• Title/Summary/Keyword: 추진계 모듈

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The Design of an Auto Tuning PI Controller using a Parameter Estimation Method for the Linear BLDC Motor (선형 추진 BLDC 모터에 대한 파라미터 추정 기법을 이용하는 오토 튜닝(Auto Tuning) PI 제어기 설계)

  • Cha Young-Bum;Song Do-Ho;Koo Bon-Min;Park Moo-Yurl;Kim Jin-Ae;Choi Jung-Keyng
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.659-666
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    • 2006
  • Servo-motors are used as key components of automated system by performing precise motion control as accurate positioning and accurate speed regulation in response to the commands from computers and sensors. Especially, the linear brushless servo-motors have numerous advantages over the rotary servo motors which have connection with the friction induced transfer mechanism such as ball screws, timing belts, rack/pinion. This paper proposes an estimation method of unknown motor system parameters using the informations from the sinusoidal driving type linear brushless DC motor dynamics and outputs. The estimated parameters can be used to tune the controller gain and a disturbance observer. In order to meet this purpose high performance Digital Signal Processor, TMS320F240, designed originally for implementation of a Field Oriented Control(FOC) technology is adopted as a controller of the liner BLDC servo motor. Having A/D converters, PWM generators, rich I/O port internally, this servo motor application specific DSP play an important role in servo motor controller. This linear BLDC servo motor system also contains IPM(Intelligent Power Module) driver and hail sensor type current sensor module, photocoupler module for isolation of gate signals and fault signals.

Smart Logistics and Packaging (스마트물류, 그리고 패키징)

  • (사)한국포장협회
    • The monthly packaging world
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    • s.240
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    • pp.42-61
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    • 2013
  • 물류 표준화의 핵심은 수송, 보관, 포장, 상/하역, 정보/보안의 물류활동간의 호환성과 연계성의 확보이다. 국제표준 채택을 의무화하고 있는 WTO/TBT 협정을 차치하더라도 물류표준화의 정도는 국가의 물류경쟁력을 결정짓는 가장 중요한 척도라고 할 수 있다. 특히 한 중 일 3국의 경우 교역랑만 5조 3,236억불로 전 세계 교역량의 17.6%(2010년 기준), GDP 합계 12조3443억 달러로(2010년 기준) 세계전체 GDP 62조 9093억 달러 중 19.6%, 해운물동량은 전 세계 물동량의 60% 이상을 차지하고 있는 상황에서 물류경쟁력은 곧 국가경쟁력으로 보아도 무방하다. 아직도 국내에서는 물류분야 간 연계와 첨단정보기술이 결합된 현장중심의 융 복합 표준이 미비하고 대부분의 경우 해외국가들이 자신들의 입장대로 추진하거나 선점한 표준을 따라가기 바쁜 실정이었다. 스마트물류표준화는 이러한 현실에서 탈피하여 글로벌 물류표준을 선도하고 국내 현실에 적합한 현장물류표준을 반영하자는 취지에서 출발한다. 스마트물류는 i-ULS(Intelligent-Unified Logistics System) 체계, 즉 IT와 각 물류기술을 융합하여 표준화시키는 것은 물론 기존 표준을 산업현실에 맞게 반영해 나가는 것이 국가표준코디네이터로서의 주요한 목표가 되고 있다. 본 고는 전년도 스마트물류 표준화로드업에 작성된 표준화기술 중 산업체 설문을 통하여 10대 주요 표준화 트렌드를 선정하여 정리한 것이다. 10대 표준화 기술로는 순환물류포장시스템, 실시간 위치추적기술, 스마트컨테이너(Smart Freight Containers), 해상용 컨테이너 모니터링 시스템(CTMS), 글로벌 포장 표준모듈, 친환경물류 표준지표, 스마트물류 포장용기, 스마트그린물류센터(Passive Warehouse), 모바일 RFID 물류 적용 기술, Modal Shift(전환교통) 등이 선정되었다. 이번 4월호 특집에서는 10대 표준화 전략트렌드 가운데, 스마트물류에 대해 알아보도록 한다.

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The Learning system design and the implementation using Basic Ubiquitous (Ubiquitous 기반을 이용한 학습시스템 설계 및 구현)

  • Lee, Duck Ju;Lim, Dong Gyun;Shin, Seung Jung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.190-193
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    • 2010
  • 본 논문은 최근 전세계적으로 유통물류를 비롯한 산업 전반에 걸쳐 RFID(Radio Frequency Identification) 기술이 새로운 성장 동력으로 각광을 받고 있다. 유비쿼터스 시대에서 RFID는 빼놓을 수 없는 시스템 이다. RFID/USN 사업 추진시 공부하는 학생들이 RFID 시스템을 학습하기 위해서 자료를 구할 때는 비밀유지계약서를 체결해야 한다. RFID 시스템을 대부분 수입에 의존하고 있고, 기술 인력도 현재 부족하여 어려움을 겪고 있다. 이런 문제점을 보안하기 위하여 공부하는 학생들이 RFID 시스템을 쉽게 접근할 수 있도록 제작하였다. 여러 가지 규약에 의해 제안되었던 문제점을 해결하는데 의의가 있다. 별도의 RFID 전용칩을 사용하지 않고, 마이크로콘트롤러를 사용하여 저가격 RFID 학습 시스템을 구현하였다. 13.56MHz RFID 시스템의 ISO14443A 읽기/쓰기 방법에 대해 설명하고, HF 대역의 13.56MHz RFID 시스템의 구성에 대해서 소개한다. 구현한 RFID 시스템을 활용하여 응용 프로그램을 제작하여 실습을 진행하였다. RFID 시스템의 구조를 쉽게 이해하기 위하여 각각의 모듈로 분류하여 나누어 제작하였다. 태그의 EEPROM 메모리에 정보가 어떻게 저장 되는지를 학습할 수 있도록 C#을 사용하여 응용 프로그램을 설계 및 구현하여 실습하였다. 학습자가 RFID 시스템이 산업분야에서 어떻게 활용되는지 이해를 돕기 위하여 학생증 발급 시스템을 구현하였다.

A Design of Fire-Command Synchronous Satellite Pyrotechnic Circuit (점화 명령에 동조된 인공위성 파이로테크닉 회로 설계)

  • Koo, Ja Chun;Ra, Sung Woong
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.18 no.5
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    • pp.81-92
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    • 2013
  • The satellite includes many release mechanisms such as solar array deployment, antenna deployment, cover to protect contamination in scientific equipment, pyro value of the propulsion subsytem, and bypass device in Li-Ion cell module. A drive the initiators is a critical to the successful mission because the initiators of release mechanism driving by the pyrotechnic circuit is operated in single short. The pyrotechnic circuit has to provide switching network for safety. A typical switching network has defect consisting of high current rating fire switch to handle switching transient current during fire the initiator. The pyrotechnic circuit is required some form of power conditioning to reduce the peak power demanded from the bus if the initiators are to be fired from the main bus. This paper design a pyrotechnic circuit synchronized to the fire-command to activate the fire switch to overcome use high current rating fire switch to handle switching transient current during fire the initiator. The pyrotechnic circuit provides a current limited widow pulse for fire current synchronized to the fire-command to insure that fire switch will only carry the current but never switch it. The current limited widow pulse for fire current can be possible to use low current rating and light mass switch in switching network. The current limit function in the pyrotechnic circuit reduces supply voltage to initiator and provides the effect of power conditioning function to reduce peak bus power. The pyrotechnic circuit to apply satellite development on geostationary orbit is verified the function by test in development model.

A Study on Output Enhancement Method of PV Array Using Electrical Circuit Reconfiguration Algorithm (전기적 회로절체 알고리즘에 의한 태양광 어레이의 출력향상 방안에 관한 연구)

  • Kim, Byung-Mok;Lee, Hu-Dong;Tae, Dong-Hyun;Rho, Dae-Seok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.8
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    • pp.9-17
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    • 2020
  • Recently, RES (renewable energy source) projects have been spreading all over the world as an alternative to solve the shortage of energy and environmental problems caused by fossil fuel consumption. The Korean government also supported the policy and demonstration project to increase the proportion of renewable energy to 63.8[GW] until 2030, which is 20[%] of the total power generation. On the other hand, output loss of a PV array can occur when the surrounding high-rise buildings and trees shade a PV array. Therefore, this paper proposes an algorithm to improve the output loss of a PV array, which electrically changes a circuit configuration of PV modules by wiring and switching devices. Furthermore, this study modeled a PV system based on PSIM S/W, which was composed of a PV array, a circuit configuration device, and a grid-connected inverter. From the simulations results with the modeling and test device, the existing method showed no output when 50% of the shade occurs in PV modules. In contrast, the proposed method could produce the output because the voltage in the PV module could be restored to 246[V], and the operation efficiency of the PV system could be improved by the operation algorithm of the circuit configuration device.

A study on process optimization of diffusion process for realization of high voltage power devices (고전압 전력반도체 소자 구현을 위한 확산 공정 최적화에 대한 연구)

  • Kim, Bong-Hwan;Kim, Duck-Youl;Lee, Haeng-Ja;Choi, Gyu-Cheol;Chang, Sang-Mok
    • Clean Technology
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    • v.28 no.3
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    • pp.227-231
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    • 2022
  • The demand for high-voltage power devices is rising in various industries, but especially in the transportation industry due to autonomous driving and electric vehicles. IGBT module parts of 3.3 kV or more are used in the power propulsion control device of electric vehicles, and the procurement of these parts for new construction and maintenance is increasing every year. In addition, research to optimize high-voltage IGBT parts is urgently required to overcome their very high technology entry barrier. For the development of high-voltage IGBT devices over 3.3 kV, the resistivity range setting of the wafer and the optimal conditions for major unit processes are important variables. Among the manufacturing processes to secure the optimal junction depth, the optimization of the diffusion process, which is one step of the unit process, was examined. In the diffusion process, the type of gas injected, the injection time, and the injection temperature are the main variables. In this study, the range of wafer resistance (Ω cm) was set for the development of high voltage IGBT devices through unit process simulation. Additionally, the well drive in (WDR) condition optimization of the diffusion process according to temperature was studied. The junction depth was 7.4 to7.5 ㎛ for a ring pattern width of 23.5 to25.87 ㎛, which can be optimized for supporting 3.3 kV high voltage power devices.