• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.26 no.8
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• pp.1152-1160
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• 1989

This paper describes a 3 dimensional position estimation method for a eye-in-hand robot vision system. The camera is mounted on the tip of a robot manipulator, and moves without restriction. Sequences of images are considered simultaneously for nonlinear least-square formation, and the best estimation of the 3 dimensional position is searched by the Simplex search algorithm. The experiments show that the proposed method can provide fairly accurate position information, while the robot is executing a given task.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.23 no.58
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• pp.113-118
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• 2000

Estimation of the process deviation is an important problem in statistical process control, especially in the control chart, process capability analysis or measurement system analysis. In this paper we suggest the use of the Gini's mean difference for the estimation of the c, the measure of the process deviation through a lots of simulations in various types of distributions. The Gini's mean difference uses the differences of all possible pairs of data. This point will improve the efficiency of estimation. In various classes of distributions, the Gini's mean difference shows good performance, in sense of bias of estimates or mean squared errors.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.352-354
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• 2007

This paper presents a method to estimate the position of a mobile robot by using a gyro sensor and accelerometer sensors on it. Together with contact sensors we propose a mapmaking algorithm for an indoor environment where the robot moves. The direction of robot can be estimated through a gyro sensor and the distance is founded out by accelerometers. Then one can presume the position of robot. Using the direction and distance values vector-based mapmaking job can be performed. Tactile sensors help the robot recognize the boundary limit value of indoor environment and decide outer wall line of the map.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.11a
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• pp.508-509
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• 2003

대기 중 입자상 물질의 건식 침적 속도는 그 과정의 복잡성으로 인해 모형을 이용한 연구 시 종종 일정한 값으로 간주되어 왔다. 그러나 입자상 물질의 전체 침적 속(flux)에서 건식 침적 속(flux)이 차지하는 부분은 무시할 수 없는 양이며, 따라서 입자상 물질의 기후 및 환경에 대한 영향을 평가하기 위해서는 이 과정의 정량적인 추정이 필요하다. 본 연구는 프랑스 기상청(Meteo-France)의 대기화학수송모형(CTM)인 MOCAGE에 에어로졸 모듈을 개발하는 일환으로 지표 특성 및 지표 가까이의 미기상학적 조건 등을 고려하여 입자 크기 별 입자상 물질의 건식 침적 속도를 모수화 하였다.(중략)

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.5 no.2
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• pp.1-5
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• 2005

It is assumed that there is difference between working students and non-working students with respect to distance learning. In this paper, we surveyed attendance in distance learning courses to verify differences in perception of faithfulness, studying time, and completion of content reading. The results are analyzed and reported. The statistical analysis indicates that working students perceive that they are less faithful to their lectures. However, the results pertaining to participation time per week and content reading showed no statistical difference between working students and non-working students.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2001.11a
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• pp.435-436
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• 2001

대기 중 에어로졸 입자의 크기 분포를 측정하는 기기 중 광학적 입자 계수기(Optical Particle Counter)는 0.3$\mu\textrm{m}$에서 25$\mu\textrm{m}$ 사이의 입자의 크기를 개개의 입자에 대한 산란광의 강도를 측정하여 그 강도와 미리 정해진 강도와의 관계에 의해 입자의 크기를 추정한다(Chun et al., 2001). 본 연구에서는 2001년 4월 제주 고산에서 실시된 ACE-Asia(Asian Pacific Regional Aerosol Characterization Experiment) 집중 관측 기간 중 광학적 입자 계수기(Optical Particle Counter; HIAC/ROYCO 5230)를 이용하여 측정한 이 기간 중 에어로졸 입자의 크기 분포의 특성을 황사시와 비황사시, 그리고 강수시와 비강수시로 나누고 그 특징을 비교하여 보았다. (중략)

• Proceedings of the KSEG Conference
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• 2002.04a
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• pp.285-290
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• 2002

조사지역은 전라남도 함평군 함평읍으로부터 남쪽으로 엄다면 화양리, 학야리, 성천리 일대에 발달한 충적층으로서. 이 지역에는 남서-북동방향으로 광주단층이 통과하고 있는 것으로 추정된다. 충적층 하부에 발달한 단층을 포함한 대규모 파쇄대 파악에는 지표지질조사로서 한계가 있다. 따라서 이 연구에서는 물리탐사방법을 적용하여 충적층 하부의 대규모 파쇄대의 방향과 연장성을 파악하고자 하였으며, 사용된 물리탐사법은 전기비저항 2차원탐사, 전자탐사 그리고 자력탐사이다. 전기비저항 탐사결과 충적층 내에서 남북방향의 연장성을 갖는 전기비저항 이상대가 파악되었으나, 자력탐사와 전자탐사의 측정자료에는 이 이상대에대한 반응을 관찰할 수 없었다. 이는 전자탐사의 경우, 가탐심도가 매우 작은 EM31을 사용하였고, 또한 자력탐사는 주변 지질매체 간의 대자율 차이가 없는 것에 기인한 것으로 판단된다. 따라서 향후 지하심부의 탐사를 위해 전자탐사법중 TEM 탐사를 실시할 계획이며, 또한 낮은 전기비저항 이상대의 연장성을 정확히 파악하기 위하여 기 측정된 전기비저항 탐사 측선 사이를 탐사할 예정이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.17-19
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• 2005

This paper considers the design and implementation of novel technique of speed estimation and control for IPMSM using learning mechanism-fuzzy neural network(LM-FNN) and artificial neural network (ANN) control. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. This paper is proposed the theoretical analysis as well as the simulation results to verify the effectiveness of the new hybrid Intelligent control

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.6A
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• pp.939-947
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• 2001

이 논문에서는 직접수열 부호분할 다중접속 시스템의 여러 경로 감쇄 환경에서 MMSE 검파기의 성능을 분석한다. MMSE 필터는 출력단에 나머지 쓰는 이의 간섭 성분이 남아 있다. 따라서 비트 오류율을 계산하려면 다른 쓰는 이 신호의 조합을 모두 생각해야 하므로, 쓰는 이 수에 따라 지수적인 계산량이 필요하다. 특히 여러 경로로 수신한 신호를 결합하여 심볼 결정을 할 경우, 각 쓰는 이의 모든 경로에 나머지 간섭이 영향을 미치므로, 이들 모든 조합을 다 고려하여 계산하기는 실질적으로 불가능하다. 여기서는 MMSE 검파기의 성능을 유도하기 위하여, 필터의 출력단에서 신호를 제외한 나머지 간섭과 배경 잡음 성분을 정규 분포로 근사한다. 이 경우 필터의 출력값을 상관관계를 갖는 정규분포의 잡음이 신호에 더해진 형태로 모형화 할 수 있으므로, 다른 쓰는 이 신호의 조합에 상관없이 성능 분석을 할 수 있다. 쓰는 이 수와 수신 경로 수를 변화시켜 가며 상관제거기와 성능을 비교하고, 정확도를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2018.11a
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• pp.65-66
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• 2018

As a result of this study, it was possible to derive the compressive strength curves of ordinary to ultra high strength concrete using the hammer type non - destructive testing equipment. In order to obtain reliable results, it is necessary to construct additional data. In addition, if reliability is ensured through construction site evaluation, it is considered that the application is possible on construction site.