• 제목/요약/키워드: 출력패턴

검색결과 555건 처리시간 0.028초

오이수확로봇의 영상처리를 위한 형상인식 알고리즘에 관한 연구 (The Research of Shape Recognition Algorithm for Image Processing of Cucumber Harvest Robot)

  • 민병로;임기택;이대원
    • 생물환경조절학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.63-71
    • /
    • 2011
  • 영상처리는 정확한 오이의 형상 및 위치를 인식하기 위하여 형상인식 알고리즘에 대한 연구를 수행하였다. 다양한 오이형상을 인식하기 위한 방법으로는 신경회로망의 연상 메모리 알고리즘을 이용하여 오이의 특정형상을 인식하였다. 형상인식은 실제영상에서 오이의 형상과 위치를 판정할 수 있도록 알고리즘을 개발한 결과, 다음과 같은 결론을 얻었다. 본 알고리즘에서는 일정한 학습패턴의 수를 2개, 3개, 4개를 각각 기억시켜 샘플패턴 20개를 실험하여 연상시킨 결과, 학습패턴으로 복원된 출력패턴의 비율은 각각 65.0%, 45.0%, 12.5%로 나타났다. 이는 학습패턴의 수가 많을수록 수렴할 때, 다른 출력패턴으로 많이 검출되었다. 오이의 특정형상 검출은 $30{\times}30$간격으로 자동검출 되도록 처리하였다. 실제영상에서 자동 검출로 처리한 결과, 오이인식의 처리시간은 약 0.5~1초/1개(패턴) 빠르게 검출되었다. 또한, 다섯 개의 실제 영상에서 실험한 결과, 학습패턴에 대한 다른 출력패턴은 96~99%의 제거율을 나타내었다. 오이로 인식된 출력패턴 중에서, 오검출된 출력패턴의 비율은 0.1~4.2%를 나타내었다. 본 연구에서는 신경회로망을 이용하여 오이의 형상 및 위치를 인식할 수 있도록 알고리즘을 개발하였다. 오이의 위치측정은 실제영상에서 학습패턴과 유사한 출력패턴의 좌표를 가지고, 오이의 위치좌표를 추정할 수 있었다.

간단한 지수함수를 패턴 밀도 함수로 이용한 LGP 패턴 설계 (LGP Pattern Design by Using a Pattern Density Function with Simple Exponential Function)

  • 김영철;김대욱;오태식;이용민;안승준;김호섭
    • 한국광학회지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.97-102
    • /
    • 2010
  • 전산모사를 통하여 LGP 출력 분포를 조절할 수 있는 패턴 밀도 함수를 찾고 그 효과를 조사하였다. 패턴 밀도 함수, 즉 패턴 간격은 [Pexp(-y/70)+Qexp(+y/25)]R로 조사되었다. 이 함수를 이용하여 패턴의 간격을 조절하는 방식으로 반구형 패턴이 장착된 도광판을 설계하여 도광판 출력 분포를 분석한 결과 출력 분포가 등간격 패턴에 의한 출력 분포에 비하여 확연히 개선되는 것을 확인하였다. 또한 이 함수를 피라미드 패턴에 적용하여 도광판의 출력을 조사하였는데, 반구형 패턴의 경우와 마찬가지로 출력 분포가 개선되는 것을 확인하였다.

신경회로망의 오류역전파 알고리즘을 이용한 오이 인식 (The Cucumber Cognizance for Back Propagation of Nerual Network)

  • 민병로;이대원
    • 생물환경조절학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.277-282
    • /
    • 2011
  • 정확한 오이의 형상 및 위치를 인식하기 위하여 형상인식 알고리즘에 대한 연구를 수행하였다. 실제 영상에서 오이의 형상과 위치를 판정할 수 있도록 알고리즘을 개발한 결과, 다음과 같은 결론을 얻었다. 오이의 특징형상 검출은 $15{\times}15$ 간격으로 자동검출 되도록 처리하였다. 오이로 인식된 출력패턴 중에서 오검출된 출력패턴의 비율은 0.1~4.2%로 나타났다. 오류역전파 알고리즘은 영상크기를 $445{\times}363$, $501{\times}391$, $300{\times}421$, $450{\times}271$, $297{\times}421$의 크기에 따라 출력패턴을 얻은 결과 영상의 크기에 따른 검출 값의 변화는 없는 것으로 나타났다. 학습패턴 수가 25개로 증가하면 영상에서 다른 패턴을 검출하는 비율이 16.02%로 나타났다. 또한 학습패턴이 2개인 경우 40개의 영상에서 8개의 오이를 검출하지 못하였다. 학습패턴의 수가 7~9개인 경우 오이의 검출이 가장 좋은 것으로 나타났다.

피라미드 패턴으로 제작된 TFT-LCD용 도광판의 출력 특성 (Output Characteristics of a LGP for TFT-LCD with Pyramid Shaped Pattern)

  • 김영철;안성준;안승준;오태식;김호섭;김대욱
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제10권11호
    • /
    • pp.3080-3086
    • /
    • 2009
  • 피라미드 패턴이 가공된 도광판(LGP: Light Guide Plate)의 광출력 특성을 전산 모사를 통하여 조사하였다. 피라미드 패턴의 크기, 패턴의 면적 점유율, 피라미드 에칭각 등이 도광판 출력에 미치는 영향을 각각 조사하였으며, 이를 일반적으로 사용되는 반구형 패턴과 비교하였다. 반구형 패턴과의 비교 결과 패턴의 모양은 출력의 세기에 큰 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 또한 각 변수들의 영향을 분석한 결과, 패턴의 크기 변화는 출력에 거의 영향을 주지 않는 반면에 패턴의 면적 점유율과 피라미드 에칭각은 도광판의 출력에 비교적 큰 영향을 주는 것으로 나타났다. 따라서 패턴의 면적 점유율 및 에칭각을 조절함으로써 도광판 성능을 개선할 수 있는 것으로 조사되었다.

ATPG 가속화를 위한 분할 기법의 설계 (The Design of Technique Based on Partition for Acceleration of ATPG)

  • 허덕행
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제3권2호
    • /
    • pp.69-76
    • /
    • 1998
  • 논리형 집적회로의 내부 결함을 검증하기 위해서는 설정된 초기 값을 전파하여 최종 출력 단에 나타난 값과 결함이 없을 경우의 출력 값을 비교함으로써 검증할 수 있다. 입력 단자의 수가 N인 회로에서 모든 내부신호 선의 결함을 검출하기 위해서는 최대 2N개의초기 입력 값들로 구성된 검증 패턴이 필요하다. 본 논문에서는 다 출력회로에서 2N개의 입력 패턴 중, 모든 신호선의 결함을 검출 할 수 있는 최소의 입력패턴 집합을 빠르고 정확하게 생성하기 위한 방법으로 다 출력회로를 출력과 연관된 세부회로로 분리하여 각각 검증함으로써 탐색공간을 줄이는 방법을 제안한다. 이는 입력 패턴의 길이가 상대적으로 줄어들 뿐 아니라 관련이 없는 신호 선을 탐색하지 않으므로 검증 패턴 생성 시간이 감소함으로써기존의 패턴 생성 알고리즘보다 효과적인 검증 패턴의 생성이 가능하다.

  • PDF

수직형 LED 소자의 광출력 향상을 위한 나노 패터닝 공정

  • 변경재;박형원;조중연;이성환;이헌
    • 한국재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국재료학회 2010년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.32.2-32.2
    • /
    • 2010
  • 본 연구에서는 고출력, 고휘도를 위해서 개발되고 있는 수직형 LED소자의 광출력향상을 위한 나노 패터닝 공정을 진행하였다. 수직형 LED는 기존 측면형 LED에 비해서 열방출 특성이 우수하고 대면적 칩으로 제작이 가능하기 때문에 높은 광출력이 필요한 조명 분야로의 적용이 가능하다. 하지만 수직형 LED 역시 기존 측면형 LED와 마찬가지로 질화갈륨 및 외부 공기와의 계면에서 전반사가 심하기 때문에 광추출효율이 낮은 문제점이 있으며 이를 해결하는 것이 큰 이슈가 되고 있다. 이를 해결하기 위해서 광결정 패턴을 LED 소자에 형성하여 광추출효율을 향상시키려는 연구가 활발히 진행되고 있으나 아직까지 수직형 LED 웨이퍼 전면적에 균일한 패턴을 형성할 수 있는 기술 개발이 미진한 상황이다. 본 연구에서는 유연 고분자 몰드를 이용한 대면적 나노 임프린팅 및 나노 프린팅 기술을 통해서 2 inch 수직형 LED 웨이퍼 전면적에 균일한 패턴을 전사하는 공정을 진행하였다. 구체적으로는 나노임프린트 및 건식식각 공정을 통해서 수직형 LED의 n형 질화갈륨 층에 높은 가로세로비의 광결정 패턴을 형성하였으며 이를 통해서 약 40% 정도의 광출력이 향상되었다. 또한 고 굴절률의 산화아연 나노 패턴 형성공정을 대면적 LED 기판에 시도하였다.

  • PDF

Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터의 효율적인 스위칭 패턴 (Efficient switching pattern for cascaded H-bridge multilevel inverter)

  • 김선필;정보창;강필순
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
    • /
    • pp.1167-1168
    • /
    • 2011
  • 두 대의 동일한 H-bridge 모듈로 구성되는 Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터는 출력전압에 5-레벨을 형성할 수 있으며 출력전압의 THD를 개선시키기 위해 PWM 스위칭을 적용할 수 있다. 출력필터 사이즈를 줄이기 위해 PWM 스위칭 주파수를 높일 수 있지만 스위칭 손실이 증가하게 된다. 본 논문에서는 이러한 경우 스위칭 손실을 저감시킬 수 있는 변형된 스위칭 패턴을 제안한다. Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터의 특성을 고려하여 하단 H-bridge 모듈의 스위치는 기본 출력전압 레벨을 형성하도록 동작시키며, 상단 H-bridge 모듈 스위칭에 의한 출력값이 기본 전압레벨에 가감되어 PWM 출력전압 형성하도록 동작시킨다. 제안된 스위칭 패턴을 Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터에 적용하여 기존 스위칭 방법과 비교 분석한다.

  • PDF

도트 패턴 선택을 이용한 모델 기반 디더링 (Model-based dithering using dot pattern selection)

  • 이채수;엄태욱;장주석;하영호
    • 대한전자공학회논문지SP
    • /
    • 제38권3호
    • /
    • pp.11-11
    • /
    • 2001
  • 일반적 칼라 출력 장치는 제한된 범위의 색만을 재현 할 수 있다. 특히 프린터와 같이 색의 재현성이 부족한 장비에서는 하드웨어 특성에 따른 채색 면적이나 인쇄에 사용되는 용지의 특성에 따라 염료의 확산 등에 대해서도 고려해야 한다. 특히, 색을 프린트하기 위해서는 출력 과정에서 색의 선형적인 증가와 감소가 이루어져야 하며 또한 정확한 색의 모델링이 가능하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 이를 위해 프린터 출력시 실제 채색 면적과 시각적 색감을 고려할 수 있는 디더링 방법을 제안한다. 제안된 방법은 실제 채색 면적을 고려한 패턴 데이터 베이스를 만들어 이를 디더링 패턴으로 이용하게 된다. 그리고 이 데이터 베이스에서 정확한 패턴을 선택하기 위해서는 인간시각의 색 인지력을 모델링한 대조 민감도 함수를 사용하게 된다. 따라서 본 논문에서는 저해상도의 칼라 출력장치에서도 고화질의 색을 재현할 수 있게 해준다.

다항식기반 RBF 신경회로망을 이용한 패턴인식에 대한 연구 (A Study on Pattern Recognition Using Polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks)

  • 지광희;김웅기;오성권
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
    • /
    • pp.387-389
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 다항식 기반 Radial Basis Function(RBF)신경 회로망을 설계하고 이를 패턴분류 문제에 적용하여 그 성능을 분석한다. 제안된 RBF 신경회로망은 입력층, 은닉층, 출력층으로 이루어진다. 입력층의 연결가중치는 1로서 입력층의 입력벡터는 그대로 은닉층으로 전달되고 은닉층은 FCM(Fuzzy C-means Clustering)방법을 통하여 뉴런의 출력 값으로 내보낸다. 은닉층과 출력층사이의 연결가중치는 상수, 선형식 또는 이차식으로 이루어지며 경사 하강법에 의해 학습되어진다. 네트워크의 최종 출력은 연결가중치와 은닉층 출력의 곱에 의한 퍼지추론의 결과로 얻어진다. 제안된 RBF 신경회로망은 여러 종류의 machine learning 데이터에 적용하여 패턴분류기로서의 성능을 평가받는다.

  • PDF

모바일 패널 전원 공급을 위한 PMIC의 PCB 패턴의 특성 분석 (The Characteristics Analysis of The PCB Pattern for The Mobile panel Power Supply on The PMIC)

  • 정성인;김서형
    • 대한전자공학회논문지SD
    • /
    • 제48권6호
    • /
    • pp.39-44
    • /
    • 2011
  • 본 논문은 배터리로부터 입력받은 제한된 전압 값을 변환하여 PMIC의 출력 전압 값에 대한 PCB 패턴의 두 가지 모드로 설계한 PCB 패턴의 특성분석을 제안하고자 한다. PCB 설계 기술은 EMI/EMC, 크로스토크, 임피던스 증가 등으로 국내에서는 관련 기술의 미확보로 많은 어려움을 겪고 있으며, 사용되는 용도에 따라 패턴 상호간의 적절한 이격거리 확보, 전류량에 따른 PCB 패턴 폭 등의 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 PMIC의 출력 전압 값을 커패시터를 거치지 않고 직접 출력하는 방법[모드1]과 커패시터를 거쳐 출력하는 방법[모드2]으로 설계하여 PCB 패턴의 특성 분석을 수행하였다. 또한 IPC-2221에서 제시한 식을 이용하여 전류량에 따른 패턴 폭을 계산해 보았으며, 실험을 통한 패턴 설계에 따른 문제점을 분석하여 올바른 설계 방향을 제시하였다. 이러한 연구는 비단 모바일 패널 전원 공급을 위한 PMIC 설계에 적용될 뿐만 아니라 자동차, 카메라, 노트북, PDA 등의 다양한 분야의 전력 반도체 개발에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.