Recently, almost cruise are manufactured with electric propulsion system. The characteristics and types of the electric propulsion motors, which is one of the most important component in electric propulsion system for ships, are examined and compared. And a trend on the recent technical development of electric propulsion motors for ships is introduced.
자동차의 배출가스가 가져오는 대기오염문제로 배출하지 않는 장점이 있는 전기자동차의 도입이 계획되고 있는 한편, 세계의 자동차관련메이커들은 꾸준히 개발$\cdot$개량을 추진하고 있다. 그 기술은 착실하게 진전되어 근거리역내에서의 교통수단으로서는 실용역에 이르고 있으며 앞으로 실용화를 위한 시험이 본격화될 것으로 보인다. 삼릉전기(주)에서는 보다 고성능의 전기자동차의 실용화를 위하여 유도전동기와 선진 구동제어 기술의 연구$\cdot$개발에 진력하여 유도전동기와 선진 구동제어기술을 조합한 구동시스템을 개발하였다. 유도전동기는 고속화, 냉각의 수냉화, 스테이터절연의 고내열화, 저손실코어재의 적용 등으로 소형$\cdot$경량화를 기하였다. 컨트롤러는 인버터의 파워소자에 구동$\cdot$보호회로를 내장한 IPM(Intelligent Power Module)을 채용하고 유도모터의 고효율화와 토크제어의 고응답$\cdot$고정도화를 양립시킨 고효율$\cdot$고응답벡터제어를 적용하였다. 또한 속도센서의 생략으로 코스트저감과 신뢰성의 향상을 위한 속도센서레스제어의 적용을 검토하고 있다. 이상으로 소형$\cdot$경량$\cdot$고효율$\cdot$저코스트를 조화시킨 고성능의 전기자동차구동시스템을 실현하였다.
Linear motor is able to produce line movement without rotary-to-line converter at the system required line moving. Thus Linear motor has no gear, screw, belt for line movement. Therefore it has some advantage which decrease friction loss, noise, vibration, maintenance effort and prevent decay of control performance due to backlash. This paper proposes the estimation method of unknown parameters from the BLDC Linear motor and determine the PI controller gain through this estimation. Each control movement that is current, speed, position control, and PWM wave generation is performed on Processor, which is DSP(Digital Signal Processor), having high speed performance. PI theory is adopted to each for controller for control behavior More fast convergence to command position is accomplished by applying the new velocity locus which derived from position error.
매년 전력사용량은 증가하고 있으나 발전 공급량은 수요의 증가분을 따라가기는 힘들다. 수요관리(DSM)는 소비자의 전기사용 패턴을 합리적인 방향으로 유도함으로써 부하율 향상을 통한 원가절감과 전력수급 안정에 기여한다. 국내의 전력산업 특성상 DSM은 규제에 의한 DSM이었다. 규제된 DSM 덕택으로 부하율 향상과 에너지이용효율향상을 위한 수요관리 프로그램을 전력회사는 꾸준히 추진해 왔다. 그러나 전력산업의 구조개편후 규제가 완화되면서 전력회사는 수지 타산에 맞는 DSM만 선호하게 될 것이다. 전력회사의 이익에 맞지않는 DSM은 구조개편후 경제원리에 의해 사라져야만 하는가? 비록 전력회사에게는 이익이되지 않지만 사회적으로는 많은 편익을 주는 DSM 프로그램도 상당수 있다. 이 논문에서는 그러한 프로그램의 대표적인 예제라 할 수 있는 고효율 유도전동기에 대해서 DSM프로그램의 각 참여자 입장에서 비용효과적인지를 분석하였다. 그리고 구조개편후 이러한 DSM프로그램이 어떻게 유지되어야 타당한지를 밝히려 한다. 효과분석에서 사용되어지는 소프트웨어 패키지로는 미국의 EPRI연구소에서 개발한 DSManager를 사용하였다.
In order to enhance the driveability of multi-wheel-drive electric vehicle fitted with a traction control system a traction control algorithm is proposed. Numerical computations show that the driveability could be considerably enhanced with respect to that of equivalent torque distribution vehicle.
This paper analyzes the noise reduction of traction motor for rolling stock. Nowadays, rolling stock becomes a attractive transportation as a friendly environment transportation. And this paper showed that vibration noise of motor coil by inverter switching frequency. That noise has influence on passenger. It is important that noise reduction for passenger in the rolling stock. In this paper, it shows that effect of variable switching frequency of propulsion inverter for noise reduction.
회전기의 절연 System에 대해 소개한 바와 같이 고압 절연 처리에 관해서는 절연재료 및 함침설비, 그것에 대한 기초 이론적 해석과 이것의 응용및 경험을 바탕으로 한 경험치의 제조기술 및 공법의 KNOW HOW에 따라 성공 여부가 결정된다고 할 수 있겠다. 그러나, 함침설비 및 절연재료가 대부분 수입에 의존하고 있는 실정이므로 이러한 관련품에 대한 국내 산업체를 보호 육성하여 하루 빨리 국산화 해야할 실정이다. 즉, 기초 소재의 개발(특히 유기화학산업)이 우선 확립 되어야 하며 관련 설비에 대한 System적인 Engineering의 Level도 가일층 높여야 한다. 당사는 이런점에 대응하여 절연제조와 신뢰성 평가기술의 개발을 계속적으로 추진한 결과 1970년대 6kV, 1980년대 11KV 급의 절연 처리가 가능한 초대형 V.P.I System을 도입, 그것을 주체로 한 교류 고압회전기 절연 System을 실용화하여 1989년 Torishima사로 부터 수주한 Posco 열병합 발전설비용인 Boiler feed water pump용 2P-3050KW(2대)를 성공적으로 제작, 1990년 6P-5000HP과 2P-4500HP, 2P-3500HP등 11대 대용량 고속전동기를 제작하는데 성공하여 많은 사용자 측으로부터 호평을 받고 있다.
This paper deals with propulsion system for the UTM-01(Urban Transit Maglev). We experiment about the LIM and the inverter at 4 running test maglev vehicle. It is measured voltage, current, power factor for inverter output. And we discussed about efficiency of the LIM about maglev system.
본 논문은 산업자원부 중기거점기술개발사업의 일환인 '전동차 추진장치 기술 개발 과제'로 개발된 전동차 구동 시스템에 대하여 서술하고 있다. 개발된 전동차 구동 시스템은 4대의 210kW 유도전동기를 병렬로 구동하며 주 전력 소자로 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transisotr)를 사용하여 스너버 회로가 없는 간단하고 신뢰성 있는 시스템을 구현하였다. 제어 기법으로는 벡터 제어 기법을 적용하여 저속 기동 및 가속시의 토오크 제어 특성을 향상시켰다. 본 논문에서는 전체시스템의 구성 및 특성을 약술하고, 적용된 벡터제어에 대하여 논하였다. 그리고 본 과제를 위해 새로 제작된 전동차 1편성을 이용하여 한국철도차량주식회사 상주공장의 시험 전차선에서 주행 시험을 실시한 결과 개발된 전동차 구동 시스템의 성능이 목표 사양을 만족함을 확인하였다.
Servomotors, especially linear brushless servomotors have numerous advantages over ball screws, timing belts, rack/pinion drives and friction drives compared wi th rotary servomotors This paper proposes an linear regression method as the estimated ion of unknown parameters from the linear brushless DC motor The estimated parameters are used to tune the gain of controller. In order to agree with this purpose, Digital Signal Processor (TMS320F240), developed for implementation of the motor control, is adopted in this study. The processor playing an important role in controller has A/D converters, PWM generators, riched I/O ports internally.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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