• Title/Summary/Keyword: 출력오차방법

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Varying coefficient model with errors in variables (가변계수 측정오차 회귀모형)

  • Sohn, Insuk;Shim, Jooyong
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.28 no.5
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    • pp.971-980
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    • 2017
  • The varying coefficient regression model has gained lots of attention since it is capable to model dynamic changes of regression coefficients in many regression problems of science. In this paper we propose a varying coefficient regression model that effectively considers the errors on both input and response variables, which utilizes the kernel method in estimating the varying coefficient which is the unknown nonlinear function of smoothing variables. We provide a generalized cross validation method for choosing the hyper-parameters which affect the performance of the proposed model. The proposed method is evaluated through numerical studies.

The Compensation Method of Current Measurement Error for Vector-Controlled Inverter of 2-Phase Induction Motor (2상 유도전동기용 벡터제어 인버터에서의 전류측정 오차 보상 기법)

  • Lee, Ho-Jun;Yoon, Duck-Yong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.477-478
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    • 2015
  • 2상 유도전동기용 벡터제어 인버터에서는 전류센서를 사용하여 a상 및 b상의 전류를 측정해야 한다. 그러나, 이 전류값을 마이크로컨트롤러의 A/D컨버터로 읽어 들이는 과정에서 전류 센서와 증폭회로로부터 발생하는 오프셋 오차와 변환이득 오차를 포함할 수 있다. 2상 유도전동기의 벡터제어 시스템이 이러한 오차들을 포함한다면 전동기의 출력토크에 리플이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 전류측정 오차를 실시간으로 보상하여 전동기의 토크리플을 제거하는 방법을 제안하였으며, 이러한 방식을 360[W]급의 2상 유도전동기용 벡터제어 인버터에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션과 실험으로 유효성을 확인하였다.

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A Study of The Problem of Implementation of Analytic Hierachy Process for Real-Time Robot Control (로봇의 실시간 제어에 대한 계층적 분석방법의 실현성에 대한 연구)

  • 진현수
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.275-278
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    • 2003
  • 원격 조작기는 같은 일을 반복적으로 수행하지 않는다는 점에서 산업용 로봇과는 구별된다. 같은 작업을 연속적으로 수행한다는 점에서 산업용 로봇은 실시간용 로봇과 구별된다고 할 수 있다. 그런데 로봇의 제어용 프로세싱 방법은 여러 거지 요인들이 복합되어 하나의 출력으로 양상된다. 본 논문에서는 원격 제어기의 모델링 오차를 입력 요인으로 힘, 위치, 운동량이 문제가 되었을 경우에 이를 계층적으로 방식으로 대안을 제시하고 이를 해결하는 방식을 다속성 가치 평가 방식으로 평가하였을 경우에 나오는 출력 방식을 PID 출력 방식과 비교하여 평가함으로서 유효함을 들어 실시간을 제어방식으로 계층적 제어방식이 적절하게 사용될 수 있음을 증명한다.

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국부적 미시연소에 의한 노드내 스펙트럼 이력구배 효과 보정

  • 조진영;노재만;주형국;정형국;손동성
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.137-142
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    • 1998
  • 이 연구의 목적은 혼합핵연료 장전노심에서와 같이 스펙트럼이 상이한 인접핵연료의 영향으로 나타나는 노드내 스펙트럼 이력효과를 보정해 주고자 하는 것이다. 이를 위해 이 연구에서는 노드내 13개 지역에서 국부적 미시연소를 수행하여 스펙트럼 이력이 각각 다른 13 개의 독립적인 핵단면적을 구하였고 이로부터 노드내 핵단면적의 분포를 다항식으로 근사하였다. 스펙트럼 이력구배 효과의 보정은 노드내 중성자속 가중평균 핵단면적과 노드내 핵단 면적의 분포에 따른 불연속인자로 보정하였다. 이 스펙트럼 이력구배 효과 보정방법을 혼합 핵연료와 우라늄핵연료가 Checkerboard 형으로 무한히 장전된 경우에 대하여 검증계산을 수행하여 참조해인 CASMO-3 결과와 비교하였다. 스펙트럼 이력분포가 고려되지 않은 경우는 연소도 40 MWD/kgHM에서 노심 반응도에서 약 0.38%, 봉출력에서 최대 11.2 %, 평균 4.3%의 오차를 보였으나 스펙트럼 이력분포를 반영함으로서 노심 반응도에서 0.12 %, 봉출력에서 최대 4.9%, 평균 1.3%의 오차를 보였다.

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Neural Network Modeling for Color Reproduction on Scanner (원색 재현을 위한 스캐너의 신경회로망 모델링)

  • 김홍기;강병호;윤창락;김진서;한규서;조맹섭
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.135-140
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    • 1998
  • 본 논문에서는 신경회로망에서 가장 널리 쓰이고 있는 오차 역 전파 알고리즘(Error Back-propagation) 을 사용하여 스캐너를 모델링함으로써 스캐너의 원색 재현을 위한 방법을 제시하였다. 이것은 스캐너의 하드웨어적 특성을 고려, 입력된 영상의 원색과 출력물의 색과 일치시키는 방법이다. 우선, 오차 역전파 알고리즘에 대하여 학습 규칙을 살펴보고 학습을 위한 데이터를 추출하기 위해 고르게 분포된 색 샘플들을 계측기로 측정하여 칼라 공간에서의 X, Y, Z 값을 얻어낸다. 그 중에서 표본 샘플을 추출한다. 그리고 이를 스캐너로 스캐닝하여 얻은 R, G, B값을 오차 역전파 알고리즘의 입력값으로, 목표값은 X, Y, Z값을 사용하여 학습시킨다. 학습하는 동안 샘플 색상의 수와 중간층의 수, 노드의 수를 변화시킴으로써 최적의 결과를 얻도록 실험하였다. 결론에서는 서로간의 결과를 분석한다.

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Design of Postdistortion Linearizer using Complex Envelope Transfer Characteristics of Power Amplifier (전력 증폭기의 복소 포락선 전달특성을 이용한 Postdistortion 방식의 선형화기의 설계)

  • 한재희;이덕희;남상욱;남상욱;임종식
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.12 no.7
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    • pp.1086-1093
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    • 2001
  • A new linearization technique for RF high-power amplifiers(HPAs) using n-th order error signal generator (ESGn) is proposed. The n-th order ESG generates an error signal based on the complex envelope transfer characteristics of the HPA, which is combined at the output of the HPA. Therefore, the higher-order nonlinearlities are not affected by the ESG$\_$n/ and the stability of the linearized system is guaranteed due to the inherent open-loop configuration. Moreover, the output delay loss can be avoided, because the error signal is generated with the input signal of the HPA. The IMD(intermodulation distortion) improvement obtained applying the ESG$\_$7/ to 5 W class A HPA in cellular band demonstrates the feasibility of the proposed postdistortion system.

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A Study on Extension of One-bit of the Parallel Interface type Digital-to-Analog Conversion Circuit (병렬 인터페이스형 디지털/아날로그 변환회로의 1개 비트 확장에 관한 연구)

  • Kwon, Sung-Yeol;Lee, Hyun-Chang
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.11 no.8
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    • pp.1-7
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    • 2021
  • In this paper, a method of extending 1 bit by adding an external device to a parallel interface type Digital-to-Analog conversion(D/A C) circuit is presented. To do this, the principle of the D/A C circuit was examined, and the problems that occur when extending one bit by adding individual devices were analyzed, and a bit extension method of the D/A devices using an OP-Amp. circuit was presented. As the proposed method uses the high-precision characteristics of the OP-Amp., even if an error occurs in the device, only the overall size of the output waveform is affected, and the voltage reversal phenomenon that occurs between each bit does not occur. In order to confirm the effect of the proposed method, an experimental circuit was constructed and the absolute voltage of the output and the relative error were measured. As a result, a voltage error of 0.0756% appeared, confirming that the 0.195% requirement for one bit expansion by adding individual devices was sufficiently satisfied.

Convergence Property Analysis of Multiple Modulus Self-Recovering Equalization According to Error Dynamics Boosting (다중 모듈러스 자기복원 등화의 오차 역동성 증강에 따른 수렴 특성 분석)

  • Oh, Kil Nam
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.1
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    • pp.15-20
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    • 2016
  • The existing multiple modulus-based self-recovering equalization type has not been applied to initial equalization. Instead, it was used for steady-state performance improvement. In this paper, for the self-recovering equalization type that considers the multiple modulus as a desired response, the initial convergence performance was improved by extending the dynamics of the errors using error boosting and their characteristics were analyzed. Error boosting in the proposed method was carried out in proportion to a symbol decision for the equalizer output. Furthermore, having the initial convergence capability by extending the dynamics of errors, it showed excellent performance in the initial convergence rate and steady-state error level. In particular, the proposed method can be applied to the entire process of equalization through a single algorithm; the existing methods of switching over or the selection of other operation modes, such as concurrent operating with other algorithms, are not necessary. The usefulness of the proposed method was verified by simulations performed under the channel conditions with multipath propagation and additional noise, and for performance analysis of self-recovering equalization for high-order signal constellations.

Adaptive Blind Equalization Controlled by Linearly Combining CME and Non-CME Errors (CME 오차와 non-CME 오차의 선형 결합에 의해 제어되는 적응 블라인드 등화)

  • Oh, Kil Nam
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.4
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    • pp.3-8
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    • 2015
  • In this paper, we propose a blind equalization algorithm based on the error signal linearly combined a constellation-matched error (CME) and a non-constellation-matched error (non-CME). The new error signal was designed to include the non-CME term for reaching initial convergence and the CME term for improving intersymbol interference (ISI) performance of output signals, and it controls the error terms through a combining factor. By controlling the error terms, it generates an appropriate error signal for equalization process and improves convergence speed and ISI cancellation performance compared to those of conventional algorithms. In the simulation for 64-QAM and 256-QAM signals under the multipath channel and additive noise conditions, the proposed method was superior to CMA and CMA+DD concurrent equalization.

Blind Equalization Selectively Using Coarse Symbol Constellation and Dense Symbol Constellation (저밀도 심볼점과 고밀도 심볼점을 선택적으로 이용하는 블라인드 등화)

  • Oh, Kil Nam
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39A no.11
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    • pp.645-651
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    • 2014
  • For blind equalization, we propose a method of updating an equalizer, which generates an error from selectively applying a transmitted symbol constellation and that of induced equivalently from the transmitted symbol constellation and updates the equalizer by using this error. The proposed method, by selectively using the symbol constellation effective for improvement of symbol estimation accuracy and that of effective for improvement of error performance, showed that it is possible to improve the error performance at the same time to open the eye diagram of equalizer output quickly. As a criterion applying the symbol constellation, we used the dispersion of symbol points of equalizer output. In addition, to increase the accuracy of updating an equalizer the error was controlled by using current and previous dispersions. By simulation, under multipath channel with additive noise, we verified the equalization performance of the proposed method for 64-QAM.