• Title/Summary/Keyword: 추적 제어

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Searching Human Motion Data by Sketching 3D Trajectories (3차원 이동 궤적 묘사를 통한 인간 동작 데이터 검색)

  • Lee, Kang Hoon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.19 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2013
  • Captured human motion data has been widely utilized for understanding the mechanism of human motion and synthesizing the animation of virtual characters. Searching for desired motions from given motion data is an important prerequisite of analyzing and editing those selected motions. This paper presents a new method of content-based motion retrieval without the need of additional metadata such as keywords. While existing search methods have focused on skeletal configurations of body pose or planar trajectories of locomotion, our method receives a three-dimensional trajectory as its input query and retrieves a set of motion intervals in which the trajectories of body parts such as hands, foods, and pelvis are similar to the input trajectory. In order to allow the user to intuitively sketch spatial trajectories, we used the Leap Motion controller that can precisely trace finger movements as the input device for our experiments. We have evaluated the effectiveness of our approach by conducting a user study in which the users search for dozens of pre-selected motions from baseketball motion data including a variety of moves such as dribbling and shooting.

Analysis of Burnable Poison Effect on Power Distribution using Power Sensitivity Coefficient Concept (출력민감도 계수개념을 이용한 가연성 독붕봉이 출력분포에 미치는 영 향의 분석)

  • Yi, Yu-Han;Oh, Soo-Youl;Seong, Seung-Hwan;Lee, Un-Chul
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.20 no.1
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    • pp.19-26
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    • 1988
  • The low leakage leading pattern has features as the placement of some fresh fuel assemblies in the core interior to reduce the neutron fluence on the pressure vessel and to enhance the neutron economics. But as fresh fuel assemblies are loaded in the core interior, the local power tends to exceed safety limit due to the high reactivity of the fresh assemblies. Therefore, a large number of burnable poisons must be utilized in a low leakage scheme to suppress the high assembly power as well as the excess reactivity. In this study the effects of burnable poisons are treated as a perturbation on the power distribution, and the 'Power Sensitivity Coefficient' concept is adopted. An application study is performed for cycle 1 of the Korea Nuclear Unit-7 (KNU-7) to justify the usefulness of the reverse depletion method coupled with the above concept. To obtain the optimal burnable poision distribution at the given burnup step, the linear programming technique is adopted. The result shows maximum 4.5% error in the amount of burnable poisons between the calculated and the reference values. It is concluded that the design methodology which consists of the reverse depletion, the power sensitivity coefficient concept, and the linear programming technique can be used to find the optimal turnable poison distribution.

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Radiotherapy of Invasive Cervical Cancer Following Simple Hysterectomy (단순자궁적출술을 시행한 침윤성 자궁경부암에서의 방사선치료)

  • Chai, Gyu-Young;Kim, Yong-Ho
    • Radiation Oncology Journal
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    • v.15 no.3
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    • pp.251-254
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    • 1997
  • Purpose : Simple hysterectomy is not a standard surgery for invasive cervical carcinoma. This study was performed to investigate the efficacy of radiotherapy following simple hysterectomy in the invasive cervical cancer. Materials and Methods : Retrospective analysis was done for 19 patients with invasive cervical carcinoma who were treated with radiotherapy following simple hysterectomy from April 1989 to December 1993 The median a9e of patients was 47 years old. Patients were treated with external beam radiation therapy alone (17) or external beam radiation therapy plus intra vaginal ovoid irradiation (2). The median follow up period was 46 months. Results : The 4 year overall survival rate was $75\%$. The 4 rear local control rate was $89\%$. Two patients had recurred at the locoregional and distant sites, and another two patients at distant sites. Conclusion : We confirmed that radiotherapy is the adequate treatment modality for patients with invasive cervical cancer who underwent simple hysterectomy.

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Design of Time-varying Sliding Surface for Higher-order Uncertain Systems (고차 불확실 시스템을 위한 시변 슬라이딩 평면의 설계)

  • Kim, Ga-Gue;Choi, Bong-Yeol
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.6
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    • pp.37-44
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    • 1999
  • In this paper, we present a new sliding surface with a time-varying repeated root for fast and robust tracking of higher-order uncertain systems. The repeated root is moved to target one with stabilizing the closed-loop time-varying system in sliding mode. This initial root is obtained so that shifting distance of the surface may be minimized with respect to an initial error, and the intercept is produced so that the surface may pass the initial error. Under the allowable input, fast shifting of the surface and movement of the repeated root enable the error convergence rate to be increased. The proposed sliding mode control makes the error always remain on the surface from the beginning, and therefore, the system is more insensitive to parameter uncertainties and external disturbances. In simulation, the effectiveness of the proposed method is proved by comparison with the conventional one.

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Frequency Detection Algorithm related Variable Data Sampling and Noise (가변 데이터 샘플링과 잡음을 고려한 주파수 추적 알고리즘)

  • Lim, Young-Bin;Ham, Sung-Sik;Shin, Chul-Ho;Kim, Young- Geun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.223-224
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    • 2015
  • 배전 계통 산업 현장에서는 스위칭 소자 및 제어장치, 전 자기기들이 한 대 맞물려 증가하고 있다. 또한, 스마트 그리드(Smart Grid) 및 마이크로 그리드(Micro Grid)의 개념이 도입되면서 분산 전원 이 널리 보급되고 있다. 이로 인해 현장에서는 많은 전기전자기기들이 설치되어 운영 중에 있고, 이것은 noise 및 고조파와 같은 왜란이 발생 되는 원인을 초래하고 있다. 왜란은 여러 전기 전자 장비들의 데이터 취득 왜곡 현상을 발생시키고, 이러한 데이터 손실로 인해 기기들의 오동작 및 사고를 발생시킨다. 대표적인 왜란으로는 common mode noise 같은 대지(大地) 등의 기준점과 각 신호선 사이에 나타나는 노이즈가 있으며, 선로 및 장비 특성에 따라 기수 및 우수 고조파가 있다. 이러한 왜란들은 전자기기들의 오동작 및 신호의 부 정확성으로 제품 신뢰성에 문제를 초래한다. 특히 데이터 계측 실패 및 Serial 통신을 함에 있어서 신호 손실을 발생시켜 데이터 변형을 초래한다. 이로 인해 배전선로에 위치한 전자기기들이 왜곡된 데이터로 동작을 하게 되고 이는 곧 선로의 사고를 발생시키게 된다. 따라서 왜란들을 사전에 방지하여 기기 오동작 및 부동작을 예방하기 위해서 산업계에서는 왜란에 대한 인식을 지속적으로 증가시키고 있다. 실제 현장에서도 이와 같은 왜란으로 인해 기기 오동작을 하는 경우가 많으며 이를 해결하기 위한 여러 신호처리 기법을 적용하고 있다. 이에 본 논문에서는 여러 종류의 샘플링 데이터 량을 생성할 수 있도록 샘플링 속도를 다변환(Multi-interchange)하고 각 샘플링 속도에 맞게 계측된 샘플링 데이터를 DFT 신호 처리하여 왜란으로부터 강건한 계통 주파수를 계측한다. 또한, 주파수 별 DFT 값을 Table화 하여 계통 주파수를 찾아낸다.

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The Design of a Multimedia Data Management and Monitoring System for Digital Rights Protection using License Agent (라이선스 에이전트를 이용한 디지털 저작권 보호를 위한 멀티미디어 데이터 관리 및 감시 시스템의 설계)

  • Park, Jae-Pyo;Lee, Kwang-Hyung;Kim, Won;Jeon, Moon-Seok
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.5 no.2
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    • pp.281-292
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    • 2004
  • As the logistic environment of digital contents is rapidly changing, the protection of the digital rights for digital content has been recognized as one of critical Issues. Digital Right Management(DRM) has taken much interest Internet Service Provider(ISP), authors and publishers of digital content as an interested approach to create a trusted environment for access and use of digital resources. This paper propose an interested digital rights protection scheme using license agent to address problems facing contemporary DRM approached : static digital rights management, and limited application to on-line environment. We introduce a dynamic mission control technology to realize dynamic digital rights management. And we incorporate license agent to on- and off-line monitoring and tracking. The proposed system prevent illegal access and use by using PKI security method, real time action monitoring for user, data security for itself.

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A Blockchain System for History Management of Agrifood (농식품의 이력관리를 위한 블록체인 시스템)

  • Lee, Gi-Sung;Lee, Jong-Chan
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.10
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    • pp.159-165
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    • 2020
  • The demand for food safety has emerged as a major social issue due to changes in diet patterns and consumers' perceptions, along with the advancements in society and the development of the food industry. Consumers are demanding more information about the food they consume, and are sensitive to food scandals. With such interest in food safety, blockchain technology is attracting attention as a means of effectively responding to poor food management resulting in food fraud or unsafe distribution. By ensuring the accuracy of, and trust in, traceability in the food supply chain, it is possible to build trust between traders and to ensure safe food distribution. This paper proposes a next-generation agri-food distribution system that can provide and manage (for suppliers, consumers, and distribution officials) a variety of agri-food information, such as the history, distribution, safety, quality, and freshness of food. Information on product status and distribution status in all processes, including production, processing, distribution, sales, and consumption, can be monitored and controlled in real time (anytime, anywhere), and users can check the safety level of each type of food in real time through an app.

Design and Implementation of Intelligent Wireless Sensor Network Based Home Network System (무선 센서 네트워크 기반의 지능형 홈 네트워크 시스템 설계 및 구현)

  • Shin, Jae-Wook;Yoon, Ba-Da;Kim, Sung-Gil;Chung, Wan-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.465-468
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    • 2007
  • An intelligent home network system using low-power and low-cost sensor nodes was designed and implemented. In Intelligent Home Network System, active home appliances control is composed of RSSI (Received Signal Strength Indicator) based user indoor location tracking, dynamic multi-hop routing, and learning integration remote-control. Through the remote-control learning, home appliances can be controlled in wireless network environment. User location information for intelligent service is calculated using RSSI based Triangle measurement method, and then the received location information is passed to Smoothing Algorithm to reduce error rate. In order to service Intelligent Home Network, moreover, the sensor node is designed to be held by user. The gathered user data is transmitted through dynamic multi-hop routing to server, and real-time user location & environment information are displayed on monitoring program.

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진공 플라즈마 용사코팅시 분말 이송가스 유량이 적층효율에 미치는 영향

  • Jeong, Yeong-Hun;Nam, Uk-Hui;Byeon, Eung-Seon
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2014.02a
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    • pp.161-161
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    • 2014
  • 열플라즈마는 주로 아크 방전에 의해 발생시킨 전자, 이온, 중성입자(원자 및 분자)로 구성된 부분 이온화된 기체로, 국소열평형상태를 유지하여 구성입자가 모두 수천에서 수만도에 이르는 같은 온도를 갖는 고속의 제트 화염 형태를 이루고 있다. 이렇게 고온, 고열용량, 고속, 다량의 활성입자를 갖는 열플라즈마의 특성을 이용하여, 종래 기술에서는 얻을 수 없는 다양하고 효율적인 산업적 이용이 활발히 진행되고 있다. 용사코팅은 노즐 출구를 통해서 외부로 방출되는 열 플라즈마 화염을 이용하는 것으로 이 화염의 와류 특성으로 인하여 외기의 가스가 화염내부로 침투하는 특성을 가진다. 이러한 현상은 열원의 냉각효과 외에도 외기를 구성하는 기체 분자의 내부 유입을 의미하는 것으로 대기 상태에서 공정이 이루어진다면 열원 내로 유입되는 대기 내의 산소가 모재 표면과 반응하여 산화가 진행된다. 이러한 산화과정은 용사 코팅의 품질을 저하시키는 요인이 되므로, W, Ti 등과 같은 반응성이 높은 재료의 코팅은 산화과정을 방지하기 위하여 진공에서 코팅을 하여야만 한다. 진공 플라즈마용사코팅은 진공 또는 저압의 불활성 분위기 중에서 열플라즈마 화염에 용사재료를 투입하여 플라즈마 화염 내부에서 순간적으로 이를 용융시킨 후 고속으로 분출, 모재에 적층시키는 코팅공정이다. 이때 분말상의 용사재료를 고속으로 화염 중심에 투입하여 최대 에너지 전달이 이루어지도록 하는 것이 적층효율 및 코팅품질을 향상에 필수적이다. 하지만 플라즈마 화염 내부를 고속으로 이동하는 입자의 온도와 속도 및 궤적을 측정하여 제어하는 것은 매우 어렵기 때문에, 통상 형성된 코팅의 구조와 두께로부터 경험적으로 파라미터를 결정하는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 초고속 레이저 카메라와 이미지 분석용 소프트웨어를 이용하여 플라즈마 화염내의 비행입자 궤적을 추적하고, 이를 통해 분말 이송가스의 유량이 코팅 효율 및 미세구조에 미치는 영향을 조사하였다. 플라즈마 화염은 중심부가 가장 높은 온도와 속도를 가지고 있기 때문에, 분말 이송가스의 유량이 적을 경우 투입된 분말은 단지 플라즈마 화염의 상부 경계면을 지나는 궤적을 갖게된다. 이로 인해 분말의 용융이 충분히 이루어지지 않아 적층 효율이 낮고 미용융 입자 및 기공이 많은 미세구조를 보였다. 이송가스 유량을 증가시키게 되면, 분말의 궤적은 플라즈마 화염의 중심부를 지나게 되어 적층 효율이 증가하고 미세구조 또한 개선되었다. 하지만 이송가스 유량이 지나치게 클 경우, 투입된 분말 입자는 플라즈마 화염을 조기에 관통하게 되어 비행궤적은 온도와 속도가 낮은 영역에 형성되었다.

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The Tool Coordinate Adjustment Algorithm for Robot Manipulators with Visual Sensor (시각 센서에 의한 로봇 매니퓰레이터의 툴 좌표계 보정에 관한 연구)

  • 이용중;김학범;이양범
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.19 no.8
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    • pp.1453-1463
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    • 1994
  • Recently many robot manipulators are used for various areas of industriesand factories. It has been frequently observed that the robot manipulator fails to complete the function when the object changes its original position, Due to the unexpected impacts and vibrations the center and direction of the object would be shifted in many real application. In this study, a visual sensing algorithm for the robot manipulator is proposed. The algorithm consists of two parts : Detection of the object migration and adjustments of the orobot manipulators Tool Coordinate System. The image filtering technique with visual sensor is applied for the first part of the algorithm. The change of illumination intensity indicates the object migration. Once the object migration is detected, the second part of the algorithm calculates the current position of the object. Then it adjusts the robot manipulators Tool Coordinate System. The robot manipulator and the Visual sensor communicate each other using interrupt technique via proposed algorithm. It has been observed that the proposed algorithm reduces the malfunction of a robot manipulator significantly. Thus it can provide better line balance-up of the manufacturing processes and prevent industrial accidents efficiently.

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