• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.2B
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• pp.117-128
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• 2006

For the legacy IEEE 802.15.3 WPAN protocol, an unpredictable piconet coordinator(PNC) leaving from a piconet without a proper handoff procedure causes an absence of PNC, and thus the piconet gets collapsed. In addition, several beacons from PNCs in adjacent piconets may be collided on a device(DEV) located between those piconets. This beacon collision eventually makes the DEV leave from the piconet. To remedy these two problems, we here propose an Active Seamless Coordinator Switching(ASCS) scheme and a PNC HB based Beacon Alignment(PHBA) one. In the ASCS scheme, a PNC assigns a number of DEVs as next possible PNCs in sequence for provisioning against the abrupt breakdown of the current active PNC. Each nominated DEV proactively sends a probe frame to confirm the operation status of the active PNC. For the case of no response from the PNC, the nominated DEV tries to become a new PNC immediately. In the second PHBA scheme, each PNC is allow to broadcast a special Heart Beat(HB) frame randomly during a superframe period. When a DEV receives a HB frame from other PNC, it promptly sends the related PNCs a special Hiccup Beat(HCB) frame with the superframe information of its associated PNC. As a result, the HCB frame makes both PNCs align their superframe beginning time in order to yield no more beacon collisions. For these two proposed schemes, we show the performance by simulations. We can confirm the enhancement of throughput for each superframe and average frame transfer delay, since each scheme can reduce the duration of piconet collapse. Finally, it is worth while to note that the proposed schemes can be operated with frames those are permitted in the legacy WPAN standard.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.12
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• pp.111-121
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• 2014

In this paper, we propose tree-based hybrid query tree architecture utilizing time slot. 4-Bit Pattern Slot Allocation(4-SL) has a 8-ary tree structure and when tag ID responses according to query of the reader, it applies a digital coding method, the Manchester code, in order to extract the location and the number of collided bits. Also, this algorithm can recognize multiple Tags by single query using 4 fixed time slots. The architecture allows the reader to identify 8 tags at the same time by responding 4 time slots utilizing the first bit($[prefix+1]^{th}$, F ${\in}$ {'0' or '1'}) and bit pattern from second ~ third bits($[prefix+2]^{th}{\sim}[prefix+3]^{th}$, $B_2{\in}$ {"00" or "11"}, $B_1{\in}$ {"01" or "10"}) in tag ID. we analyze worst case of the number of query nodes(prefix) in algorithm to extract delay time for recognizing multiple tags. The identification delay time of the proposed algorithm was based on the number of query-responses and query bits, and was calculated by each algorithm.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.4
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• pp.10-16
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• 2016

최근 자동차와 ICT가 융합되면서 이전에 느껴보지 못한 새로운 가치를 고객에게 전해주고 있다. 자동차산업의 가치사슬 또한 전자업체들이 들어오면서 이전과 다른 양상으로 변하고 있다. 대표적으로 자율주행기술에서 이러한 모습이 잘 드러난다. 자율주행기술의 개발 추이를 보면 충돌방지기술(ADC) 분야의 특허가 53%로 가장 많고, 센싱 및 트래킹기술(AEC) 분야가 28%, 주행주차 지원기술(ACE) 분야가 9%로 그 다음 순이었다. 특히, 주행주차 지원기술(ADE) 분야의 특허는 1994년 이후 다른 분야의 특허보다 배 이상 앞서고 있다는 점을 알 수 있다. 일본의 주요 자동차회사들은 양적 수준에서 외국의 다른 완성차업체들보다 앞선 것으로 나타나 스마트카 기술 개발에 대한 준비를 오래 전부터 한 것으로 보인다. 우리나라도 세계 최고수준의 기술력을 가지고 있는 IT업체들과 자동차업체들의 제휴를 촉진하고 유망 중소기업과도 협력할 수 있는 기반을 마련하여 스마트카 분야의 선순환 생태계를 만드는 것이 중요하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2855-2857
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• 2005

디지털 선박(Digital Ship)이란 항해의 안전과 효율적 운행을 위해 항해, 조정, 상태감시 등 선박운행에 대한 전반적인 내용들을 컴퓨터를 통해서 구현하고 위성통신을 통해서 육상에서도 제어할 수 있는 완전 자동화 및 네트워크화 된 시스템을 의미하며 궁극적으로 무인화된 선박을 지향한다. 또한 통한항해시스템이란 선박의 경제적이고 안전한 운항을 위해 전자해도와 레이더를 이용하여 선박의 항로를 계획하고 감시하며 최적 항로 분석, 충돌/좌초방지 및 자동항법시스템과 연계한 자동항해 기능을 수행한다. 본 논문은 디지털 선박을 위하여 항해정보시스템과 항해 장비 통합장치 및 통신서버를 기반으로 한 전자해도와 레이더, 자동항법장치(autopilot) 및 각종 항해센서의 다기능 표시장치의 기능과 인터페이스 방안을 제시하였다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.83-87
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• 2015

미국 국방부에서 군사용으로 사용되던 수 GHz 대역의 초 광대역 주파수 스펙트럼을 미국연방통신위원회(FCC)에서 민간에 개방하면서 여러 활용 기술이 개발 되고 있다. 소비전력이 적고, 고속통신 및 방해 전파에 강하다는 특성을 갖고 있으며 또한 작은 위치 검출 오차로 정밀도가 높으나 거리가 길어지면 급속도록 떨어지는 속도로 인하여 근거리 통신으로 활용 검토 되고 있다. 따라서 공항 및 항공기내 지역에서 초 광대역 주파수 특성을 활용하여 적용 가능한 항공기 익단충돌방지시스템, 항공기와 고속 데이터 전송, 항공기 내의 무선 백본 시스템 활용 및 공항 지역의 이동체 위치 정보 관리 등 다양한 항공 서비스 업무에 적용 가능함을 알 수 있었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.4
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• pp.731-736
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• 2017

In this paper, we propose a simplified tag collection algorithm to improve the performances of ISO/IEC 18000-7, which is a standard for an active RFID system. The proposed algorithm modifies the collection command that enables to start a tag collection round. The modified collection command includes the results of the listen period response for the previous collection round. Tags that receive the collection command check the collision status for their responses. If there is no collision, tags transmit their additional data and go into the sleep mode without the point-to-point read command and sleep command. A collection round for the standard consists of a collection command and response, a read command and response, and sleep command. On the other hand, in the proposed algorithm, a collection round consists of a collection command and response. The simulation results showed that the proposed algorithm can improve the identification delay about 16% compared with the standard when the number of tags are 300.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.3
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• pp.561-566
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• 2011

In EPCglobal Class-1 Gen-2 RFID system, a slot-count selection algorithm has been proposed to determine the slot-count size depending on the status of reply slot. In the slot-count selection algorithm of Gen-2, the slot-count value is increased or decreased by the weight C, which is identical and independent of the slot status. It has an advantage that the algorithm is simple, but it is difficult to maintain an optimal slot-count size. Therefore, in this paper, we propose an adaptive slot-count selection algorithm, which applies the parameter C differently based on the result of tag replies. Through simulations, it is demonstrated that the collision rate for the proposed scheme is about 42% and 65% lower than the schemes proposed by Wang and Gen-2. Therefore, the adaptive slot-count selection algorithm achieves faster tag identification time compared with the existing algorithms due to the low collision rate.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.5-10
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• 2008

지능형 로봇은 자율적으로 이동할 수 있어야 한다는 것이 PC와 기본적으로 다른 점이다. 이동 로봇이 자율 주행할 때 꼭 필요한 기술이 위치 인식 기술과 장애물 감지 기술이다. 장애물 감지 기술은 이동 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않도록 하기 위해 필요한 기술이지만 위치 인식 기술은 로봇이 현재 위치를 알고 목적지로 주행하기 위해 매우 중요한 기술이다. 지능형 로봇의 자율 주행 측면에서 위치 인식 기술은 필수적 핵심 기술이다. 위치 인식 센서는 로봇의 절대 위치 및 방향각 정보를 획득하여 실시간으로 관련 데이터를 지능형 로봇에 전달한다. 이로써 지능형 로봇의 이동 경로와 방향 제어가 가능해지고, 로봇을 보다 안정적으로 제어할 수 있다. 즉 로봇이 자기 위치를 인식한 후에야 안정적이고 지속적인 자율 주행이 가능해진다. (주)나인티시스템은 네트워크 기반 위치 파악용 indoor GPS 개념으로 로봇 위치 파악 센서 iGS를 개발하여 공급하고 있다. (주)나인티시스템이 개발한 iGS는 지능형 로봇의 거리, 위치, 방향을 파악하기 위해 초음파 송/수신부 및 RF 모듈로 Handware가 구성되어 있고 위치 추정 알고리즘, 장애물에 강건한 알고리즘 등이 Firmware를 구성하고 있다. 로봇 시장의 잠재적 성장 가능성을 고려할 때 로봇의 자율 운용에 필수적인 위치 파악 요소 기술을 선개발하여 상업화하는 것은 경제적으로도 큰 의미를 갖는다. 뿐만 아니라 위치 파악 요소 기술의 선도적 개발에 의해 미래 지능형 로봇시장을 주도할 수 있는 계기도 기대할 수 있다. Robot에 적정 가격대의 위치 인식 기술이 접목되면 Robot 산업의 활성화가 가능하다. 현재 청소용 Robot은 충돌 방지정도의 인식을 하고 있지만 위치 인식 기술이 접목되면 청소용 Robot이 더 많은 Service를 제공할 수 있다. 더 많은 Service의 실행으로 Robot 산업이 활성화되면 관련 요소기술 산업이 활성화된다. Robot 산업과 부품 산업이 활성화되면 Robot 관련 산업의 수익 Model이 다양해 진다. 위치 인식 기술은 Robot 산업뿐 아니라 산업 전반의 활성화에도 크게 기여할 것이다. 위치 인식 기술은 지능형 Robot의 자율 주행뿐 아니라 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 위치 인식 기술을 국산화하면 기존 수입품을 대체할 뿐아니라 수출 시장의 진출에도 크게 기여할 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.28 no.1
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• pp.64-71
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• 2022

The term "ordinary practice of seaman" is applied to hold the responsibility of those involved in marine accidents. However, there is a concern that the responsibilities of seamen may become unclear as the ordinary practices of the seamen are imposed. In addition, the responsibility for improvement is diluted by mentioning the ordinary practice of seaman when the navigation rules stipulated in the COLREGs is clearly violated. The maritime safety investigation and tribunal system thoroughly analyzes the causes of marine accidents to prevent the recurrence of similar accidents. As one cause that does not contribute to the prevention of the recurrence of similar accidents, it would be appropriate to exclude the term "ordinary practice of seaman" as far as possible. Accordingly, I reviewed the reason for the existence of the maritime safety investigation system and ways to improve the application of the term "ordinary practice of seaman," which is recognized as a customary and an unconventional navigation rule, by examining the theories on the ordinary practice of seaman and analyzing cases of court judgments and decisions in the Korea Maritime Safety Tribunal. I also proposed a modern interpretation on the responsibility for proper and purposeful application. In addition, from the viewpoint of preventing the recurrence of maritime accidents, it is suggested that the nounized term in Korea be replaced with the descriptive term.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.36 no.1
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• pp.24-33
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• 2009

In patch-and-stitch localization algorithms, a flip error refers to the kind of error in which a patch is stitched to the map as being wrongly reflected. In this paper, we present an anchor-free localization algorithm which tries to detect and prevent flip errors. The flip error prevention is achieved by two filtering mechanisms: the flip-ambiguity test and the flip-conflict detection. We evaluate the performances of proposed techniques though simulations and show that they achieve significant performance improvements.