• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.6 s.171
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• pp.118-126
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• 2005

There are many types of walking robots in the world. For dynamic walking of the robots it is necessary to keep its dynamic stability. The dynamic stability is influenced by the position of ZMP (zero moment point). In this paper we study the control of the ZMP position of walking robot. For experiment we developed a quadruped robot and analyzed the dynamic stability of the robot. Developed robot has 2 joints at each leg and WBO (weight balancing oscillator) on the body of the robot. The WBO is designed to move linearly from side to side when the robot walks dynamically. Walking test was performed to verify the validity of the proposed methods. Especially we showed that the dynamic stability of the robot can be improved without sacrifice of the walking speed by control the WBO.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.04a
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• pp.159-162
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• 2012

현재 디스크 스토리지에서 기존 파일시스템은 파일의 부분 추가 또는 삭제 시 재 정렬하는 오버헤드(re-write)가 발생한다. 이러한 단점을 보완하기위해 블록 단위 변경을 지원하는 사용자 수준(User-level)의 파일시스템을 설계 및 구현하였다. 주요 아이디어는 블록 정렬된 파일에 대하여 향상된 블록 삽입/삭제를 지원하는 API를 지원함으로 블록 단위의 데이터 삭제 시 오버헤드를 줄일 수 있는 기법이다. 실험 결과 제안한 시스템이 파일의 부분 추가 및 삭제 시 수행 시간을 크게 감소시키고 데이터 쓰기 용량을 크게 감소시키는 것을 보였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2013.11a
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• pp.782-785
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• 2013

본 논문에서는 현 지능형전력망 시스템에도 도입이 가능하고 데이터집중장치를 중심으로 지능형전력망 디바이스로부터 수집되는 데이터뿐만 아니라 종합 전력 제어시스템으로부터 전달되는 제어 메시지도 보호할 수 있는 보안 에이전트를 제안한다. 보안 에이전트는 데이터집중장치에 최근접하여 보안 기능을 수행하는 구성요소로서, 지능형전력망의 구축에 관한 법령에서 제시하는 보안요구사항을 만족한다. 보안 에이전트는 보안 기능을 제공하기 위한 추가 구성요소로서 동작하기 때문에 현재 지능형전력망 시스템의 변경 없이 적용 가능하여 추가 도입비용이 적게 들고 사업자가 요구하고 있는 정보보안 문제를 해결할 수 있어 지능형전력망 보안시장 활성화에 이바지할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.11a
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• pp.567-569
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• 2011

플러그인 프레임워크는 구성요소 간 높은 종속관계 및 낮은 유연성을 해결하고자 개발된 S/W 기반요소로서, 프레임워크를 구성하는 컴포넌트를 플러그인으로 제공하여 구성요소의 추가 및 변경이 동적으로 이루어지게 한다. 이를 통해 소프트웨어 구성을 위해 필요한 컴포넌트들이 동적으로 추가 혹은 변경하여 소프트웨어를 구현 가능하게 되어 소프트웨어의 확장성 및 재사용성을 증대시킨다. 하지만, 플러그인 프레임워크 기반의 소프트웨어 개발 과정은 낮은 종속관계의 구성요소가 결합되어 이뤄지는 만큼, 개별 구성요소의 인터페이스 및 구성요소 간 통합을 사전에 검증할 수 있는 통합시험환경에 대한 필요성이 제기된다. 이에 본 논문은, 동적 구성요소의 개별 인터페이스 검증 및 구성요소 간 통합검증이 가능한 플러그인 프레임워크 기반에서의 통합시험도구에 대해 제안하고, 이에 대한 개략설계내용을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.11a
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• pp.46-48
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• 2020

HEVC (High Efficiency Video Coding)의 In-Loop 필터 중 하나인 디블로킹 필터는 예측과 변환 블록 주변의 균일하지 않은 잡음을 제거하기 위해 사용된다. 영상을 복원할 때 텍스쳐 정보의 경우, 디블로킹 필터로 눈에 보이는 잡음을 제거하는 데 유리하지만 깊이 정보는 깊이를 예측하여 합성하는 데 사용되므로 디블로킹 필터를 적용하면 합성에 방해가 될 수 있다. 이에 본 논문은 TMIV (Test Model 6 for MPEG Immersive Video) 인코더를 거쳐 나온 기본 시점과 추가 시점의 텍스쳐와 깊이 영상에 디블로킹 필터를 적용하여 BD-Rate의 향상 정도와 인지 화질적 관점에서의 화질 개선 여부를 실험을 통해 검증한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.05a
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• pp.698-700
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• 2023

본 논문에서는 한국어 데이터와 모델링, 추가 평가 지표를 통해 Text Summarization 분야에서 한국어로 좋은 성능을 내기 위한 방식을 제안한다. KoBART의 크기를 키우고 PEGASUS의 GSG를 사용하는 KoBART-GSG 모델을 제안한다. 이때 ASR 모델을 사용하여 한국어 데이터를 구축하고 추가 학습을 진행한다. 또한, 생성된 요약문과 원문에서 Attention 기법으로 키워드와 핵심 문장을 추출하여 지능형 텍스트를 구성하는 새로운 방식을 제안한다. ASR Open API와 제안한 방식을 사용하여 오디오 파일을 텍스트로 변환하고 요약하는 강의나 회의 등 학계와 산업에서 사용할 수 있는 서비스를 제공한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.05a
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• pp.265-268
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• 2008

임베디드 시스템에서의 소프트웨어 비중과 규모의 지수적 증가로 인해 관련 개발 프로젝트의 경우 많은 개발 지원도구를 활용한 개발활동이 이루어 지고 있다. 하지만 각 개발 조직간 상이한 개발 지원도구의 사용과 관리로 인해, 협업 개발체제에 문제가 발생하고 있으며, 단위 개발조직의 개발 지원도구의 추가 소요량 산정시 정량적인 데이터에 근거하지 않은 부정확한 구매 예측으로 인해 많은 개발 예산의 낭비가 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 개발 조직간 개발 효율성을 높이기 위한 효율적인 인프라 환경을 구축하기 위해, 통합 도메인 환경하에 개발 지원도구의 일원화된 관리와 개발조직간의 라인센스 사용량 측정을 위한 모니터링 시스템 개발로, 개발 지원 도구 추가 소요 발생시 정확한 소요량 예측과, 사용량에 근거한 공정한 비용 분배 절차를 제시하고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.615-616
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• 2024

본 연구는 당뇨병 예측의 정확도를 높이기 위해 AdaBoostClassifier 기법을 제안한다. 기존 연구에서는 당뇨병 초기 단계를 개인이 인지하기 어렵고, 예측 모델의 정보 부족으로 인해 정확도가낮았다. 이를 개선하기 위해, 질병관리청의 2022 국민건강영양조사 데이터를 활용하여 당뇨병과 추가 속성들 간의 상관관계를 분석하였다. 본 연구는 기존에 알려진 당뇨병 관련 지표 외에도 만나이, 체질량지수, 요당, A형간염항체 양성여부, 결혼여부를 포함해 다양한 속성을 통합적으로 분석했다. 제안된 모델은 새로운 요인을 효과적으로 통합하여 정교한 예측을 가능하게 하고, 개인 맞춤형 건강관리와 조기 치료에 기여할 수 있다. 이를 통해 당뇨병 관리에 대한 새로운 인사이트를 제공하고 임상적 의사결정에도 도움이 될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.71-71
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• 2023

국가물관리기본법에 의거하여 통합물관리 정책에 부합하는 농어촌용수 계획 및 관리를 위해 유역 및 용수구역 단위의 농업용수 공급 및 수요 분석이 요구되고 있다. 현재 농업용수는 개수로 방식 용수공급체계 및 수문 직접조작에 의한 용수배분체계로 공급량 대비 사용량의 비율이 48%에 불과하다. 또한, 농경지 상류와 하류의 공급량 차이가 크게 발생하며, 경지면적 감소가 공급 필요량 감소로 연결되지 않는다. 농업용수의 경우 기존 국가유역수자원 모델 (K-WEAP, MODISM)을 통한 물수지 분석시 순물소모량 개념의 회귀수량 산정으로 공급량과 회귀량의 왜곡이 발생하고 있으며, 이에 따른 공급량 왜곡, 유역내 복잡하고 다양한 농업용수 공급체계를 하나의 가상저수지로 단순화함으로서 유역내 들녘별 농업용수 과부족 분석 불가능, 하천과 저수지 공급 우선순위 현장과 불일치 등 농어촌용수구역의 특성 및 실제 현장을 반영하는데 한계가 있다. 본 연구에서는 기존 물수지 분석 모델을 개선하기 위한 농업용수 유역 물수지 분석 모델의 방법론을 제시하고 시범지역 적용을 통한 검증 및 적용성을 평가하고자 한다. 경기 안서 농촌용수구역을 대상으로 농어촌공사 및 지자체 관리 저수지, 양수장, 취입보, 관정 등 총 106개 개별 시설물 자료를 구축하였으며, 39개 지구로 세분화하였다. 한국농어촌공사의 계측 공급량 기반 수요량 및 개별 시설물에 대한 물수지 분석 후 지구 단위, 소유역 단위, 표준유역 단위의 상하류 및 시설물을 연계한 유역 물수지 모델을 제시하고자 한다.

• 주택과사람들
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• s.190
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• pp.78-79
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• 2006

2월 부동산 시장이 재개발 시장을 중심으로 활기를 띄었던 반면 3월 부동산 시장은 다소 안정세를 보였다. 신학기를 맞은 이사 수요가 줄어들고 재건축 아파트 층수 제한 등 정부의 재건축 추가 대책이 발표되면서 부도산 시장이 안정세를 보이고 있기 때문이다.