• Title/Summary/Keyword: 충격 메커니즘

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Design of Control Method for ON/OFF Type Actuation System Considering Actuation Limit (구동한계를 고려한 ON/OFF 형식 구동시스템의 구동위치 제어기법 설계)

  • Park, Jungwoo;Park, Iksoo;Park, Dongchang;Hwang, Kiyoung
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.19 no.2
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    • pp.17-28
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    • 2015
  • In this paper, it is accomplished to design a control method for such an actuation system of simplified ON/OFF mechanism with actuation command limit. First of all, based on experimental data, the modeling works for nonlinear/linear actuation dynamics are performed, which are govern by PWM command as a control input. Using the linearized model, a classical PI control method is designed to satisfy the aimed control performance requirements, and a control algorithm is proposed to realize the required control performance in the effective control region through resolving the issue for the PWM command limit which reduces the control performance. Finally, through control simulations, the design method is verified and the corresponding control performance improvement is evaluated.

대구경 사파이어 단결정 기판의 결함 평가를 위한 X-선 토포그래피 장비 구축

  • Jeon, Hyeon-Gu;Jeong, In-Yeong;Lee, Yu-Min;Kim, Chang-Su;Park, Hyeon-Min;O, Byeong-Seong
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.08a
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    • pp.238-238
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    • 2013
  • 사파이어 단결정은 광학 투명도, 물리적 강도, 충격 저항, 마모 부식, 높은 압력 및 온도 내구성, 생체 호환성 등 다양한 특성을 가지고 있어 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 특히 최근에는 백색 또는 청색 LED 소자 분야에서 기판으로 주로 활용되고 있다. 이러한 사파이어 단결정 기판은 공정에서 결정 성장 조건 및 기계적 연마 등의 다양한 요인으로 결정학적 결함이 발생한다. 이러한 결정학적 결함을 제어함으로서 좋은 품질의 단결정 기판을 생산할 수 있다. 이에 따라 각종 결함 제어를 위해서 X-선, EPD, 레이저 편광법 등 다양한 방법으로 결함들을 측정하고 있다. 그 중에서도 X-선 토포그래피는 시료를 비파괴적인 방법으로 단결정의 결함 밀도와 유형 등을 파악하는데 매우 유용한 측정법이며, Lang 토포그래피로 대표되는 X-선 회절 투과법은 기판과 같은 대구경의 시료를 우수한 분해능으로 내부 결함까지 관찰할 수 있는 장점을 지니고 있다. 본 연구에서는 대구경 사파이어 단결정 기판에 내재하는 결정 결함을 확인 및 분석하기 위해 X-선 Lang 토포그래피(X-ray Lang Topography) 장비를 구축하였다. 그리고 4, 6인치 c-면 사파이어 단결정 기판의 (110), (102) 회절면의 X-선 토포그래피 측정을 통해 전위(dislocation), 스크래치(scratch), 표면데미지(surface damage), 트윈(twin), 잔류 응력(strain) 등의 결함의 유형을 식별 및 분석하였으며, 각각의 결함들의 토포그래피 이미지 형성 메커니즘에 대해 분석하였다. 이를 통해 X-선 Lang 토포그래피(X-ray Lang Topography) 장비가 대구경 사파이어 단결정 기판의 결정 결함 평가에 폭넓은 활용이 가능할 것으로 예상된다.

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Study on Properties of EPP Bead Foam (EPP 비드폼의 특성에 관한 연구)

  • Jung, Dong-Won;Lee, Eung-Kee;Park, Chul-B.
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.35 no.9
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    • pp.991-997
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    • 2011
  • This paper deals with the basic principles and procedures involved in the steam-chest molding process used for manufacturing expanded polypropylene (EPP) bead foam. Steam-chest molding is an integral process for EPP technology. However, little research has been carried out on the processing conditions for steam-chest molding this process. The characteristics of EPP foam are energy absorption, multiple-impact protection, low weight, structural strength, and durability. In this study, the steam pressure in steam-chest molding was varied to determine the optimum conditions for manufacturing EPP foam. Moreover, annealing was performed after EPP-foam molding to prevent the shrinkage of the steam-molded product. It was possible to verify the mechanism of foam shrinkage by observing the change in weight with time at different annealing temperatures. Moreover, a tensile test and scanning electron microscopy (SEM) analysis were performed to support these experimental results. The dimensional stability of each molded product was investigated at different steam pressures.

A Study on the etching mechanism of $CeO_2$ thin film by high density plasma (고밀도 플라즈마에 의한 $CeO_2$ 박막의 식각 메커니즘 연구)

  • Oh, Chang-Seok;Kim, Chang-Il
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.38 no.12
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    • pp.8-13
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    • 2001
  • Cerium oxide ($CeO_2$) thin film has been proposed as a buffer layer between the ferroelectric thin film and the Si substrate in Metal-Ferroelectric-Insulator-Silicon (MFIS) structures for ferroelectric random access memory (FRAM) applications. In this study, $CeO_2$ thin films were etched with $Cl_2$/Ar gas mixture in an inductively coupled plasma (ICP). Etch properties were measured for different gas mixing ratio of $Cl_2$($Cl_2$+Ar) while the other process conditions were fixed at RF power (600 W), dc bias voltage (-200 V), and chamber pressure (15 mTorr). The highest etch rate of $CeO_2$ thin film was 230 ${\AA}$/min and the selectivity of $CeO_2$ to $YMnO_3$ was 1.83 at $Cl_2$($Cl_2$+Ar gas mixing ratio of 0.2. The surface reaction of the etched $CeO_2$ thin films was investigated using x-ray photoelectron spectroscopy (XPS) analysis. There is a Ce-Cl bonding by chemical reaction between Ce and Cl. The results of secondary ion mass spectrometer (SIMS) analysis were compared with the results of XPS analysis and the Ce-Cl bonding was monitored at 176.15 (a.m.u). These results confirm that Ce atoms of $CeO_2$ thin films react with chlorine and a compound such as CeCl remains on the surface of etched $CeO_2$ thin films. These products can be removed by Ar ion bombardment.

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Reevaluation of hydrogen gas dissolved cleaning solutions in single wafer megasonic cleaning

  • Kim, Hyeok-Min;Gang, Bong-Gyun;Lee, Seung-Ho;Kim, Jeong-In;Lee, Hui-Myeong;Park, Jin-Gu
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.34.1-34.1
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    • 2009
  • 1970년대 WernerKern에 의해서 개발된 RCA 습식 세정 공정은 이후 메가소닉 기술 개발과 더불어 현재까지반도체 세정 공정에서 필수 공정으로 알려져 있다. 하지만, 반도체패턴의 고집적화 미세화에 따라 메가소닉을 기반으로 하는 세정기술은 패턴 붕괴 및 나노 입자 제거의 한계를 드러내면서 난관에 봉착하고 있으며, 특히, 기존의 Batch식에서 매엽식으로 세정 방식이 전환은 새로운 개념의 메가소닉 기술 개발을 요구하게 되었다. 메가소닉을 사용한습식 세정공정은 메가소닉에 의한 캐비테이션 효과 (Cavitation Effect)에 따른 충격파 및음압 (Acoustic Streaming)에 의한 입자제거를 주요 메커니즘으로 한다. 메가소닉 주파수와 Boundary Layer 두께는, $\delta=\surd(2v/\omega)$($\delta$=두께, v=유체속도), $\omega=2{\pi}f$ (f=주파수), 으로 표현할 수 있다. 위의 식에 따르면, 메가소닉을 이용한 세정공정에서 주파수가 높아질수록 Boundary Layer의 두께가 감소하며, 이는제거 가능한 입자의 크기가 작아짐을 의미하며, 다시말해, 1 MHz 보다 2 MHz 메가소닉 세정장비에서 미세 입자 세정에 유리함을 예상할 수 있다. 본연구에서는 매엽식 세정장비를 사용하여, 1MHz 및 2MHz 콘-타입 (Cone-Type) 메가소닉 장치를 100nm이하 세정 입자에 대한 입자 제거효율을 평가하였다. 입자 제거 효율을 평가하기 위하여, 표준 형광입자(63nm/104nm 형광입자, Duke Scientifics, USA)를각각 IPA에 분산시킨 후, 실리콘 쿠폰 웨이퍼 ($20mm{\times}20mm$)를 일정시간 동안 Dipping 한 후, 고순도 질소로 건조시켜 오염하였다. 매엽식 세정장비(Aaron, Korea)에 1MHz와 2MHz의 콘-타입메가소닉 발진기 (Durasonic, Korea)를 각각 장착하였다.입자 오염 및 세정 후 입자 개수 측정 및 오염입자의 Mapping은 형광현미경 (LV100D, Nikon, Japan)과 소프트웨어(Image-proPlus, MediaCybernetics, USA)를 사용하여 평가하였으며, Hydrophone을 사용하여 메가소닉에서 발생되는 음압의 균일도를 각 조건에서 측정하였다. 각각의 세정공정은 1MHz와 2MHz 메가소닉 발진기 각각에서 1W, 3W, 5W 파워로 1분간 처리하였으며, 매질을 초순수를 사용하였다. 104nm 형광 입자는 1MHz 와 2 MHz 메가소닉 세정기와 모든 세정 공정조건에서 약 99%의 세정효율인 반면, 63nm 형광입자의 경우는 전체적인세정 결과가 80% 대로 감소하였다. 본 연구를 통하여, 입자크기의 미세화에 따른 입자제거효율이 크게 감소 하는 것을 확인할 수 있으며, 기존 Batch식 메가소닉 대비 단시간 및 낮은 전압에서 동일 혹은높은 세정 효율을 얻었다. 다만, 1MHz와 2MHz 메가소닉에서의 세정력은 큰 차이를 관찰 할 수 없었는데, 주파수변화에 따른 세정효율 측정을 위하여 미세 입자를 사용한 추가 실험이 필요 할 것이다.

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A Study on the Liberation Characteristics of Waste Concrete for Production of High Quality Recycled Aggregate (고품질(高品質) 순환골재(循環骨材) 생산(生産)을 위한 폐콘크리트의 단체분리(單體分離) 특성(特性) 연구(硏究))

  • Kim, Kwan-Ho;Mun, Myoung-Wook;Cho, Hee-Chan;Ahn, Ji-Whan
    • Resources Recycling
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    • v.19 no.3
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    • pp.52-61
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    • 2010
  • In general, the waste concrete is simply crushed and reused as a recycled aggregate at a low value application such as back filling material. It because that the quality of recycled aggregate is lower than one of natural aggregate due to the insufficient liberation of aggregate and cement mortar. So in this study, the liberation characteristics of liberation of aggregate and cement mortar is analyzed to investigate the limitation of conventional crushing stage at waste concrete processing circuit. In this process, thermal treatment method is evaluated for the enhancement of liberation. From test results, the preferential breakage along the grain boundary is not accomplished by the conventional crushers. It leads a low quality of recycled aggregate and a fracture of aggregate. To solve these problems, gentle breakage is used as a breakage mechanism to induce preferential breakage along the grain boundary. The recycled aggregate produced from the free fall test, which adopts a gentle breakage, shows a better liberation characteristics and a higher quality.

A Study on the Design Improvement to prevent the stoppage phenomenon of Launch Support Device for Self-Propelled Artillery (자주포용 발사지지대의 멈춤현상 방지를 위한 설계개선 연구)

  • Kim, Sung Hoon;Park, Young Min;Noh, Sang Wan;Park, Dae Hoon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.443-450
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    • 2020
  • This paper reports a design improvement study to solve the stoppage phenomenon caused by the launch-support device applied to K105A1. The K105A1 is a weapon system equipped with an old 105 mm towed howitzer in a wheeled vehicle, which provides superior maneuverability compared to track equipment. The launch support device serves to withstand fire impact and load. In this way, this device is fixed firmly to the ground in preparation for the shooting mission and is responsible for the critical performance, such as fixing the position of the vehicle. On the other hand, during the field test, a temporary stoppage of the launch support occurred, which caused a problem of not being fixed to the ground. To solve this problem, the cause of failure was analyzed by a replay test and parts inspection. In addition, the operating concept, method, and design were analyzed to derive the cause and solve the problem by changing the parts design. Finally, the performance and firing missions were performed normally by applying the changed design to K105A1. The performance stability and reliability of the launch support device were confirmed, which are expected to be of great assistance in the development of military equipment in the future.

Mix Design of Small-Size Quiet Pavement (소입경 저소음 포장의 배합설계)

  • Jo, Shin Haeng;Kim, Nak Seok;Kim, Young Jin;Kim, Wan Sang;Lee, Suck Hong
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.178-178
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    • 2011
  • 도로소음은 다양한 소음원에 의해 발생하며, 도로를 이용하는 사람과 도로 주변사람에게 큰 불편을 초래한다. 보다 쾌적한 환경을 원하는 현대인에게 있어 도로 소음의 경감은 중요한 환경 공해로 작용한다. 도로 소음을 줄이기 위해서는 여러 가지 방법이 있을 수 있으며, 이 중 도로 포장의 개선을 통해 도로 소음을 경감할 수 있으며, 이와 같은 포장을 저소음 포장이라고 한다. 저소음 포장은 주행하는 차량의 타이어와 노면이 마찰하면서 발생하는 소음을 최소화하기 위한 것으로 소음 발생의 메커니즘을 바탕으로 하고 있다. 저소음 포장중 가장 널리 사용되고 있는 방법은 공극을 늘리는 것이다. 약 20%의 공극은 타이어와 노면 사이의 에어펌핑음을 최소화 하며, 소리를 흡수하는 역할로 약 3dB의 소음 가소 효과가 있는 것으로 알려져 있다. 소음을 감소시키는 또 하나의 방법은 노면의 표면 조직을 매끈하게 하여 타이어와 노면의 충격음을 줄이는 방법이다. 노면의 평탄성을 개선하기 위해 포장에 사용되는 골재의 최대크기를 줄이는 소입경 포장을 소음 가소의 목적으로 유럽 등지에서 많이 사용되고 있다. 본 연구에서는 이와 같은 저소음 기능을 위해 공극률을 크게 하고 소입경 골재를 사용하는 소입경 저소음 포장의 현장 적용을 위한 배합 설계를 수행하였다. 소입경 저소음 포장의 최대 골재 크기는 현장 적용성과 경제성을 고려하여 10mm 골재를 사용하였으며, 수도권에서 입수한 4곳의 산지 골재를 분석하여 골재 합성 입도를 산정하였다. 10mm 저소음 포장의 골재 입도 범위는 공극률 15~18%를 목표로 하며, 이를 만족하기 위하여 배합 설계를 수행한 결과 5mm 통과 중량 백분율이 약 30%로 하는 개립도가 적당한 것으로 나타났다. 공극이 증가함에 따라 포장의 내구성 향상을 위해 사용된 고점도 바인더는 아스팔트 혼합물의 생산 및 시공온도를 증가시키게 된다. 또한 굵은골재의 비율이 높은 개립도 아스팔트 혼합물의 경우 운반과정과 포설 과정에서 온도가 빨리 떨어지는 단점이 있다. 이를 극복하기 위하여 중온 첨가제의 사용을 통해 생산 및 다짐온도를 낮추고자 하였다. 소입경 저소음 포장의 배합설계 과정은 배수성 포장의 배합설계 과정과 유사하나, 칸타브로 손실률과 흐름실험의 변곡점을 기준으로 할 경우, 칸타브로 손실률과 흐름 손실률이 매우 작아 변곡점을 판단하기 어렵기 때문에 칸타브로 손실률과 흐름 손실률의 기준 만족 여부로 판별하고, 최적 아스팔트 함량은 공극률을 기준으로 산정하는 것이 바람직할 것으로 판단된다. 중온 첨가제를 사용할 경우는 중온 첨가제로 인한 점도의 변화를 감안하여 혼합 및 다짐 온도를 결정하고 배합 설계를 수행하며, 중온 첨가제의 특성과 양에 따라 최적 아스팔트 함량이 변화하게 된다.

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Analysis of Particle Morphology Change and Discrete Element Method (DEM) with Different Grinding Media in Metal-based Composite Fabrication Process Using Stirred Ball Mill (교반볼밀을 이용한 금속기반 복합재 제조공정에서 다른 분쇄매체차이에 대한 입자형상변화와 DEM 시뮬레이션 해석)

  • Batjargal, Uyanga;Bor, Amgalan;Batchuluun, Ichinkhorloo;Lee, Jehyun;Choi, Heekyu
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.55 no.4
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    • pp.456-466
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    • 2017
  • This work investigated the particle morphology change to difference in milling media in a metal based composite fabrication process using a stirred ball mill with ball behavior of DEM simulation. A simulation of the three dimensional motion of grinding media in the stirred ball mill for the research of grinding mechanism to clarify the force, kinetic energy, and medium velocity of grinding media were calculated. In addition, the rotational speed of the stirred ball mill was changed to the experimental conditions for the composite fabrication, and change of the input energy was also calculated while changing the ball material, the flow velocity, and the friction coefficient under the same conditions. As the rotating speed of the stirred ball mill increased, the impact energy between the grinding media to media, media to wall, and media and the stirrer increased quantitatively. Also, we could clearly analyze the change of the particle morphology under the same experimental conditions, and it was found that the ball behavior greatly influences in the particle morphology changes.

Opto-mechanical Analysis for Primary Mirror of Earth Observation Camera of the MIRIS (MIRIS EOC 주경의 광기계 해석)

  • Park, Kwi-Jong;Moon, Bong-Kon;Park, Sung-Jun;Park, Young-Sik;Lee, Dae-Hee;Ree, Chang-Hee;Nah, Jak-Young;Jeong, Woog-Seob;Pyo, Jeong-Hyun;Lee, Duk-Hang;Nam, Uk-Won;Rhee, Seung-Wu;Yang, Sun-Choel;Han, Won-Yong
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.22 no.6
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    • pp.262-268
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    • 2011
  • MIRIS(Multi-purpose Infra-Red Imaging System) is the main payload of the STSAT-3(Korea Science and Technology Satellite. 3), which is being developed by KASI(Korea Astronomy & Space Institute). EOC(Earth Observation Camera), which is one of two infrared cameras in MIRIS, is the camera for observing infrared rays from the Earth in the range of $3{\sim}5{\mu}m$. The optical system of the EOC is a Cassegrain prescription with aspheric primary and secondary mirrors, and its aperture is 100mm. A ring type flexure supports the EOC primary mirror with pre-loading in order to withstand expected load due to the shock and vibration from the launcher. Here we attempt to use the same mechanism by which a retainer supports the lens. Through opto-mechanical analysis it was confirmed that the EOC primary mirror is effectively supported.