• Title/Summary/Keyword: 추정정도

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A study on the optimal state estimation of a dynamic system with an unknown input (입력이 미지인 동적시스템의 최적상태추정에 관한 연구)

  • 하주식;진강규
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.11 no.2
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    • pp.61-70
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    • 1987
  • 미지의 조작량이나 매우 큰 외란이 입력으로 작용하고 있는 동력시스템의 정도 높은 상태를 추정하려면 상태추정에 앞서 시스템의 입력추정이 요구된다. 본 논문에서는 간략형 칼만필터 (SKF:Simplified Kalman Filter)를 이용하여 운동하고 있는 목표물의 상태추정을 행함과 동시에 기동탐지자 (Maneuvering Detector)와 입력추정자 (Input Estimator)에 의해 시스템의 입력을 추정하고 이것에 의하여 SKF의 추정치를 보정해줌으로써 입력이 미지인 동적 시스템의 상태추정에 있어서 추정정도를 개선하는 방법을 제안하며 디지탈계산기를 이용한 시뮤레이션을 통하여 본 방법의 유효성을 밝힌다.

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A Study of Method for Evaluating Accuracy of the Estimated Impulse Response in an Acoustics Transfer System (음향전달계의 추정임펄스 응답의 정도평가에 관한 연구)

  • ;Abe Masato;Kiod Keniti
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.4 no.2
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    • pp.26-35
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    • 1985
  • 본 논문에서는 시스템의 전달계에 있어서 추정임펄스응답신호의 정도평가법으로서 새로운 방법 을 제안한다. 이 방법의 효과에 대해서는 종래부터 이용되어온 방법들과의 논의와 컴퓨터 시뮬레이션실 험 결과를 비교하여 기술하고 있다. 추정임펄스응답의 정도는 다음의 절차에 의해 평가하고 있다. 전달 계의 입력신호는 컴퓨터가 발생하는 화이트노이즈로서 구동시키고, 그 전달계의 응답신호는 전달계를 통한 입력신호를 측정한다. 이 때 전달계에서 추정응답신호를 얻기 위하여 추정임펄스응답신호와 구동 입력신호인 화이트노이즈를 콘볼루션 계산을 행한다. 추정응답신호인 계산한 응답신호와 측정한 응답신 호는 각 샘플링 시간에 있어서 차의 신호의 파워의 합을 측정한 응답신호의 샘플값을 제곱한 신호의 합 에 대해 비를 계산한다. 이 비율이 음향전달계의 추정임펄스응답신호의 정도평가법에 사용된다.

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A Comparison of Estimation in an Unbalanced Linear Mixed Model (불균형 선형혼합모형에서 추정량)

  • 송석헌;정병철
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.15 no.2
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    • pp.337-354
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    • 2002
  • This paper derives three estimation methods for the between group variance component for serially correlated random model. To compare their estimation capability, three designs having different degree of unbalancedness are considered. The so-called empirical quantile dispersion graphs(EQDGs) used to compare estimation methods as well as designs. The proposed conditional ANOVA estimation is robust for design unbalancedness, however, ML estimation is preferred to the conditional AOVA and REML estimation regardless of design unbalancedness and correlation coefficient.

Heterogeneous 입력원을 갖는 ATM 스위치의 셀 손실확률 추정을 위한 Hybrid 시뮬레이션 기법

  • 김지수;전치혁
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.9-9
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    • 1996
  • 광대역 종합정보 통신망의 핵심요소라 할 수 있는 ATM 스위치의 성능척도 중 가장 중요하게 다루어지고 있는 것은 셀 손실확률과 셀 전달지연시간이다. 이 중에서도 샐 손실확률기 추정에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는데, ATM 스위치는 손실에 민감한 트래픽까지도 제대로 다루기 위하여 정도까지의 샐 손실확률을 보장할 수 있어야 한다. 이와같은 희소사건(rare event)의 확률 추정에 있어 원하는 정도의 precision을 가능한한 적은비용으로 얻어내기 위한 분산축소기법은 필수적이라 할 수 있다. Homogeneous 입력원을 갖는 ATM 스위치의 셀 손실확률 추정에 관련된 이전의 연구결과는 시뮬레이션과 분석적기법을 혼합시켜 얻어지는 새로운 개념의 추정치, 즉 hybrid 시뮬레이션 추정치의 도입을 통하여 상당한 정도의 분산축소 효과를 거둘 수 있음을 나타내주고 있다. 본 연구는 이에 대한 확장으로, 각각의 도착 프로세스가 서로 다른heterogeneous 입력원을 갖는 ATM 스위치의 셀 손실화률 추정에 적용될 수 있는 hybrid 시뮬레이션 기법을 개발하고자 한다. 사용된 모델은 이산시간대기모델()로 각입력원의 도착 프로세스는 Interrupted Bernoulli Process로 가정하였으며, 분석적 기법의 적용을 위한 입력원 통합(aggregation) 알고리듬과 실제 시뮬레이션 방법 등을 제시하였다. 또한 제시된 기법의 성능은 기존의 일반적인 시뮬레이션 추정치를 이용하여 얻어진 결과와의 비교를 통하여 분석되었다.

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Implementation of the Estimation Application of Instability Index Using Kinect (키넥트를 이용한 산만도 추정 어플리케이션 구현)

  • Kim, Hyeon-Woo;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.872-875
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    • 2016
  • 본 연구에서는 무구속적으로 사용자의 활동상태를 모니터링하고 이를 기반으로 산만도를 추정하기 위한 연구를 수행하였다. 사용자의 활동상태 모니터링을 위해서는 키넥트 센서를 활용하여 머리에서의 관절정보와 어깨관절정보를 검출하고, 각 검출지점의 시간당 좌표변화를 인덱스화하여 움직임 변화정도를 측정하였다. 이러한 움직임정보로부터 산만도의 추정을 위하여 움직임의 빈도와 움직임의 강도를 분석하고 이로부터 산만도를 추정하기위한 인덱스를 개발하였다. 실제 사용자의 활동상태로부터 추출된 움직임정보 및 산만도 추정인덱스의 모니터링을 위하여 PC기반의 모니터링 및 스마트폰기반의 어플리케이션을 구현하였다. 구현된 시스템의 성능평가를 위하여 키넥트를 이용한 산만도 추정 어플리케이션과 동시에 비디오 계측을 통해 움직임의 정도에 따른 산만도 추정식의 결과를 비교분석한 결과 개발된 산만도 추정시스템과 비디오분석결과의 상관관계가 높음을 실험으로 확인하였다.

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A Study on the Estimation Possibility of Driver's Stress Degrees with the HRV Analysis (HRV를 통한 운전자 스트레스 정도 추정 가능성 연구)

  • Lee, Jeon
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.13 no.1
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    • pp.61-68
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    • 2010
  • The objective of this study was to test the estimation possibility of driver's stress degrees with the HRV analysis. For this, first, HRV analysis was applied to the 5 driver's ECG signals which were acquired in 7 different stress situations. From this, the facts that HRV trend was different from that in long-distance driving and 6 parameters - meanRR, sdRR, HF, LF/HF, LFnorm, HFnorm were useful for the stress estimation in stress varying driving situation. Next, we designed 5 personalized linear regression models in which 6 HRV parameters were input and the outcomes were 7 different stress degrees. Finally, we tested each model for 5min-long 16 segments individually. Consequently, the models could not hit the stress degrees exactly in some segments but the correlation coefficients between original stress pattern and estimated stress pattern during entire driving showed reasonably high.

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Least Square Channel Estimation Scheme of OFDM System using Fuzzy Inference Method (퍼지 추론법을 적용한 OFDM 시스템의 LS(Least Square) 채널추정 기법)

  • Kim, Nam;Choi, Jung-Hun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.9 no.5
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    • pp.84-90
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    • 2009
  • In this paper, the new channel estimation was proposed that have the low complexity and high performance using Fuzzy inference method uses recently from various field for estimation about uncertainty in channel estimation of OFDM. Proposed method is channel estimation performance improve, calculation and interpolation for statistics character of channel using the pilot before LS channel estimation by Fuzzy inference method. Simulation result in QPSK proposed channel estimation method shows the enhancement of 5.5dB compared to the LS channel estimation and the deterioration of 1.3dB compared to the MMSE channel estimation in mean square error point $10^{-3}$. symbol error rate shows similarity performance the MMSE $10^{-1.96}$, proposed channel estimation $10^{-1.93}$ and enhancement of $10^{-0.35}$ compared to the LS channel estimation in signal to noise ratio point 20dB.

Estimation of the Groundwater Discharges in Masan Bay Watershed (마산만 유역의 지하수 유출량 추정)

  • Yang Jeong-Seok;Cho Hong Yeon;Jeong Shin Taek;Kim Sang Jun
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.16 no.4
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    • pp.213-223
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    • 2004
  • The discharges of groundwater flow were estimated using Darcy's method along the coastal zone in the Masan Bay. The estimates using the information, i.e., groundwater level, location of the observation well, hydraulic conductivity, the thickness of the aquifer, and coastline length, were 1.65% of the precipitation of the watershed. The estimated groundwater discharges through fractured rock aquifer and the aquifer with sedimentary material were $0.7\times10^4$$m^2/year$and $1.0\times10^7$$m^3/year$ respectively. Whereas, the discharge estimated by KORDI (2003) using isotopes method is about 20 times larger than the estimates from this study because of the influence of the re-circulated seawater through the coastal zone aquifer. In order to quantify this effect in detail, the groundwater levels and salinity changes in the observation wells located in the coastal zone should be continuously monitored and analyzed.

Rainfall Seasonality and Estimation Errors of Area-Average Rainfall (강수의 계절성과 면적평균강수량의 추정오차)

  • Yoo, Chul-Sang
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.35 no.5
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    • pp.575-581
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    • 2002
  • This study evaluates the variation of estimation error of area-average rainfall due to rainfall seasonality. Both the cases considering and not considering the spatial correlation are compared to derive the characteristics of estimation error. Similar cases with different accumulation time without considering the rainfall seasonality are also investigated. This study was applied to the Geum-river basin with total 28 rain gauge measurements haying more than 30 years of daily rainfall measurements. As results of the study we found that: (1) The absolute estimation error of monthly area-average rainfall show strong seasonality like the total rainfall amount. However, the relative estimation error normalized by its mean was estimated to have similar values about 5 to 8% except January and December. (2) The relative estimation error of annual area-average rainfall estimated was found to have the estimation error about 3% of its annual mean. (3) However, the relative estimation error normalized by the standard deviation remains almost the same for both monthly and annual rainfall amounts, which was estimated about 11% of its standard deviation. (4) Finally, the estimation error without considering the spatial correlation was found to become almost twice the estimation error with considering the spatial correlation.

A Performance Analysis of the Channel Estimation Method using a Mobility Estimator in OFDM Transmission System (OFDM 시스템에서의 이동성 추정기를 이용한 채널 추정 기법의 성능 분석)

  • 강유성;김정인;김대진
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.161-164
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    • 1998
  • 본 논문은 이동성 추정기를 이용하여 수신체의 이동성 정도 또는 채널의 변화 정도를 추정해 냄으로써 채널 추정에 사용하는 OFDM 심볼의 개수를 결정하여 최적의 채널 추정을 수행하는 알고리즘을 제안하고, 성능 분석을 보여준다. OFDM 시스템의 채널 보상에 다수의 심볼을 사용하면 고정된 수신체에서 우수한 성능을 나타내지만 시간 변화적인 다중 경로환경에서는 오히려 출력 SNR 성능을 저하시킨다. 제안된 이동성 추정기를 이용한 채널 추정 알고리즘은 고정 수신체 및 고속의 이동체 뿐만 아니라 복잡하고 변화 무쌍한 다중 경로 페이딩 채널 환경에 강인한 특성을 나타낸다는 것을 전산 모의 실험을 통하여 확인하였다.

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