In this paper, a 3D position tracking algorithm for a moving objects using a stereo CCD cameras was proposed. This paper purposed the method to extract the coordinates of the moving objects. That is improve the operating and data processing efficiency. We were applied the relative orientation far the stereo CCD cameras and image coordinates extraction in the left and right images after the moving object segmentation. Also, it is decided on 3D position far moving objects using an acquired image coordinates in the left and right images. We were used independent relative orientation to decide the relative location and attitude of the stereo CCD cameras and RGB pixel values to segment the moving objects. To calculate the coordinates of the moving objects by space intersection. And, We conducted the experiment the system and compared the accuracy of the results.
Structures show the phenomena of deformation and lowering of function with time-lapse by artificial environments and changes of geotechnical conditions or accumulation of initial deformation elements. This study aims the structural assessment of cultural property, Chum-Sung-Dae, located in Kyeongjucity, Korea. It was built about 1,300 years ago, and has undergone deformation and ground-subsidence with time-lapse. Non-destructive evaluation techniques were applied to the Chum-Sung-Dae, to protect
it from survey. Because of this reason, 3D precise laser scanning surveying system was applied to measure the exact size of Chum-Sung-Dae, displacement and declining angles. Geophysical exploration also was applied to study the subsurface distribution of geotechnical parameters or physical properties. Natural frequencies were measured from real and model of Chum-Sung-Dae to study the dynamic characteristics of vibration and/or earthquake load and stiffness of structures.
Kim, Seo-Joon;Joo, Yong-Woo;Yu, Kwon-Kyu;Yoon, Byung-Man
한국방재학회:학술대회논문집
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2008.02a
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pp.739-742
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2008
Surface Image Velocity (SIV) is a technique which measures the surface velocity of river by using the principle of Paticle Image Velocimetry (PIV). The technique is economical and efficient way to measure velocity in rivers. The present paper aims to apply the technique to three rivers in Korea. It uses pairs of river surface images taken with two digital-cameras and reference points and cross section data which were acquired through plane survey. The performance of SIV was verified with automatic cart on an experimental flume. The test revealed that average error was less than 10 %, which assures that SIV can be used to measure velocity accurately. When it was applied to rivers with low water levels or rough weather condition, however, it showed the error about 20 %. If the problems of SIV technique are settled down, it can be one of the most convenient and economical ways to measure water discharge anytime and anywhere. And then it would be helpful to river management as developing a real-time river information system.
Recently, stitching techniques are used for obtaining wide FOV, e.g., panorama contents, from normal cameras. Despite many proposed algorithms, the no objective quality evaluation method is developed, so the comparison of algorithms are performed only in subjective way. The paper proposes a 'Delaunay-triangulation based objective assessment method' for evaluating the geometric and photometric distortions of stitched or warped images. The reference and target images are segmented by Delaunay-triangulation based on matched points between two images, the average Euclidian distance is used for geometric distortion measure, and the average or histogram of PSNR for photometric measure. We shows preliminary results with several test images and stitching methods for demonstrate the benefits and application.
Kim, Won-Kyoung;Kim, Dong-Soo;Kang, Ji-Hoon;Chae, Kyu-Jung;Kim, Jung-Yeon;Lee, Chul-Hyung;Park, Wan-Soon
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2012.05a
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pp.216-220
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2012
본 연구는 경기도 용인시에 위치한 공공하수처리장을 대상으로 소수력발전 성능특성을 예측하고 경제성을 분석하여 소수력발전소의 건설타당성을 제시하였다. 방류구에서의 수준측량 조사에 따르면 실제 유효 낙차는 4.3m로 나타났다. 최근 5년간 방류량 자료를 살펴보면 일평균 실제 처리량은 약 $30,000m^3/day$로 나타났으며, 우수 유입과 물 사용량이 증가하는 여름 및 가을에 처리량이 증가하였다. 설계유량은 유량변화에 따른 누적 확률밀도와 유량지속곡선에 근거해 산정하였으며, 시간빈도로 보았을 때 17%의 유량이 지속되는 $0.35m^3/sec$가 설계유량으로 나타났다. 예상되는 수차 발전용량은 11kW급이며, 시스템 가동율은 74%, 그리고 계통선에 송출될 수 있는 연 전력생산량은 71.3MWh로 나타났다. 경제성 평가는 신재생에너지 경제성 분석 도구인 RETScreen 프로그램을 사용하여 B/C ratio, IRR, 개발투자비 등의 경제성 평가지표들을 산정하였다. 편익(Benefit) 산정시 전력기준단가는 133.67원/kWh, 할인율 7%를 적용하였으며, 비용(Cost) 산정시 유지관리비는 초기 건설비의 1%, 사용연한 30년을 적용하였다. 경제성 분석결과 기흥레스피아의 소수력발전소 건설시 초기 건설공사비가 $165,000 일 때, B/C 1.0, NPV $3,534, 투자회수기간 15.1년으로 산정되었고 따라서 초기 건설비용이 $165,000 이하일 때 가장 경제적인 것으로 파악되었다.
We intend to increase in eficiency of the topographic monitoring of seabed or riverbed by combinedwith DGPS, RTK GPS and echo sounder. For this study, we defined the error corection of the echo sounder with the experiment of water tank, which is considered the characteristic of estuary riverbedand then we developed the s/w for 3-dimensional monitoring of estuary riverbed and aplied the s/wto field test and improved the various problems. On analyzing topography of estuary riverbed by combinedby the movement of survey vessel to the end of the transducer was eliminated by geometrical rearangementand we defined the corection formula, . The sounding error about the echo sounder and characteristic of estuary riverbed was found by understanding the relation of average diameter and residual error and we defined corection formula, Y=-0.0474*ln(X) -0.045 by the regression analysis. and then we verified applicability of corection formula. This study that by Visual Basic must be useful applied in the topographic analysis of the estuary riverbed.
Geoparks are worth preserving in an environmentally and heritage. Monitoring and public attention are essential for the conservation and protection of geoparks. The use of Unmanned Aerial Vehicles and the Structure from Motion algorithm enables effective monitoring of geoparks that are difficult to manage due to their wide range of manpower, and various spatial data derived from SfM can be utilized to improve awareness of geoparks that have been lacking. In order to prove this, firstly, we created the 3D spatial data by using the UAV and the SfM algorithm, which is one of the National geoparks of the Hantan-Imjin River area. Using this 3D data for Virtual Reality and 3D printing. After that, we verified the possibility of promoting the geopark through a simple online survey. Finally, we propose a method to utilize all the generated data from each step to promote and research for geoparks.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.28
no.3
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pp.11-16
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2023
As techniques for indoor positioning, fingerprinting, indoor positioning method using trilateration, and utilizing information obtained from equipments by Wi-Fi/Bluetooth, etc are common and representative methods to specify the user's indoor position. However, in these methods, an indoor space should be provided with enough space to install a large number of equipment (AP, Beacon). In this paper, we propose a technique that can express the user's location within a building by simultaneously using the GPS signal and the signal transmitted from the beacon in a building structure where the conventional method cannot be applied, such as a narrow building. A shortest path search system was designed and implemented by applying the Dijkstra Algorithm, one of the most representative and efficient shortest path search algorithms for shortest path search. The proposed technique can be considered as one of the methods for measuring the user's indoor location considering the structural characteristics of a building in the future.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.26
no.6D
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pp.1011-1017
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2006
It is so sensitive that the wetland ecosystem very weak in artificial interference and environment change. wetlands are a transitional zone between aquatic and terrestrial ecosystems. This natural property is important to people and life. It is necessary to preservation and protection of the wetland with a countermeasure. we really need to Environment-GIS (E-GIS) and digital map which is included correct position, attribute data and range of the wetland. In this study, we take priority of making a database of wetland management. Moreover, we standardize a digital map production of wetland in our research and we improve accuracy of control survey using GPS surveying. The main purpose of this study is to suggest a pre-estimated wetland that have not yet been discovered. by analysing terrain, geological feature, a geographical distribution of plants and animals using GIS.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.6-6
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2022
최근 수재해에 대응하기 위한 물관리 환경은 기후변화에 따른 홍수 피해 심화와 댐과 하천 시설의 노후화 점증, 하천관리일원화 등 정책적 변화, 그리고 포스트코로나 디지털 혁신 등 복합적 대전환 시대 진입에 따라 복잡다단한 양상을 보이고 있다. 디지털 트윈은 디지털 대전환(digital transformation) 시대 다양한 산업 영역에서 지능화와 생산성 향상을 목적으로 도입되고 있다. 본 국가 시범사업에서는 170 km에 달하는 섬진강 유역 전체를 대상으로 홍수에 대응하기 위한 디지털 트윈 플랫폼(K-Twin SJ)을 구축하고 있다. 본 플랫폼은 국가 인프라 지능정보화 사업의 일환으로 시작되었으며, 공간정보와 시설물 모델링, 홍수 분석 등 수재해에 대응하기 위한 수자원 분야의 다학제적인 강소기업들과 K-water에서 컨소시엄을 구성하여 추진하고 있다. 본 사업의 내용은 섬진강 댐-하천 유역에 대하여 고정밀도 3D 공간정보화, 실시간 물관리 데이터 연계, 홍수 분석 시뮬레이션, AI 댐 운영 최적화, AI 사면 정보 생성, 하천 제방 안전성 평가, AI 지능형 CCTV 영상분석, 간이 침수피해 예측, 드론 제약사항 조사 체계 개발을 포함하고 있다. 물관리 데이터와 하천 시설정보를 트윈 플랫폼 상에서 위치기반으로 시각화 표출하기 위해서는 유역의 공간정보를 3차원으로 구축하는 과정이 필수적이다. 따라서 GIS 기반의 섬진강 하천 중심 공간정보 구축을 위해 유역의 국가 정사영상과 5m 수치표고모형(DEM)은 최신성과를 협조 받아 적용하였으며, 홍수 분석을 위한 하천 중심 공간정보는 신규 헬기에 LiDAR 매핑을 수행하여 0.5m 급 DEM을 신규 구축하였다. 또한 하천 시설물 중 섬진강댐과 79개 주요 하천 횡단 교량과 3개 보 시설을 지상기준점 측량과 드론 매핑, 패턴 방식의 경량화 작업을 통해 트윈에 탑재할 수 있는 시설물 3D 객체 모델을 제작하였다. 홍수 분석을 위해서는 섬진강 유역에 대해 K-Drum, K-River, K-Flood 모델을 구축하였으며, AI 하천 수위 예측 학습 모델을 개발하였다. 섬진강 디지털 트윈 유역 물관리 플랫폼을 통해 데이터 기반의 똑똑한 물관리를 구현하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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