• KSCI Review
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• v.1 no.2
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• pp.109-118
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• 1995

자료 기지관리 체계(Database Management System; DBMS)에서 실시간 처리를 만족시킬 수 있는 동시성 제어 기법 중의 하나가 낙관적 기법이다. 낙관적 기법은 카네기 멜론 대학교의 Kung에 의해 제안된 이래 여러가지 변형이 시도되었다. 그러나 아직도 변형된 기법들에 대한 성능 차원의 비교가 이루어지지 않아서 실시간 체계 등에 적용시 기법의 선정에 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 Kung이 제안한 원형 기법과 이의 대표적 변형 기법들의 근간이 되는 순간 검증을 이용한 기법을 비교하였다. 원형 기법은 거래의 직렬화 가능성을 파괴하지 않는 거래간의 충돌까지 철회되어야 하는 단점이 있기 때문에 충돌된 거래를 재시작하는 측면에서는 순간 검증 방법보다 불필요한 재실행을 해야 하는 만큼의 시간적 부담이 크다. 그러나 원형 검증 방법은 버퍼 보유 효과를 제공하므로 이를 제공하지 않는 순간 검증 기법보다 충돌된 거래의 재시작으로 인한 부담이 적다. 왜냐하면 충돌된 거래에 대한 실행시 필요한 모든 객체들이 이미 준비되어 있다면 거래의 재실행시 드는 시간적인 부담이 적기 때문이다. 처리 기간이 긴 장기거래 위주로 실행하는 환경에서는 순간 검증을 이용한 기법이 불리하였다. 왜냐하면 한 거래가 처리 단계에 있을 때 실행을 완료한 거래들의 수많은 순간 검증을 해야 하기 때문이다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.15A no.3
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• pp.155-160
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• 2008

RFID technology has been gradually expanding its application. One of the important performance issues in RFID systems is to resolve the collision among multi-tags identification on restricted area. We consider a new anti-collision scheme based on Class Identification algorithm using Depth-First scheme. We evaluate how much performance can be improved by Class identification algorithm in the cases of Query-tree more then 17% identification rate and 150% performance.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1221-1224
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• 2003

비즈니스 룰은 이윤을 획득하기 위한 상용 시스템에서는 반드시 명확하게 기술되어야만 하며 시스템에서 비즈니스 룰의 충돌은 시스템에 대한 신뢰도를 떨어뜨리는 요인이 될 뿐만 아니라, 시스템의 계획 당시에는 예측하지 못했던 크고 작은 경제적인 손실을 발생하게 한다. 일반적으로 비즈니스 룰은 애매모호함을 가지고 있는 비정형 언어로 기술되는 경우가 많아서, 설정된 비즈니스 룰간의 충돌을 예측하기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 개발 중에 룰이 추가되는 경우에 기존의 룰과의 충돌을 예측하기란 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 정형 명세를 이용한 모델링을 사용하였다. 수학, 논리학에 기반을 둔 정형 모델링 방법으로 비즈니스 룰을 명확하게 표현하고, 해당 룰을 내포한 시스템 모델링을 구현하였다. 그 결과 작성된 비즈니스 룰의 충돌 여부를 판단할 수 있게 되었다. 시스템 개발 초기에 구현 후에 발생할 수 있는 문제를 미연에 발견하여 시스템 모델 혹은 비즈니스 룰의 수정하여 신뢰할 수 있는 시스템을 개발할 수 있도록 도움을 주고자 한다 본 논문에서는 명확한 표현을 위해서 비즈니스 룰을 일차 논리로 기술하고 룰과 모델링을 위해서 일차논리 기반의 정형 명세 언어인 Z 를 사용하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.11c
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• pp.235-238
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• 2003

본 논문에선 Binomial확률을 이용한 재전송 슬롯 선택방식과 충돌해결과정의 수정을 통하여 CSMA/CA 프로토콜을 항공용 VHF통신에 적합하게 변형시켰다. 일반적으로 CSMA/CA 프로세스는 경쟁 서비스에서 충돌이 일어났을 때 재전송 지연시간만큼 기다리게 되고 경쟁윈도우의 크기가 두 배로 커진다. 이로 인해 부하가 증가하면 지연시간이 커지고 처리량이 감소하며 이를 해결하기 위해 본 논문에선 충돌 플래그를 이용하여 본래의 CW의 크기 변화 과정을 변형시켰으며, CSMA/CA 전체 상태 천이 과정에서 충돌 시의 과정을 좀더 적게 거치도록 하였다. 시뮬레이션을 수행한 결과 부하가 증가하여도 처리량 및 지연 시간에 좋은 특성을 나타내었으며 제안된 프로토콜은 항공용 VHF 통신에 적합함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.139-141
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• 2016

본 논문에서는 실시간 실내 다중 이동 로봇 충돌 회피에 관한 연구이다. 충돌 회피 기법에는 센서를 이용한 포텐셜 필드 기법 등 다양한 방법[1,2,3]이 있지만 좁은 실내 공간에서 사용하기에는 제한점이 많다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 서버, 감시카메라, 로봇 세 가지로 구성되어 있으며 여러 모듈간 상호작용을 통한 충돌 회피 시스템을 제안한다. 감시카메라는 서버에게 실시간으로 영상을 제공해 실내 상황을 파악하게 한다. 서버는 실내 공간에 있는 모든 로봇을 관리하고 감시카메라로부터 받은 영상을 이용한 맵 매칭을 통해 로봇의 위치를 파악한다. 그다음 로봇의 위치를 토대로 경로를 생성하여 로봇에게 전송한다. 로봇 또한 서버에게 경로, 속도를 전송 받아 목적지로 이동하며 서버로부터 지속적인 관리를 받아 충돌을 방지해 목적지까지 신속하고 정확하게 이동하는 것이 본 논문의 목적이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.11-14
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• 2006

의견이나 이해가 서로 맞지 않는 경우 충돌은 발생한다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 서비스를 수행하는 과정에서 발생하는 충돌의 경우 역시, 그 서비스의 요청 및 수행과정에서 발생하는 의견이해의 차이에서 비롯된다. 서비스의 수행을 결심하기 이전에 그 서비스에 연관된 의견이나 이해관계를 파악하고 그들 사이의 이견을 방지한다면, 서비스 사이에서 발생 가능한 대부분의 충돌을 방지할 수 있다. 본 논문에서는 이를 위해 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 자동으로 서비스를 제공하는 시스템의 입장에서 각 서비스들이 환경과 그 환경 안의 자원들 사이의 관계에 대한 의미를 정의하고 결정함으로써, 다수의 서비스를 충돌 없이 수행할 수 있는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.451-454
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• 2002

충돌검사는 사실감 있는 3 차원 공간을 시뮬레이션 하기 위해서 필수적인 요소이다. 본 논문에서는 BSP 로 표현될 수 있는 정적 게임환경과 Bounding Sphere 로 표현될 수 있는 움직이는 물체와의 효과적인 충돌검사 방법에 대해서 기술하고 있다. 본 논문에서 제안하는 충돌검사 알고리즘은 단 하나의 BSP 트리를 사용하여 임의의 크기의 bounding sphere 와 충돌검사를 할 수 있다는 장점을 가진다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.390-392
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• 2015

IEEE 802.11 DCF(Distributed Coordination Function) 프로토콜은 이진 지수 백오프 방식을 사용한다. 단말은 데이터 전송 전에 충돌을 피하기 위해 일정한 시간동안 채널 휴지(Idle)를 기다린다. 데이터 전송이 성공하면 경쟁 윈도우 값을 두 배로 증가시키고 실패하면 최소 값으로 초기화 한다. 이를 통해 DCF는 충돌을 회피하지만 단말의 수가 증가함에 따라 충돌율은 증가하고 전체 네트워크 성능은 저하된다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 예약 방식을 통한 데이터 전송 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 채널 시간을 예약 구간과 경쟁 구간으로 나눈다. 기본적으로 경쟁 구간에서 단말들은 DCF와 마찬가지로 경쟁 방식을 통해 데이터를 전송할 때 예약 구간에 대한 채널 예약을 AP에게 요청한다. 또한 예약 구간에서 데이터를 전송한 단말은 다음 예약 구간에서의 예약을 요청한다. AP는 채널 예약을 수행한다. 채널 예약에 성공한 단말은 예약 구간에서 비경쟁 방법으로 데이터 패킷을 전송한다. 따라서 DCF의 충돌율을 낮추고 전체적인 네트워크 성능을 향상시킨다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1484-1486
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• 2015

그리드 기반 공간 분할 방식에서 셀 크기는 성능을 좌우하는 핵심 요소이다. 본 논문에서는 각 셀에서 충돌 검사가 일어나는 빈도에 따라 동적으로 셀의 크기를 제어하는 방식을 제안한다. 각 셀의 충돌 검사 빈도와 인접한 셀과 병합했을 때의 충돌 검사 빈도를 비교하여, 이 차이가 임의의 값보다 작을 때 셀들을 병합하여 하나의 큰 셀로 만든다. 단, 병합할 셀이 여러 개일 경우 충돌 검사 빈도가 작은 셀부터 차례로 병합한다. 이 방식을 통하여 셀의 수 및 업데이트 비용을 줄일 수 있으며 이는 공간상의 객체가 규칙적인 움직임을 보일 때 가장 효율적임을 확인했다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1079-1081
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• 2011

컨테이너터미널 장치장 내 교차로에서 무인 YT(Yard Tractor)간 충돌방지를 위하여 RFID(Radio Frequency Identification) 태그와 ad-hoc 네트워크를 이용한 교차로 충돌방지 알고리즘을 제안한다. 또한 ad-hoc 네트워크 라우팅 프로토콜은 장치장 교차로에서 충돌방지를 위한 YT 간 통신성능을 결정하는 중요한 요소로써, 장치장 교차로 환경과 YT의 이동성을 고려하여 프로토콜을 결정해야 한다. 따라서 RFID 태그를 이용한 YT 위치정보와 AODV(Ad hoc On demand Distance Vector) 방식의 Hello 메시지를 이용해서 충돌방지를 위한 ad-hoc 네트워크 라우팅 프로토콜을 제안한다.