걸리는 시간을 산출 하는 것과 다수의 승객이 하나의 대피경로로 몰리면서 정체현상이 일어나는지를 판단하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 무선측위 정보를 활용하여 데크별 선내인원정보를 확인하고 이를 바탕으로 안전한 탈출지점까지 모든 승객이 대피하는데 걸리는 시간이 실시간으로 산출 가능한 기술을 승객안전 대피지원 시스템에 적용하였고 선박의 운용중 발생 가능한 사고 대응시 초기대응에 도움을 주고 위기사항이나 승무원의 훈련에도 활용 가능하도록 제시하고자 한다.

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Odometry Using Strong Features of Recognized Text (인식된 문자의 강한 특징점을 활용하는 측위시스템)

  • Song, Do-hoon;Park, Jong-il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.219-222
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    • 2021
  • 본 논문에서는 시각-관성 측위시스템(Visual-Inertial Odometry, VIO)에서 광학 문자 인식(Optical Character Recognition, OCR)을 활용해 문자의 영역을 찾아내고, 그 위치를 기억해 측위시스템에서 다시 인식되었을 때 비교하기 위해 위치와 특징점을 저장하고자 한다. 먼저, 실시간으로 움직이는 카메라의 영상에서 문자를 찾아내고, 카메라의 상대적인 위치를 이용하여 문자가 인식된 위치와 특징점을 저장하는 방법을 제안한다. 또한 저장된 문자가 다시 탐색되었을 때, 문자가 재인식되었는 지 판별하기 위한 방법을 제안한다. 인공적인 마커나 미리 학습된 객체를 사용하지 않고 상황에 따른 문자를 사용하는 이 방법은 문자가 존재하는 범용적인 공간에서 사용이 가능하다.

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