• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.28 no.12
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• pp.191-199
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• 2023

In this paper, we propose a method to extract the features of five sensor-only facilities built as infrastructure for autonomous cooperative driving, which are from point cloud data acquired by LiDAR. In the case of image acquisition sensors installed in autonomous vehicles, the acquisition data is inconsistent due to the climatic environment and camera characteristics, so LiDAR sensor was applied to replace them. In addition, high-intensity reflectors were designed and attached to each facility to make it easier to distinguish it from other existing facilities with LiDAR. From the five sensor-only facilities developed and the point cloud data acquired by the data acquisition system, feature points were extracted based on the average reflective intensity of the high-intensity reflective paper attached to the facility, clustered by the DBSCAN method, and changed to two-dimensional coordinates by a projection method. The features of the facility at each distance consist of three-dimensional point coordinates, two-dimensional projected coordinates, and reflection intensity, and will be used as training data for a model for facility recognition to be developed in the future.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.6 no.3
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• pp.126-133
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• 2003

High-resolution shallow marine seismic surveys have been carried out for the resources exploration, engineering applications and Quaternary mapping. To improve the resolution of subsurface structure image, multichannel digital technique has been applied. The quality of the image depends on the vertical and horizontal resolution and signal to noise (S/N) ratio which are associated with the data acquisition parameters such as sample interval, common midpoint (CMP) interval and CMP fold. To understand the effect of the acquisition parameters, a test survey was carried out off Yeosu and the acquired data were analyzed. A 30 $in^3$ small air gun was used as a seismic source and 8 channel streamer cable with a 5 m group interval was used as a receiver. The data were digitally recorded with a shot interval of 2 s and sample interval of 0.1 ms. The acquired data were resampled with various sample intervals, CMP intervals and CMP folds. The resampled data were processed, plotted as seismic sections and compared each other. The analysis results show that thin bed structure with ${\~}1m$ thickness and ${\~}6^{\circ}$ slope can be imaged with good resolution and continuity and low noise using the acquisition parameters with a sample interval shorter than 0.2 ms, CMP interval shorter than 2.5 m and CMP fold more than 4. Because seismic resolution is associated with the acquisition parameters, the quality of the subsurface structure can be imaged successfully using suitable and optimum acquisition parameters.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07c
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• pp.1972-1974
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• 2004

본 논문에서는 디지털 오실로스코프와 이더넷(TCPIP)을 기반으로 한 극초단파 부분방전 신호취득 체계를 개발하였다. 원격으로 오실로스코프를 제어하고 측정한 부분방전 신호를 취득, 전송, 저장, 분석 할수 있는 체계를 개발하였다. 기간 구성품으로 최근 발전된 윈도우즈 기반 디지털 오실로스코프와 Labview를 사용하여 가스절연개폐장치(GIS) 내부에서 발생하는 극초단파 부분방전 신호를 측정하고 저장하여 실시간으로 위상분해 분석방법을 적용하여 측정된 신호를 표시하였다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.47-52
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• 2005

본 논문에서는 4S-Van에 의하여 수집된 동영상으로부터 공간정보, 특히 도로 표지판을 구축하고 갱신할 수 있는 변화탐지 기술에 대하여 소개한다. 4S-Van은 차량의 위치/자세정보와 영상을 동기화하여 취득하고 이로부터 공간객체의 위치정보를 구축하는 시스템이다. 4S-Van에서 취득한 영상으로부터 표지판을 구축하고 갱신하는 작업은 수동 입력에 의한 많은 시간을 필요로 하며, 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 영상으로부터 표지판 정보를 구축 및 갱신할 때 수동 입력을 최소화하기 위한 방법을 제안하고 시스템을 구축한 결과를 제시한다. 4S-Van 데이터로부터 객체의 위치를 결정하는 사진측량기술과 영상처리기술을 결합하여 공간객체를 인식할 수 있는 기술을 제안하였으며, 새로 취득된 동영상에서 객체의 변화를 탐지함으로써 해당객체의 정보만을 새로 구축할 수 있도록 하였다. 개발된 시스템은 표지판 정보의 효율적 구축과 갱신을 지원할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.79-80
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• 2014

본 논문에서는 다방향 패턴을 이용한 구조광(structured light)방식의 3차원 스캔 기법을 적용하여 3차원 스캐너의 3차원 형상 취득의 정밀도를 높이는 방법을 제안한다. 기존의 단방향 패턴을 이용한 3차원 구조광 방식의 스캔 기법으로 3차원 형상을 취득하는 경우, 스캔 대상 표면의 법선벡터가 패턴의 방향과 수평 할수록 부정확한 형상이 복원된다. 본 논문에서는 스캔 대상의 경사면에 따른 법선 벡터(normal vector) 검출 및 검출된 벡터를 통한 최적의 패턴 방향 선출(quantization), 그리고 각 화소의 최적의 패턴방향을 이용한 선별적인 구조광 방식의 3차원 스캔 기법을 통하여 3차원 형상 취득의 정확성을 높이는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.765-774
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• 1998

경제 환경의 변화로 무한경쟁시대에서 생존하기 위하여 중소기업은 자체기업경쟁력을 확보해야 하는 당면과제가 대두되고 있다. 정부는 이러한 문제점을 극복하기 위해 1992년부터 품질경영 (Q : Quality Management)제도를 새로운 시대 환경에 걸맞은 대안으로 택하여 확산시켜 나가고 있다. 본 연구에서는 ISO9000을 통하여 품질경영을 도입한 300인 이하 제조업체를 대상으로 ISO 9000 인증 취득 후의 효과에 대해 분석하였다. 그 결과 ISO 9000 인증 취득후 기업경영에 상당한 도움이 되고 있는 것으로 나타났으며, 인증취득기업은 IMF 이후 국·내외의 환경변화에 적절히 대응하고 있는 분석되었다. 또한 ISO 9000 품질시스템 구축은 부서간 Network를 신속하게 연결시켜 줌으로써 고객 Needs를 파악할 수 있었으며 , 기업경영의 체질개선 정비와 제품 품질의 향상, 부문의 업무 능률 등이 향상된 것으로 나타났다. 따라서 ISO 9000 품질시스템 인증은 21 세기를 대비하는 기업경영을 실현하는 데 중요한 전략이라 할 수있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1772-1773
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• 2011

현대기술의 발전에 따라 계측기술 또한 다양하고 복잡하게 변모하였으며, 정밀측정기기의 교정 업무에서는 복잡하고 정확한, 반복적이며 계속적인 데이터 취득을 요구한다. 또한 여러 장비를 사용할 경우, 장시간 소요되는 데이터 취득과 정확한 계측기 사용법 및 고도의 관련기술을 필요로 한다. 그러므로 컴퓨터를 이용 한 계측장비 제어로 측정에 필요한 시간을 최대한 단축하고, 개인오차를 제거할 수 있는 동일한 결과와 쉽게 데이터를 취득할 수 있도록 측정자동화가 필요하다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.7
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• pp.739-745
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• 2014

In this paper, an evaluation of intelligent CCTV system is proposed with recording and implementation video and video DB. Videos for evaluation are recorded by dividing far, mid and near zone. Video DB has video recording information, detection area, and ground truth in XML format. A video annotation tool is proposed to make ground truth effectively in this paper. A video annotation tool writes ground truths of videos and includes evaluation comparing system alarms with ground truths.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.545_546
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• 2009

전력거래 계량시스템은 회원사의 계량기가 생성한 계량데이터를 주기적으로 취득하고 이로부터 계량값을 산출한 후, 산출된 시간대별 계량값을 타 시장시스템에 전송하는 기능을 수행한다. 이는 전자상거래 시스템과 연계하여 회원사 계량값을 공개하는 전력거래 핵심 시스템이다. 현재 계량데이터 취득 방식은 전용선 및 공중선에 기반한 유선방식 위주로, 복수 개의 전용선 모뎀을 취합하여 계량서버에 연계하기 위하여 FEP를 도입 운영하고 있으며, 현재 운영 중인 FEP보다 향상된 FEP용 펌웨어를 신규 개발하고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.312-314
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• 2015

본 논문에서는 멀티콥터에서의 음향 취득에 필요한 프로펠러 소음 저감 방법을 제시한다. 멀티콥터의 사용성 증대에 따른 방송 및 다분야에서 응용이 늘어남에 비해 방송 분야에서 멀티콥터의 음향 취득 기술이 미비한 것이 사실이다. 높은 품질의 동영상 촬영 기술이 나날이 발전하고 있는데 비해 멀티콥터에서의 음향 취득에 대한 연구는 진행이 활발하지 않다. 이에 본 논문은 음성 신호 처리 분야에서 소음 저감 기술로 많이 쓰이는 적응 신호처리를 이용하여 프로펠러 소리를 저감하는 방법을 제시한다. 먼저, 적용한 적응 신호 처리 기술에 대한 설명을 통해 본 논문에 이용한 프로펠러 소리 저감 방법을 설명토록 하며, 프로펠러 소리에 대한 분석을 통해 발전 가능한 연구를 논의한다.